技术领域

本发明涉及一种发射装置，具体是一种无人机低过载发射装置，属于无人机发射装置应用技术领域。

背景技术

无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机在升空时多借助发射装置进行发射。

现有的无人机发射装置多采用电机或者气动的方式作为无人机发射的动力源，使得发射装置的机构较为复杂，增加了生产成本较高，若发射装置无法供电或者气动装置损坏则装置无法进行使用，存在一定的不足，同时现有的发射装置其发射角度都是固定的，无法进行调整，不利于不同型号的无人机处在最佳的发射角度，存在一定的缺陷。因此，针对上述问题提出一种无人机低过载发射装置。

实用新型内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机低过载发射装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机低过载发射装置，包括弹射机构、顶板、底板、支脚安装板、支脚板、连接轴、增长板、增长板托架和角度调节机构，所述弹射机构安装在顶板的顶面，所述增长板通过合页与顶板的一端处连接，且所述顶板与增长板连接处的底面转动安装有增长板托架，远离所述增长板的顶板一端处的底面固接有两块支脚安装板，两块所述支脚安装板分别靠近相互对应两侧面的边缘处，所述底板一端处的顶面固接有两块支脚板，两块所述支脚板的顶部处通过连接轴与两块支脚安装板转动连接，所述角度调节机构安装在顶板与底板之间；

所述角度调节机构包括螺纹柱、螺纹筒、蜗轮、蜗杆、安装块、U型安装板和两块蜗杆安装板，所述安装块顶板底面的中线处，所述U型安装板通过插销安装在安装块上，所述U型安装板的底面固接有螺纹柱，远离所述支脚板的底板一端处的顶面中线处通过轴承安装有螺纹筒，所述螺纹柱螺纹安装在螺纹筒内，所述螺纹筒上固定套接有蜗轮，两块所述蜗杆安装板安装在底板的顶面，两块所述蜗杆安装板之间通过轴承安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合；

所述弹射机构包括推板、推杆、第一弹簧、第二弹簧、挡块、油箱、支架、挡板、圆环、拉绳、滚筒安装板和滚筒，所述挡块和滚筒安装板由左到右依次安装在顶板的顶面，所述滚筒安装板通过轴承安装有滚筒，所述挡块的一侧面水平开有通孔，所述挡块顶面的中心处竖直开有滴油孔，所述滴油孔与通孔相互连通，所述挡块的顶面安装有进油接头，且所述进油接头的底端延伸至滴油孔内，所述推杆位于挡块的通孔内，所述推杆的两端分别安装有推板和挡板，所述推杆上套接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧位于推杆和挡块的一侧面之间，所述第二弹簧位于挡板和挡块的一侧面之间，所述挡板的一侧面中心处固接有圆环，所述圆环上固接有拉绳，所述拉绳的另一端固接在滚筒上，所述挡块的顶面通过支架安装有油箱，所述油箱的底面贯穿安装有出油接头，所述出油接头与挡块的进油接头通过软管连接，且所述出油接头与挡块的进油接头连接的软管上安装有阀门。

优选的，所述底板底面的四个拐角处安装有万向轮，所述万向轮带有刹车机构。

优选的，所述蜗杆的一端与滚筒的一端均固接有摇臂，且所述摇臂的手持处安装有海绵垫。

优选的，所述滚筒的外壁包覆安装有防滑垫，且所述防滑垫为橡胶防滑垫。

优选的，所述增长板托架为两个，两个所述增长板托架分别靠近顶板相互对应两侧面的边缘处。

优选的，所述油箱的顶部设有加油口，且所述油箱的一侧板嵌入安装有液位观察窗。

优选的，所述推杆为圆柱状，所述推杆与挡块的通孔为间隙配合，且所述推杆的表面做抛光处理。

优选的，所述支脚安装板与支脚板连接处安装有垫片，且所述垫片为不锈钢垫片。

优选的，远离所述推杆的推板的一侧面贴附安装有橡胶垫，且所述橡胶垫厚度为10mm。

优选的，两块所述支脚板之间水平固定安装有加强筋，且所述加强筋为柱状加强筋。

本发明的有益效果是：

1、本发明中含有弹射机构，操作简单方便，以弹簧为动力源，在无人机发射时对无人机进行弹射，在进行无人机发射时，无需使用电力等其他外部装置，大大方便了无人机发射时的使用，且本发明结构简单，使得生产成本较低；

