技术领域

本实用新型涉及一种用于货物装载及空中自动释放的结构单元，可用于高空投掷货物、各种场合释放娱乐性烟花爆竹等。

背景技术

对于一些空中货物运载体，在某些情景中，由于卸货地点具有不确定性，卸货次数也比较少，有些甚至是一次性经过时卸货，完全必要专门为之修建机场停下来慢慢卸货，因此，空中卸货是一种效率高、成本低的实用性手段。但是，目前市面上常用的一些货物容纳和空中释放装置均存在结构复杂、功能单一、造价高昂的缺点，很难得到普遍推广，且这些装置只能实现向正下方或水平方向卸货，而不能实现任意方向卸货，不能很好满足各种场合的需求。

在一些娱乐场合，需要实现复杂的烟花爆竹释放效果，但是限于载体容纳和释放装置的欠缺，目前只有通过地面发射方式将其发送到空中以爆炸方式实现，而不能在空中定点释放，对于一些不适合地面发射的场合，受到的局限就很大。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于货物装载及空中自动释放的结构单元。首先要解决的问题就是在现有货物容纳和空中释放装置的基础上将结构尽量简化，其次要解决的问题是从任意方向卸货。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种用于货物装载及空中自动释放的结构单元，包括释放机构、导杆、安装架、弹射体保护套，所述导杆两端滑动式安装在安装架上，导杆上滑动式套接自动复位的锁钩，所述安装架上安装至少两根与导杆垂直的保护套导杆，所述弹射体保护套滑动式安装在保护套导杆上，所述锁钩钩住弹射体保护套上的锁扣实现位置固定，所述锁钩在释放机构的作用下沿着导杆滑动实现从锁扣中退出的动作。

由于采用上述技术方案，本实用新型可以达到的有益效果为：将弹射体保护套滑动式安装在保护套导杆上之后，通过锁钩钩住锁扣实现位置固定，实现货物装载；释放机构带动锁钩从锁扣中退出，弹射体保护套在重力作用下将自动滑出，实现自动释放。

但上述技术方案只适合于向上推入装载以及向下释放的场合，不适合需要向下推入装载以及向上释放的场合，通用性相对较差，有待进一步完善。因此，本申请人还提供了以下优选方案。

作为优选，所述保护套导杆上套接弹射弹簧，弹射体保护套安装在保护套导杆上并通过锁钩和锁扣固定时弹射弹簧处于压缩状态，锁钩从锁扣中退出时，弹射弹簧将弹射体保护套推离保护套导杆。本优选方案利用保护套导杆上的弹射弹簧实现了弹射释放货物，不仅适合于向上推入装载以及向下释放的场合，并且适合于需要向下推入装载以及向上释放的场合，结构简单，通用性强。本优选方案所提供的结构单元，可以进行各种组合，从各个方向进行货物装载以及各个方向自动释放。

作为优选，所述锁钩连接部套接在导杆上，连接部一端直接通过导杆上的锁钩限位块进行轴向限位，连接部另一端与套接在导杆上的压缩弹簧连接，压缩弹簧另一端通过导杆上的弹簧限位块进行轴向限位。本优选方案中，锁钩连接部一端连接压缩弹簧而另一端不连接压缩弹簧直接进行限位，原因在于：弹射体保护套推入时，需要锁钩轴向移动一个距离然后自动复位才能实现自动装载锁定；释放弹射体保护套时，需要直接带动锁钩轴向移动一个距离从锁扣中退出。

本申请人提供了三种释放机构带动锁钩移动的方式：

第一种，所述释放机构为伸缩油缸并安装在安装架上，释放机构的动力输出端直接带动锁钩的连接部在导杆上轴向移动从而实现从锁扣中退出的动作。

第二种，所述释放机构为伸缩油缸并安装在安装架上，释放机构的动力输出端直接带动导杆在安装架上轴向移动，锁钩在锁钩限位块的限位作用下也一起沿轴向移动从而实现从锁扣中退出的动作。

