技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种五发动机倾转旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，现有技术中，固定翼机有场地要求，需要较长跑道，起飞时间长，应用领域受到很大局限。常规垂直起降机没有较高的场地要求，但是由于没有机翼而缺乏续航能力。目前国内外尚未研制出小型化、集成度高、低成本、符合复杂起降条件任务要求的创新型小型无人机产品。

现有技术中，固定翼机有场地要求，需要较长跑道，起飞时间长，应用领域受到很大局限，常规垂直起降机没有较高的场地要求，但是由于没有机翼而缺乏续航能力。现有的倾转旋翼机，如美国的V-22鱼鹰、我国的彩虹-10等，都是采用双旋翼，稳定性较差，悬停和小速度前飞的直升机飞行模式下旋翼下洗流对机翼存在严重的气动干扰影响，在垂直飞行和前飞的飞行状态之间进行转换时，容易出现不稳定的情况而发生事故，大多数无人机应用场合需要在达到目的地上空前能高速飞行，在执行任务时要求能悬停，倒飞，垂直起降，续航时间长，执行完任务后迅速返航，长期以来人们一直在寻求兼具多旋翼机和固定翼机优点的飞行器，即一种可以完成垂直起降和向前飞行的动作，同时有较长续航能力的倾转旋翼无人机。

因此，研制一款符合市场需求的小型化、集成度高、低成本、适用于复杂起降条件任务要求，满足应急快速响应，道路车辆监控等市场需求的新型快速响应的倾转旋翼无人机产品很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五发动机倾转旋翼无人机，以解决针对现有技术中的综合气动效率差和操作性能弱的问题，提出了一种倾转旋翼无人机气动布局，克服了现有技术的机动能力弱、飞行速度低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五发动机倾转旋翼无人机，包括机身，所述机身上分别设置有主机翼、水平尾翼及垂直尾翼，所述主机翼设置于机身中部，所述水平尾翼与垂直尾翼设置于机身尾端，所述机身在靠近垂直尾翼一侧下端设置有发动机，所述机身下端前侧设置有前起落架，所述机身下端后侧设置有后起落架，所述机身在主机翼两侧分别设置有若干对结构相同的前倾转旋翼、后倾转旋翼，所述前倾转旋翼包括舵机、旋翼支撑轴、连杆、拉环、倾转支架、旋翼电机、旋翼叶片，所述舵机固定设置于机身一侧，所述舵机的输出端通过摇臂与连杆一端固定连接，所述连杆另一端与拉环一侧活动连接，所述倾转支架固定设置于拉环上端，所述旋翼支撑轴一端与舵机连接，所述旋翼支撑轴另一端与倾转支架下端活动连接，所述旋翼电机固定设置于倾转支架上端，所述旋翼叶片设置于旋翼电机的输出轴上。

优选的，所述发动机为涡喷发动机，所述涡喷发动机型号为P1000-PRO。

优选的，所述前倾转旋翼、后倾转旋翼的数量至少为两对。

优选的，所述舵机与旋翼支撑轴均固定设置于机身一侧，所述旋翼支撑轴与倾转支架通过销轴活动连接。

优选的，所述倾转支架通过螺钉紧固设置于拉环内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用倾转旋翼结构布局，可以实现垂直起降放宽场地限制，同时可以固定翼模式平飞，飞行速度快，航时长；

2、采用涡喷发动机作为平飞的主要动力源，速度快，可以延长航时，另外，在起飞时本体质量小，易于配平；

3、机身前后位置分别安装有可转动的旋翼支撑轴，与主翼干涉小，直升机飞行模式下旋翼下洗流对机翼气动干扰影响很小；

4、旋翼机的旋翼可以倾转，当舵机输出动力时，通过连杆带动摇臂运动，从而使倾转支架相对转轴转动，从而使得旋翼叶片可以在舵机的驱动下完成倾转，整体结构简单，控制方便，易于执行倾转，且占用体积较小、稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种五发动机倾转旋翼无人机俯视图；

图2为本实用新型一种五发动机倾转旋翼无人机侧视图；

图3为本实用新型一种五发动机倾转旋翼无人机中前倾转旋翼结构示意图；

图4为本实用新型一种五发动机倾转旋翼无人机的平飞状态示意图。

图中：1、机身；2、主机翼；3、水平尾翼；4、垂直尾翼；5、发动机；6、前起落架；7、后起落架；8、前倾转旋翼；81、舵机；82、旋翼支撑轴；83、连杆；84、拉环；85、倾转支架；86、旋翼电机；87、旋翼叶片；9、后倾转旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种五发动机5倾转旋翼无人机，包括机身1，机身1上分别安装有主机翼2、水平尾翼3及垂直尾翼4，主机翼2安装于机身1中部，水平尾翼3与垂直尾翼4安装于机身1尾端，机身1在靠近垂直尾翼4一侧下端安装有发动机5，机身1下端前侧安装有前起落架6，机身1下端后侧安装有后起落架7，机身1在主机翼2两侧分别安装有若干对结构相同的前倾转旋翼8、后倾转旋翼9，前倾转旋翼8包括舵机81、旋翼支撑轴82、连杆83、拉环84、倾转支架85、旋翼电机86、旋翼叶片87，舵机81固定安装于机身1一侧，舵机81的输出端通过摇臂与连杆83一端固定连接，连杆83另一端与拉环84一侧活动连接，倾转支架85固定安装于拉环84上端，旋翼支撑轴82一端与舵机81连接，旋翼支撑轴82另一端与倾转支架85下端活动连接，旋翼电机86固定安装于倾转支架85上端，旋翼叶片87安装于旋翼电机86的输出轴上。

发动机5为涡喷发动机，发动机5型号为P1000-PRO；前倾转旋翼8、后倾转旋翼9的数量至少为两对；舵机81与旋翼支撑轴82均固定安装于机身1一侧，旋翼支撑轴82与倾转支架85通过销轴活动连接；倾转支架85通过螺钉紧固安装于拉环84内侧。

工作原理：该实用新型通过在机身1前后位置分别安装有可转动的倾转轴，动力系统包括设置于主机翼2前后的旋翼及动力装置、设置于水平尾翼3处的涡喷动力装置，垂直起飞到达一定高度后，机身1逐渐调整姿态到水平，为了加快水平加速的过程，旋翼叶片87可以进一步倾转一定角度，该过程主要通过倾转机构完成，同时尾翼处的涡喷开启，增大水平方向的分力，进行水平方向加速，同时随着水平方向的速度增加，飞机的主机翼2的升力会逐渐增大，相对于传统布局的倾转机翼无人机而言，可以显著提升该机型在固定翼模式下的气动效率以及飞行性能，非常具有应用价值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。