2、本发明含有角度调节机构，角度调节机构调节方便快捷，在进行无人机发射时，可通过角度调节机构调节顶板的角度，进而使得发射角度调节，有利于不同型号不同质量的无人机在发射时都处在最佳的发射角度，便于不同型号无人机发射时的使用；

3、本发明的挡块上安装有油箱，且挡块开有滴油孔，可使油箱内的润滑油通过滴油孔滴落到推杆的表面，便于推杆与方块间的润滑，有利于降低推杆与挡块之间的摩擦力，且装置含有增长板，可延长无人机发射的轨道，有利于无人机的发射，在不使用时还可进行折叠，有利于减小装置存放时占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明主视图；

图2为本发明右视图；

图3为本发明挡块内部结构示意图；

图4为本发明U型安装板与安装块连接示意图。

图中：1、增长板，2、推板，3、推杆，4、第一弹簧，5、油箱，6、挡块，7、第二弹簧，8、挡板，9、圆环，10、拉绳，11、滚筒，12、滚筒安装板，13、顶板，14、支脚安装板，15、支脚板，16、底板，17、万向轮，18、蜗杆安装板，19、蜗轮，20、螺纹筒，21、螺纹柱，22、U型安装板，23、安装块，24、增长板托架，25、蜗杆，26、通孔，27、滴油孔，28、支架，29、出油接头，30、进油接头，31、阀门，32、连接轴。

具体实施方式

为使得本发明的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种无人机低过载发射装置，包括弹射机构、顶板13、底板16、支脚安装板14、支脚板15、连接轴32、增长板1、增长板托架24和角度调节机构，所述弹射机构安装在顶板13的顶面，便于无人机的发射，所述增长板1通过合页与顶板13的一端处连接，便于增长无人机的发射轨道，有利于无人机的发射，且所述顶板13与增长板1连接处的底面转动安装有增长板托架24，便于增长板1的固定，远离所述增长板1的顶板13一端处的底面固接有两块支脚安装板14，两块所述支脚安装板14分别靠近相互对应两侧面的边缘处，所述底板16一端处的顶面固接有两块支脚板15，两块所述支脚板15的顶部处通过连接轴32与两块支脚安装板14转动连接，便于角度调节机构的调节，所述角度调节机构安装在顶板13与底板16之间，便于无人机发射时顶板13角度的调节；

所述角度调节机构包括螺纹柱21、螺纹筒20、蜗轮19、蜗杆25、安装块23、U型安装板22和两块蜗杆安装板18，所述安装块23顶板13底面的中线处，所述U型安装板22通过插销安装在安装块23上，便于U型安装板22的转动，所述U型安装板22的底面固接有螺纹柱21，远离所述支脚板15的底板16一端处的顶面中线处通过轴承安装有螺纹筒20，便于螺纹筒20的转动，所述螺纹柱21螺纹安装在螺纹筒20内，所述螺纹筒20上固定套接有蜗轮19，两块所述蜗杆安装板18安装在底板16的顶面，便于蜗杆25的安装，两块所述蜗杆安装板18之间通过轴承安装有蜗杆25，所述蜗杆25与蜗轮19相互啮合，便于蜗杆25转动时使蜗轮19转动，有利于顶板13角度的调节；

所述弹射机构包括推板2、推杆3、第一弹簧4、第二弹簧7、挡块6、油箱5、支架28、挡板8、圆环9、拉绳10、滚筒安装板12和滚筒11，所述挡块6和滚筒安装板12由左到右依次安装在顶板13的顶面，所述滚筒安装板12通过轴承安装有滚筒11，便于拉绳10的缠绕，有利于推杆3的移动，所述挡块6的一侧面水平开有通孔26，便于推杆3的安装与滑动，所述挡块6顶面的中心处竖直开有滴油孔27，所述滴油孔27与通孔26相互连通，便于向通孔26内滴入润滑油，所述挡块6的顶面安装有进油接头30，且所述进油接头30的底端延伸至滴油孔27内，所述推杆3位于挡块6的通孔26内，所述推杆3的两端分别安装有推板2和挡板8，所述推杆3上套接有第一弹簧4和第二弹簧7，所述第一弹簧4位于推杆3和挡块6的一侧面之间，第一弹簧4被压缩时便于为无人机的发射提供动力，所述第二弹簧7位于挡板8和挡块6的一侧面之间，避免挡板8与挡块6之间发生撞击，所述挡板8的一侧面中心处固接有圆环9，便于拉绳10的固定，所述圆环9上固接有拉绳10，所述拉绳10的另一端固接在滚筒11上，所述挡块6的顶面通过支架28安装有油箱5，便于润滑油的盛放，所述油箱5的底面贯穿安装有出油接头29，便于润滑油的引出，所述出油接头29与挡块6的进油接头30通过软管连接，且所述出油接头29与挡块6的进油接头30连接的软管上安装有阀门31，便于油箱5内的润滑油出油的控制。