第三种，所述释放机构为伸缩油缸并安装在导杆上，释放机构的动力输出端直接带动锁钩的连接部在导杆上轴向移动从而实现从锁扣中退出的动作。

上述三种方式将锁钩从锁扣中退出之后，弹射体保护套自动释放，释放机构又将锁钩复位。并且第一种和第三种方式中，释放机构的动力输出端与锁钩的连接部之间仅为接触推动的方式，不固定连接，才能保证装载时锁扣挤压锁钩使锁钩沿轴向移动从而钩住锁扣。

作为优选，所述锁钩的钩部为L型，钩部的外表面为弧形面或倾斜面，便于锁钩在锁扣的压力分力下沿导杆轴向移动，钩部的内表面为平面，便于锁钩沿导杆轴向移动时从锁扣中退出。

作为优选，所述保护套导杆有四根，对弹射体保护套四个角进行稳定的装载导向。

作为优选，所述弹射体保护套在其与保护套导杆滑动式连接的连接孔处安装喇叭状的导向罩，对保护套导杆进行导向。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图中标记：1为释放机构，2为导杆，3为安装架，4为弹簧限位块，5为压缩弹簧，6为锁钩限位块，7为弹射弹簧，8为锁钩，9为保护套导杆，10为锁扣，11为弹射体保护套。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例1：

如图1所示，一种用于货物装载及空中自动释放的结构单元，包括释放机构1、导杆2、安装架3、弹射体保护套11，所述导杆2两端滑动式安装在安装架3上，导杆2上滑动式套接自动复位的锁钩8，所述安装架3上安装至少两根与导杆2垂直的保护套导杆9，所述弹射体保护套11滑动式安装在保护套导杆9上，所述锁钩8钩住弹射体保护套11上的锁扣10实现位置固定，所述锁钩8在释放机构1的作用下沿着导杆2滑动实现从锁扣10中退出的动作。

所述保护套导杆9上套接弹射弹簧7，弹射体保护套11安装在保护套导杆9上并通过锁钩8和锁扣10固定时弹射弹簧7处于压缩状态，锁钩8从锁扣10中退出时，弹射弹簧7将弹射体保护套11推离保护套导杆9。

所述锁钩8连接部套接在导杆2上，连接部一端直接通过导杆2上的锁钩限位块6进行轴向限位，连接部另一端与套接在导杆2上的压缩弹簧5连接，压缩弹簧5另一端通过导杆2上的弹簧限位块4进行轴向限位。

所述释放机构1为伸缩油缸并安装在安装架3上，释放机构1的动力输出端直接带动导杆2在安装架3上轴向移动，锁钩8在锁钩限位块6的限位作用下也一起沿轴向移动从而实现从锁扣10中退出的动作。

所述锁钩8的钩部为L型，钩部的外表面为弧形面或倾斜面，便于锁钩8在锁扣10的压力分力下沿导杆2轴向移动，钩部的内表面为平面，便于锁钩8沿导杆2轴向移动时从锁扣10中退出。

所述保护套导杆9有四根，对弹射体保护套11四个角进行稳定的装载导向。

所述弹射体保护套11在其与保护套导杆9滑动式连接的连接孔处安装喇叭状的导向罩，对保护套导杆9进行导向。

实施例2：

一种用于货物装载及空中自动释放的结构单元，包括释放机构1、导杆2、安装架3、弹射体保护套11，所述导杆2两端滑动式安装在安装架3上，导杆2上滑动式套接自动复位的锁钩8，所述安装架3上安装至少两根与导杆2垂直的保护套导杆9，所述弹射体保护套11滑动式安装在保护套导杆9上，所述锁钩8钩住弹射体保护套11上的锁扣10实现位置固定，所述锁钩8在释放机构1的作用下沿着导杆2滑动实现从锁扣10中退出的动作。

所述保护套导杆9上套接弹射弹簧7，弹射体保护套11安装在保护套导杆9上并通过锁钩8和锁扣10固定时弹射弹簧7处于压缩状态，锁钩8从锁扣10中退出时，弹射弹簧7将弹射体保护套11推离保护套导杆9。

