技术领域

本实用新型涉及客车车门的驱动机构技术领域，具体来说，涉及一种客车用内摆门驱动机构。

背景技术

乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用，它不仅与客车的动力性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。目前客车多采用内摆门与外摆门两种乘客门，现在国内的内摆门，内摆门又称内开回移式乘客门，内摆门是乘客门中开启后净开度最大的一种，方便乘客上下车尤其适用于城市客车，内摆门有单摆和双摆两种形式，普遍采用气动内摆，对于没有气源的客车，就只能采用电动折叠门或塞拉门，电动折叠门的美观性不及内摆门，且门开度小。塞拉门的成本较高，结构复杂，安装周期长。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种客车用内摆门驱动机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种客车用内摆门驱动机构，包括转轴，所述转轴两端一侧对称设置有电机，所述电机的电机轴上套设有旋转臂，所述旋转臂远离所述电机的一端设置有活动轴一，所述活动轴一上套设有齿条，所述转轴的两端均设置有转动套，所述转动套的顶端设置有齿轮，且所述齿轮与所述齿条相配合，所述转轴的顶端与低端均设置有限位块，所述转轴上设置有车门，所述车门的顶端设置有固定轴，所述固定轴上套设有滚轮，所述滚轮圆周外侧设置有滑轨，且所述滑轨固定于车体上，所述转轴的顶部与底部对称设置有挡销。

进一步的，为了使所述齿条带动所述齿轮转动，进而带动所述转动套转动，进而为所述车门打开或关闭提供动力。，所述转动套的中间位置设置有U形通孔。

进一步的，为了所述U形通孔抵住所述挡销，进而带动所述转轴转动，促使所述车门绕所述转轴转动，同时所述U形通孔有一定的长度，这就使所述转轴不会发生过转的情况，保证了所述车门正确有效的打开。，所述挡销与所述U形通孔相配合。

进一步的，为了使所述限位槽与所述齿条相配合，限制所述齿条的自由度，使所述齿条的齿牙始终保持与所述齿轮紧密啮合，保证传动效率，同时所述轴承与所述活动轴二相配合，保证所述限位块可以绕所述活动轴二转动，一配合所述齿条的运动轨迹，保证传动的精确性，所述限位块的一侧设置有限位槽，所述限位块远离所述限位槽的一端设置有轴承，所述轴承内套设有活动轴二。

进一步的，为了使所述转轴的两端可以安装所述限位块，所述转轴的两端均开设有沉孔。

进一步的，为了使所述限位块被固定于所述转轴的两端，并可绕所述转轴转动，进而对所述齿条起到限位的作用，所述沉孔与所述活动轴二相配合。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型结构简单，设计合理，改变了传统客车内摆门对气缸的依赖，为没有气源的车型提供了一种新型内摆门驱动装置。

(2)通过设置所述电机与所述旋转臂与所述活动轴一及所述齿条相配合，从而使所述电机带动所述旋转臂转动，进而带动所述齿条以所述活动轴一为中心做往复运动，进而驱动所述转轴带动所述车门打开或关闭，实现了自动化控制，改变了传统客车内摆门过多依赖气缸的现状，为客车内摆门提供了一种新型电动驱动装置。

(3)通过设置所述限位槽与所述齿条相配合，限制所述齿条的自由度，使所述齿条的齿牙始终保持与所述齿轮紧密啮合，保证了传动效率，同时所述轴承与所述活动轴二相配合，这就保证了所述限位块可以绕所述活动轴二转动，以配合所述齿条的运动轨迹，保证了传动的精确性。

(4)通过设置所述滑轨与所述滚轮相配合，从而使所述车门以所述转轴为中心沿所述滑轨旋转度，以达到乘客门的净开度最大，方便乘客上下，给乘客通过带来舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种客车用内摆门驱动机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种客车用内摆门驱动机构的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种客车用内摆门驱动机构的转动套的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种客车用内摆门驱动机构的限位块的结构示意图。