所述底板16底面的四个拐角处安装有万向轮17，所述万向轮17带有刹车机构，便于装置的移动和固定；所述蜗杆25的一端与滚筒11的一端均固接有摇臂，且所述摇臂的手持处安装有海绵垫，便于蜗杆25和滚筒11的转动；所述滚筒11的外壁包覆安装有防滑垫，且所述防滑垫为橡胶防滑垫，便于拉绳10的缠绕；所述增长板托架24为两个，两个所述增长板托架24分别靠近顶板13相互对应两侧面的边缘处，便于增长板1的固定；所述油箱5的顶部设有加油口，且所述油箱5的一侧板嵌入安装有液位观察窗，便于向油箱5内添加润滑油；所述推杆3为圆柱状，所述推杆3与挡块6的通孔26为间隙配合，且所述推杆3的表面做抛光处理，便于降低推杆3与挡块6之间的摩擦力，有利于无人机的发射；所述支脚安装板14与支脚板15连接处安装有垫片，且所述垫片为不锈钢垫片，便于降低支脚安装板14与支脚板15之间的摩擦力，有利于装置顶板13角度的调节；远离所述推杆3的推板2的一侧面贴附安装有橡胶垫，且所述橡胶垫厚度为10mm，避免推板2直接与无人机直接接触而损伤无人机情况的发生；两块所述支脚板15之间水平固定安装有加强筋，且所述加强筋为柱状加强筋，便于提高装置的稳定性。

本发明在使用时，通过油箱5的加油口向油箱5内添加适量的润滑油，用手将增长板1提至与顶板13平行，然后转动顶板13底面的增长板托架24将增长板1固定，然后根据需要发射的无人机的自身质量对发射角度进行调整，调节时转动蜗杆25上的摇臂，摇臂转动时使得蜗杆25转动，蜗杆25转动带动蜗轮19转动，由于蜗轮19固定套接在螺纹筒20上，而螺纹筒20又是通过轴承安装在底板16上，此时螺纹筒20转动，螺纹筒20转动时使得螺纹柱21在螺纹筒20内的位置发生变化，由于螺纹柱21顶部的U型安装板22通过插销安装在顶板13底面的安装块23上，而顶板13底面的支脚安装板14与支脚板15又是通过连接轴32连接，当螺纹柱21在螺纹筒20内的位置发生变化时，使得顶板13的角度发生变化，当调节至最佳的发射角度后，转动滚筒11上的摇臂，此时滚筒11转动，滚筒11转动时使得拉绳10缠绕到滚筒11上，拉绳10缠绕时，拉动推杆3在挡块6的通孔26内移动，推杆3移动时，由于推板2和挡块6之间的推杆3上套接有第一弹簧4，此时使得第一弹簧4被压缩，当第一弹簧4完全压缩后，此时将无人机放置在顶板13上，并经推板2与无人机的轮子相触，当发射无人机时，松开滚筒11上的摇臂，此时第一弹簧4恢复形变产生弹力，使得无人机被弹射出去，方便了无人机的发射，第二弹簧7可有效的阻止挡板8与挡板8之间产生撞击，在装置使用前可打开软管上的阀门31，使油箱5内的润滑油进入挡块6的滴油孔27内，由于滴油孔27与挡块6的通孔26连通，进而使得润滑油滴落到推杆3表面，有利于推杆3与挡块6之间的润滑，便于减小弹射时的摩擦力，有利于保证无人机的正常发射。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。