技术领域

本实用新型涉及探测机，特别涉及一种无人探测机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，使用无人机进行较小区域的遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。

现有技术中，无人探测机在降落时，通常是机架直接与地面接触，由于无人探测机降落时速度过快，且由于自身重力原因，没有提前对无人探测机进行缓冲降速处理，易对无人探测机的机体造成损伤，影响无人探测机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人探测机，以解决上述背景技术中提出的没有提前缓冲降速处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人探测机，包括探测机本体，所述探测机本体底端的四个边角处均固定设有第一支撑杆，四个所述第一支撑杆一侧的底部分别与两个第二支撑杆的两侧固定连接，四个所述第一支撑杆两个边侧的底部分别与四个夹槽内壁的两侧滑动连接，且四个夹槽分别开设在四个夹板顶端的中部，四个夹板的底端分别与两个滑板顶端的两侧固定连接，两个所述滑板底端的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁的两侧分别与四个第一滑块的两侧滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中两个所述第一滑块底端的中部分别与两个第一连杆的一端铰接，另外两个所述第一滑块底端的中部分别与两个第二连杆的一端铰接，两个所述第一连杆一侧的中部分别与两个第二连杆一侧的中部铰接，两个所述第一连杆的另一端和两个第二连杆的另一端分别与四个第二滑块顶端的中部铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述第二滑块的两侧分别与两个第二滑槽内壁的两侧滑动连接，且两个第二滑槽分别开设在两个底板顶端的中部，四个所述第二滑块的一边侧分别与四个弹簧的一端固定连接，四个所述弹簧的另一端分别与两个第二滑槽内壁两个边侧的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑板两侧的两端分别与四个第三滑槽内壁的两侧滑动连接，且四个第三滑槽分别开设在四个支撑板一侧的中部，四个所述支撑板的底端分别与两个底板顶端的两侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述夹板一侧的中部分别通过四个转轴与两个盖板两侧的底部转动连接，两个所述盖板一边侧的顶部均固定设有卡板，两个所述卡板底端的一侧均固定设有卡块，两个所述卡块分别与两个卡槽卡合连接，且两个卡槽分别开设在两个滑板一侧的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑杆的尺寸与夹槽的尺寸相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了第一连杆与第二连杆，滑板带动第一滑块向两侧运动，第一滑块带动第一连杆和第二连杆向两侧运动，从而带动第二滑块向两侧运动，第二滑块两侧挤压弹簧，从而即可起到缓冲减震作用，降低探测机本体下落时受到的损伤，使探测机本体可以持久使用，滑板在支撑板内竖直滑动，保证减震机构的稳定性，延长减震机构的使用寿命。

2、本实用新型设置了盖板，转动盖板，使盖板盖在第二支撑杆的顶端，盖板带动卡板转动，卡板带动卡块转动，使卡块与卡槽卡合连接，即使第二支撑杆固定在盖板的下方，使探测机本体与减震机构安装在一起，便于减震机构的拆卸与安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的减震机构结构示意图；

图3为本实用新型的盖板结构示意图。

图中：1、探测机本体；2、底板；3、支撑板；4、第三滑槽；5、第一支撑杆；6、第二支撑杆；7、夹槽；8、夹板；9、滑板；10、弹簧；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、转轴；16、盖板；17、卡板；18、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种无人探测机的技术方案：

根据图1、图2和图3所示，包括探测机本体1，探测机本体1底端的四个边角处均固定设有第一支撑杆5，四个第一支撑杆5一侧的底部分别与两个第二支撑杆6的两侧固定连接，四个第一支撑杆5两个边侧的底部分别与四个夹槽7内壁的两侧滑动连接，且四个夹槽7分别开设在四个夹板8顶端的中部，第一支撑杆5的尺寸与夹槽7的尺寸相匹配，将第一支撑杆5放入夹槽7内，第一支撑杆5与探测机本体1固定连接，即将探测机本体1放置在夹槽7内，四个夹板8一侧的中部分别通过四个转轴15与两个盖板16两侧的底部转动连接，两个盖板16一边侧的顶部均固定设有卡板17，两个卡板17底端的一侧均固定设有卡块18，两个卡块18分别与两个卡槽卡合连接，且两个卡槽分别开设在两个滑板9一侧的中部，转动盖板16，使盖板16盖在第二支撑杆6的顶端，盖板16带动卡板17转动，卡板17带动卡块18转动，使卡块18与卡槽卡合连接，即可将第二支撑杆6固定，从而将探测机本体1固定，便于对探测机本体1与减震机构的拆卸与安装，四个夹板8的底端分别与两个滑板9顶端的两侧固定连接，两个滑板9两侧的两端分别与四个第三滑槽4内壁的两侧滑动连接，且四个第三滑槽4分别开设在四个支撑板3一侧的中部，四个支撑板3的底端分别与两个底板2顶端的两侧固定连接，滑板9在第三滑槽4内滑动，滑板9带动夹板8竖直运动，夹板8带动第一支撑杆5竖直运动，第一支撑杆5即带动探测机本体1竖直运动，从而使探测机本体1降落时在竖直平面内稳定运动，保持减震机构的稳定性。

根据图2所示，两个滑板9底端的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内壁的两侧分别与四个第一滑块的两侧滑动连接，其中两个第一滑块底端的中部分别与两个第一连杆11的一端铰接，另外两个第一滑块底端的中部分别与两个第二连杆12的一端铰接，两个第一连杆11一侧的中部分别与两个第二连杆12一侧的中部铰接，两个第一连杆11的另一端和两个第二连杆12的另一端分别与四个第二滑块14顶端的中部铰接，滑板9上下运动时带动第一滑块水平运动，第一滑块带动第一连杆11和第二连杆12运动，使第一连杆11与第二连杆12之间的角度变化，从而带动第二滑块14水平运动，四个第二滑块14的两侧分别与两个第二滑槽13内壁的两侧滑动连接，且两个第二滑槽13分别开设在两个底板2顶端的中部，四个第二滑块14的一边侧分别与四个弹簧10的一端固定连接，四个弹簧10的另一端分别与两个第二滑槽13内壁两个边侧的中部固定连接，第二滑块14向两侧运动，从而压缩弹簧10，即可起到减震作用，减轻探测机本体1降落时的缓冲力。

具体使用时，本实用新型一种无人探测机，当探测机本体1降落时，探测机本体1挤压第一支撑杆5，第一支撑杆5下压夹板8，夹板8下压滑板9，滑板9在第三滑槽4内滑动，使滑板9稳定的滑动，保持减震机构的稳定性，带动第一滑块向两侧运动，第一滑块带动第一连杆11和第二连杆12向两侧运动，第一连杆11和第二连杆12带动第二滑块14向两侧运动，第二滑块14挤压弹簧10，即起到减震作用，减轻探测机本体1降落时的缓冲力，当需要将减震机构拆卸时，转动盖板16，盖板16带动卡板17转动，卡板17带动卡块18转动，即将卡块18从卡槽内取出，向上滑动第一支撑杆5，将第一支撑杆5从夹槽7内取出，即将探测机本体1和减震机构拆卸开。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。