所述锁钩8连接部套接在导杆2上，连接部一端直接通过导杆2上的锁钩限位块6进行轴向限位，连接部另一端与套接在导杆2上的压缩弹簧5连接，压缩弹簧5另一端通过导杆2上的弹簧限位块4进行轴向限位。

所述释放机构1为伸缩油缸并安装在安装架3上，释放机构1的动力输出端直接带动锁钩8的连接部在导杆2上轴向移动从而实现从锁扣10中退出的动作。

所述锁钩8的钩部为L型，钩部的外表面为弧形面或倾斜面，便于锁钩8在锁扣10的压力分力下沿导杆2轴向移动，钩部的内表面为平面，便于锁钩8沿导杆2轴向移动时从锁扣10中退出。

所述保护套导杆9有四根，对弹射体保护套11四个角进行稳定的装载导向。

所述弹射体保护套11在其与保护套导杆9滑动式连接的连接孔处安装喇叭状的导向罩，对保护套导杆9进行导向。

实施例3：

一种用于货物装载及空中自动释放的结构单元，包括释放机构1、导杆2、安装架3、弹射体保护套11，所述导杆2两端滑动式安装在安装架3上，导杆2上滑动式套接自动复位的锁钩8，所述安装架3上安装至少两根与导杆2垂直的保护套导杆9，所述弹射体保护套11滑动式安装在保护套导杆9上，所述锁钩8钩住弹射体保护套11上的锁扣10实现位置固定，所述锁钩8在释放机构1的作用下沿着导杆2滑动实现从锁扣10中退出的动作。

所述锁钩8连接部套接在导杆2上，连接部一端直接通过导杆2上的锁钩限位块6进行轴向限位，连接部另一端与套接在导杆2上的压缩弹簧5连接，压缩弹簧5另一端通过导杆2上的弹簧限位块4进行轴向限位。

所述释放机构1为伸缩油缸并安装在安装架3上，释放机构1的动力输出端直接带动导杆2在安装架3上轴向移动，锁钩8在锁钩限位块6的限位作用下也一起沿轴向移动从而实现从锁扣10中退出的动作。

所述锁钩8的钩部为L型，钩部的外表面为弧形面或倾斜面，便于锁钩8在锁扣10的压力分力下沿导杆2轴向移动，钩部的内表面为平面，便于锁钩8沿导杆2轴向移动时从锁扣10中退出。

所述保护套导杆9有四根，对弹射体保护套11四个角进行稳定的装载导向。

所述弹射体保护套11在其与保护套导杆9滑动式连接的连接孔处安装喇叭状的导向罩，对保护套导杆9进行导向。

实施例4：

一种用于货物装载及空中自动释放的结构单元，包括释放机构1、导杆2、安装架3、弹射体保护套11，所述导杆2两端滑动式安装在安装架3上，导杆2上滑动式套接自动复位的锁钩8，所述安装架3上安装至少两根与导杆2垂直的保护套导杆9，所述弹射体保护套11滑动式安装在保护套导杆9上，所述锁钩8钩住弹射体保护套11上的锁扣10实现位置固定，所述锁钩8在释放机构1的作用下沿着导杆2滑动实现从锁扣10中退出的动作。

所述锁钩8连接部套接在导杆2上，连接部一端直接通过导杆2上的锁钩限位块6进行轴向限位，连接部另一端与套接在导杆2上的压缩弹簧5连接，压缩弹簧5另一端通过导杆2上的弹簧限位块4进行轴向限位。

所述释放机构1为伸缩油缸并安装在安装架3上，释放机构1的动力输出端直接带动锁钩8的连接部在导杆2上轴向移动从而实现从锁扣10中退出的动作。

所述锁钩8的钩部为L型，钩部的外表面为弧形面或倾斜面，便于锁钩8在锁扣10的压力分力下沿导杆2轴向移动，钩部的内表面为平面，便于锁钩8沿导杆2轴向移动时从锁扣10中退出。

所述保护套导杆9有四根，对弹射体保护套11四个角进行稳定的装载导向。

所述弹射体保护套11在其与保护套导杆9滑动式连接的连接孔处安装喇叭状的导向罩，对保护套导杆9进行导向。