技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机保护机构及无人机。

背景技术

近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，无人机的运用领域从专业拍摄渐渐普及至一般消费者，便于携带的体积是消费者容易接受的主要因素，传统无人机的机体结构中包括机身，机身连接机臂，机臂上设置有动力装置，动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，旋翼固定连接于旋翼驱动装置，旋翼驱动装置固定连接于机臂。在无人机飞行或者意外掉落时，旋翼存在着伤害到人或物，存在安全隐患，存在着不便于对旋翼外侧安装保护架的问题，因此我们提出了一种无人机保护机构及无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对旋翼外侧安装保护架的缺点，而提出的一种无人机保护机构及无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机保护机构，包括机臂和位于机臂一侧保护架，所述机臂的一侧开设有固定槽，保护架上固定安装有固定座，固定座的一侧开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定杆，固定杆与对应的固定槽相适配，固定座的一侧开设有定位槽，机臂的一侧固定安装有定位杆，且定位杆与对应的定位槽相适配，固定杆的移动固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在第一槽的内壁上，固定杆的顶部固定安装有推杆的一端，推杆的另一端延伸至固定座的外侧。

优选的，所述固定槽的顶部内壁上开设有卡槽，固定杆的顶部开设有第二槽，第二槽内滑动安装有卡杆，且卡杆与对应的卡槽相适配，由于设置有卡杆和卡槽能够对固定杆进行固定。

优选的，所述定位杆的底部开设有连接槽，第二槽的一侧内壁上开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有横板，横板的顶部固定安装有竖杆，且竖杆与连接槽相卡装，由于设置有竖杆和连接槽，能够对定位杆进行固定。

优选的，所述推杆的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有调节螺栓，且调节螺栓的底端转动在横板上，由于设置有调节螺栓，能够底端横板进行移动。

本实用新型还提出一种无人机，包括为如上所述的无人机保护机构。

本实用新型中，所述一种无人机保护机构对保护架进行安装时，把固定座安装在机臂上，使得固定杆卡入固定槽，使得定位杆卡入定位槽，从而能够对固定座进行定位，然后转动调节螺栓，在螺纹孔的作用下，使得调节螺栓进行移动，调节螺栓能够带动横板向上移动，横板带动竖杆和卡杆进行移动，使得竖杆卡入对应的连接槽内，从而能够对定位杆进行固定，卡杆的移动使得卡杆能够卡入对应的卡槽内，从而能够对固定杆进行固定，通过对固定杆和定位杆固定，从而能够对固定座进行固定，从而便于对保护架进行固定安装，从而能够对旋翼进行保护。

本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对保护架进行固定安装，从而能够对旋翼进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机保护机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机保护机构的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机保护机构的B部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机保护机构的保护架的立体结构示意图。

图中：1、机臂；2、固定座；3、保护架；4、固定槽；5、第一槽；6、固定杆；7、复位弹簧；8、推杆；9、卡槽；10、第二槽；11、卡杆；12、滑动槽；13、横板；14、竖杆；15、定位槽；16、定位杆；17、连接槽；18、螺纹孔；19、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机保护机构，包括机臂1和位于机臂1一侧保护架3，机臂1的一侧开设有固定槽4，保护架3上固定安装有固定座2，固定座2的一侧开设有第一槽5，第一槽5内滑动安装有固定杆6，固定杆6与对应的固定槽4相适配，固定座2的一侧开设有定位槽15，机臂1的一侧固定安装有定位杆16，且定位杆16与对应的定位槽15相适配，固定杆6的移动固定安装有复位弹簧7的一端，复位弹簧7的另一端固定安装在第一槽5的内壁上，固定杆6的顶部固定安装有推杆8的一端，推杆8的另一端延伸至固定座2的外侧。

本实用新型中，固定槽4的顶部内壁上开设有卡槽9，固定杆6的顶部开设有第二槽10，第二槽10内滑动安装有卡杆11，且卡杆11与对应的卡槽9相适配，由于设置有卡杆11和卡槽9能够对固定杆6进行固定。

本实用新型中，定位杆16的底部开设有连接槽17，第二槽10的一侧内壁上开设有滑动槽12，滑动槽12内滑动安装有横板13，横板13的顶部固定安装有竖杆14，且竖杆14与连接槽17相卡装，由于设置有竖杆14和连接槽17，能够对定位杆16进行固定。

本实用新型中，推杆8的顶部开设有螺纹孔18，螺纹孔18内螺纹安装有调节螺栓19，且调节螺栓19的底端转动在横板13上，由于设置有调节螺栓19，能够底端横板13进行移动。

本实用新型还提出一种无人机，包括如上所述的无人机保护机构。

本实用新型中，对保护架3进行安装时，把固定座2安装在机臂1上，使得固定杆6卡入固定槽4，使得定位杆16卡入定位槽15，从而能够对固定座2进行定位，然后转动调节螺栓19，在螺纹孔18的作用下，使得调节螺栓19进行移动，调节螺栓19能够带动横板13向上移动，横板13带动竖杆14和卡杆11进行移动，使得竖杆14卡入对应的连接槽17内，从而能够对定位杆16进行固定，卡杆11的移动使得卡杆11能够卡入对应的卡槽9内，从而能够对固定杆6进行固定，通过对固定杆6和定位杆16固定，从而能够对固定座2进行固定，从而便于对保护架3进行固定安装，从而能够对旋翼进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。