技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高缓冲安全型无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

而现有的无人机起落架，大多采用碳纤维复合材料管拼接或异性弯板和弯管，并采用螺钉紧固或外表面挤压卡接，该种装置的起落架在降落时难以起到缓冲的作用，而无人机在降落的过程中对地面的冲击力较大，容易损坏其内部零件，其次，传统的无人机起落架缺少配重装置，在面对较恶劣的环境时，容易发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统的无人机起落架缺少缓冲装置和配重装置的问题，而提出的一种高缓冲安全型无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高缓冲安全型无人机起落架，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有滑杆，且滑杆关于其中心处对称套设有滑套，且滑套与第一支架和第二支架的中心处两侧之间均通过第二连杆活动连接，所述滑杆的两侧均设置有推板，且推板与第一支架和第二支架的端部均通过第一连杆活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑套与滑杆的端部之间通过第一弹簧弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆与推板之间通过第二弹簧弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支架中心处两侧的前后端均开设有滑槽，且滑槽的顶部设置有配重部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述配重部包括配重块，且配重块的前后端均通过转轴转动连接有转动臂，且转动臂靠近滑槽的一侧设置有凸起。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽的前后端的槽壁上均嵌设有第一磁铁，所述凸起靠近滑槽的一侧粘接有配有第一磁铁使用的第二磁铁。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过第二连杆、滑杆、滑套、第一弹簧的设置，可给予第一支架一个竖直方向上的缓冲力，通过第一连杆、推板、以及第二弹簧的设置，可给予第一支架又一个竖直方向上的缓冲力，第一支架在两个缓冲力的作用下，可起到对无人机缓冲的作用，可有效的防止无人机的内部零件受到冲击，起到对无人机保护的作用。

2、本实用新型中，通过第一磁铁、第二磁铁、滑槽的设置，可起到对配重块进行固定的效果，配重块可有效的提高无人机的稳定性，在较恶劣的天气中，可有效的防止无人机发生侧翻，提高了无人机的安全性，且配重块的拆卸较为简单，使用者可根据天气需要而调整配重块的数量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高缓冲安全型无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高缓冲安全型无人机起落架的A-A结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高缓冲安全型无人机起落架的配重部结构示意图。

图例说明：

1、第一支架；2、第一弹簧；3、第二弹簧；4、第一连杆；5、第二支架；6、配重部；7、滑套；8、滑杆；9、滑槽；10、推板；11、第二连杆；12、第一磁铁；601、配重块；602、转动臂；603、凸起；604、第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高缓冲安全型无人机起落架，包括第一支架1和第二支架5，第一支架1和第二支架5之间设置有滑杆8，且滑杆8关于其中心处对称套设有滑套7，滑套7与滑杆8为间隙配合，滑套7可在滑杆8的外部滑动，且滑套7与第一支架1和第二支架5的中心处两侧之间均通过第二连杆11活动连接，第二连杆11将滑套7水平方向上的缓冲力，转化为，第一支架1竖直方向上的缓冲力，滑杆8的两侧均设置有推板10，且推板10与第一支架1和第二支架5的端部均通过第一连杆4活动连接，第一连杆4将推板10水平方向上的缓冲力，转化为第一支架1竖直方向上的缓冲力。

具体的，如图1所示，滑套7与滑杆8的端部之间通过第一弹簧2弹性连接，第一弹簧2给予滑套7水平方向上的缓冲力。

具体的，如图1所示，滑杆8与推板10之间通过第二弹簧3弹性连接，第二弹簧3给予推板10水平方向上的缓冲力。

具体的，如图1和图2所示，第二支架5中心处两侧的前后端均开设有滑槽9，且滑槽9的顶部设置有配重部6，配重部6用于提高无人机的稳定性。

具体的，如图3所示，配重部6包括配重块601，且配重块601的前后端均通过转轴转动连接有转动臂602，且转动臂602靠近滑槽9的一侧设置有凸起603，转动臂602可带动凸起603与配重块601发生相对转动。

具体的，如图3所示，滑槽9的前后端的槽壁上均嵌设有第一磁铁12，凸起603靠近滑槽9的一侧粘接有配有第一磁铁12使用的第二磁铁604，通过第一磁铁12和第二磁铁604的配合，可实现对配重块601的固定。

工作原理：在无人机起落架受到冲击的时，第一弹簧2通过滑套7和第二连杆11给予第一支架1竖直方向上的缓冲力，而第二弹簧3通过推板10和第一连杆4给予第一支架1又一个竖直方向上的缓冲力，第一支架1在两个缓冲力的作用下，可减少无人机内部的零件受到冲击，起到对无人机保护的效果，在面对较恶劣的天气是，将第一磁铁12和第二磁铁604贴合在一起，即可起到对配重块601固定的效果，使用者可根据需要而调整配重块601的个数，在配重块601的作用下，可有效的防止发生无人机侧翻，以提高无人机的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。