图中：

1、转轴；101、沉孔；2、电机；3、旋转臂；4、活动轴一；5、齿条；6、转动套；601、U形通孔；7、齿轮；8、限位块；801、限位槽；802、轴承；803、动轴二；9、车门；10、固定轴；11、滚轮；12、滑轨；13、挡销。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种客车用内摆门驱动机构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的客车用内摆门驱动机构，包括转轴1，所述转轴1两端一侧对称设置有电机2，所述电机2的电机轴上套设有旋转臂3，所述旋转臂3远离所述电机2的一端设置有活动轴一4，所述活动轴一4上套设有齿条5，所述转轴1的两端均设置有转动套6，所述转动套6的顶端设置有齿轮7，且所述齿轮7与所述齿条5相配合，所述转轴1的顶端与低端均设置有限位块8，所述转轴1上设置有车门9，所述车门9的顶端设置有固定轴10，所述固定轴10上套设有滚轮11，所述滚轮11圆周外侧设置有滑轨12，且所述滑轨12固定于车体上，所述转轴1的顶部与底部对称设置有挡销13，所述电机2的电力来自与客车的电源。

借助于上述方案，从而使结构简单，设计合理，改变了传统客车内摆门对气缸的依赖，为没有气源的车型提供了一种新型内摆门驱动装置。

在一个实施例中，所述转动套6的中间位置设置有U形通孔601，从而使所述齿条5带动所述齿轮7转动，进而带动所述转动套6转动，进而为所述车门9打开或关闭提供动力。

在一个实施例中，所述挡销13与所述U形通孔601相配合，从而在所述转动套6转动下，所述U形通孔601抵住所述挡销13，进而带动所述转轴1转动，促使所述车门9绕所述转轴1转动，同时所述U形通孔601有一定的长度，这就使所述转轴1不会发生过转的情况，保证了所述车门9正确有效的打开。

在一个实施例中，所述限位块8的一侧设置有限位槽801，所述限位块8远离所述限位槽801的一端设置有轴承802，所述轴承802内套设有活动轴二803，从而使所述限位槽801与所述齿条5相配合，限制所述齿条5的自由度，使所述齿条5的齿牙始终保持与所述齿轮7紧密啮合，保证了传动效率，同时所述轴承802与所述活动轴二803相配合，这就保证了所述限位块8可以绕所述活动轴二803转动，以配合所述齿条5的运动轨迹，保证了传动的精确性。

在一个实施例中，所述转轴1的两端均开设有沉孔101，从而使所述转轴1的两端可以安装所述限位块8。

在一个实施例中，所述沉孔101与所述活动轴二803相配合，从而使所述限位块8被固定于所述转轴1的两端，并可绕所述转轴1转动，进而对所述齿条5起到限位的作用。

工作原理：使用时客车司机通过总控台控制乘客门开关，通过所述电机2带动所述旋转臂3转动，进而带动所述齿条5以所述活动轴一4为中心做往复运动，所述齿条5带动所述齿轮7，所述齿轮7带动所述转动套6转动，所述U形通孔601抵住所述挡销13，进而带动所述转轴1转动，驱动所述车门9打开或关闭，同时所述滑轨12与所述滚轮11相配合，从而使所述车门9以所述转轴1为中心沿所述滑轨12旋转90度，以达到乘客门的净开度最大。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置所述电机2与所述旋转臂3与所述活动轴一4及所述齿条5相配合，从而使所述电机2带动所述旋转臂3转动，进而带动所述齿条5以所述活动轴一4为中心做往复运动，进而驱动所述转轴1带动所述车门9打开或关闭，实现了自动化控制，改变了传统客车内摆门过多依赖气缸的现状，为客车内摆门提供了一种新型电动驱动装置。通过设置所述限位槽801与所述齿条5相配合，限制所述齿条5的自由度，使所述齿条5的齿牙始终保持与所述齿轮7紧密啮合，保证了传动效率，同时所述轴承802与所述活动轴二803相配合，这就保证了所述限位块8可以绕所述活动轴二803转动，以配合所述齿条5的运动轨迹，保证了传动的精确性。通过设置所述滑轨12与所述滚轮11相配合，从而使所述车门9以所述转轴1为中心沿所述滑轨12旋转90度，以达到乘客门的净开度最大，方便乘客上下，给乘客通过带来舒适感。从而使结构简单，设计合理，改变了传统客车内摆门对气缸的依赖，为没有气源的车型提供了一种新型内摆门驱动装置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。