技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机旋翼锁止装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在使用时，为了方便无人机的存放，其旋翼一般具有折叠的功能，当无人机正常使用时，就需要锁止装置对旋翼进行锁止，现有的无人机旋翼锁止装置的锁止位置单一，锁止件的容易发生磨损，从而影响锁止件的使用寿命，且影响无人机旋翼锁止的稳定性，不利于无人机的使用。

实用新型内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼锁止装置，在使用时，通过一级锁止结构和二级锁止结构共同配合使用，从而对支撑杆一和支撑杆二的锁止更加稳定、牢固，减小无人机由于连接杆锁止不牢固出现损坏的几率，有利于无人机的使用，从而解决了上述背景故事中提到的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机旋翼锁止装置，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有多个连接杆，且连接杆远离无人机主体的一端均安装有螺旋桨，其中连接杆由支撑杆一、支撑杆二、转轴和用于锁止支撑杆一和支撑杆二的锁止机构组成；所述支撑杆一和支撑杆二通过转轴转动连接，且锁止机构包括一级锁止结构和二级锁止结构；

所述一级锁止结构主要由转盘和紧固螺栓组成，所述转轴的一端延伸到支撑杆二的外部并固定连接转盘的一侧转动中心，且支撑杆一上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述转盘与紧固螺栓相对的面开设有多个围绕转轴呈圆周排列的螺纹孔，同时紧固螺栓的尾端螺纹连接其中一个螺纹孔内；

所述二级锁止结构主要由拉杆、弹簧、卡槽、卡块、滑槽和固定块组成，所述支撑杆二的外表面固定连接有固定块，固定块与转盘相对的面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有卡块，卡块的一端通过弹簧与滑槽的内壁连接，且卡块的另一端延伸到转盘开设的卡槽内，且固定块与支撑杆二相背的面开设有与滑槽相互连通的条形开口，拉杆贯穿条形开口并与卡块固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡块远离弹簧的一端为半球形结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆一和支撑杆二均采用碳纤维材质支撑。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡槽内胶接固定有橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述拉杆位于固定块外部的一端固定连接有橡胶防滑套，通过橡胶防滑套有利于用户拉动拉杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过一级锁止结构和二级锁止结构共同配合使用，从而对支撑杆一和支撑杆二的锁止更加稳定、牢固，减小无人机由于连接杆锁止不牢固出现损坏的几率，有利于无人机的使用，同时避免锁止位置单一，提高锁止件的使用寿命；

2、本实用中一级锁止结构和二级锁止结构中的元件常见，且操作方便，适宜推广。

附图说明

图1为一种无人机旋翼锁止装置的结构示意图。

图2为一种无人机旋翼锁止装置的局部侧视结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图中：1、螺旋桨；2、支撑杆一；3、转盘；4、支撑杆二；5、无人机主体；6、转轴；7、紧固螺栓；8、橡胶垫；9、拉杆；10、弹簧；11、卡槽；12、卡块；13、滑槽；14、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机旋翼锁止装置，包括无人机主体5，所述无人机主体5上安装有多个连接杆，且连接杆远离无人机主体5的一端均安装有螺旋桨1。

需要说明：通过螺旋桨1的转动，使得无人机主体5起飞，此为现有技术。

其中连接杆由支撑杆一2、支撑杆二4、转轴6和用于锁止支撑杆一2和支撑杆二4的锁止机构组成；所述支撑杆一2和支撑杆二4通过转轴6转动连接，且锁止机构包括一级锁止结构和二级锁止结构；

需要说明：连接杆可以进行转动折叠，从而减小装置不使用时占用的空间，有利于装置的存放，符合无人机的正常使用。

需要说明：通过一级锁止结构和二级锁止结构共同配合使用，从而对支撑杆一2和支撑杆二4的锁止更加稳定、牢固，减小无人机由于连接杆锁止不牢固出现损坏的几率，有利于无人机的使用，同时避免锁止位置单一，提高锁止件的使用寿命。

所述一级锁止结构主要由转盘3和紧固螺栓7组成，所述转轴6的一端延伸到支撑杆二4的外部并固定连接转盘3的一侧转动中心，且支撑杆一2上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有紧固螺栓7；所述转盘3与紧固螺栓7相对的面开设有多个围绕转轴6呈圆周排列的螺纹孔，同时紧固螺栓7的尾端螺纹连接其中一个螺纹孔内；

需要说明：紧固螺栓7的尾端螺纹连接其中一个螺纹孔内，使得转盘3不能转动，从而使得支撑杆一2和支撑杆二4不能进行转动，即锁止支撑杆一2和支撑杆二4。

所述二级锁止结构主要由拉杆9、弹簧10、卡槽11、卡块12、滑槽13和固定块14组成，所述支撑杆二4的外表面固定连接有固定块14，固定块14与转盘3相对的面开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有卡块12，卡块12的一端通过弹簧10与滑槽13的内壁连接，且卡块12的另一端延伸到转盘3开设的卡槽11内，且固定块14与支撑杆二4相背的面开设有与滑槽13相互连通的条形开口，拉杆9贯穿条形开口并与卡块12固定连接。

需要说明：弹簧10在不受外力时，弹簧10倍压缩，在弹簧10弹性恢复力的作用下，使得卡块12卡入卡槽11内，从而进一步限定转盘3转动，从而使得支撑杆一2和支撑杆二4不能进行转动，即锁止支撑杆一2和支撑杆二4。

还需要说明：当连接杆正常使用时(不发生折叠时)，通过一级锁止结构和二级锁止结构共同配合，使得支撑杆一2和支撑杆二4的锁止会更加牢固，且一级锁止结构和二级锁止结构中的元件常见，且操作方便，适宜推广；当连接杆折叠时，紧固螺栓7螺纹连接在转盘3开设的另一个螺纹孔内，也能对支撑杆一2和支撑杆二4进行锁止，减小支撑杆一2和支撑杆二4折叠时发生晃动的几率，进而减小支撑杆一2和支撑杆二4发生损坏的几率。

所述卡块12远离弹簧10的一端为半球形结构。

需要说明：方便卡块12插入卡槽11内，减小装置的使用难度。

所述支撑杆一2和支撑杆二4均采用碳纤维材质支撑。

需要说明：保证支撑杆一2和支撑杆二4的强度，且减小支撑杆一2和支撑杆二4的重量。

所述卡槽11内胶接固定有橡胶垫8。

需要说明：通过橡胶垫8使得卡块12可以更加稳定的插入到卡槽11内，提高装置使用的可靠性。

所述拉杆9位于固定块14外部的一端固定连接有橡胶防滑套。

需要说明：通过橡胶防滑套有利于用户拉动拉杆9。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。