技术领域

本实用新型涉及一种喷淋机构，特别涉及一种消防机器人用喷淋机构，属于消防用具技术领域。

背景技术

由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救，所以需要消防灭火机器人代替消防员进行灭火；但是目前的消防机器人所用的喷淋机构的角度都是固定的，不能够根据实际情况调整倾斜角度，并且不能够实现旋转，适用范围小；而且火灾现场多半会有大量的浓烟，不便于对浓烟进行驱散。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用喷淋机构，以解决上述背景技术中提出的目前的消防机器人所用的喷淋机构的角度都是固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用喷淋机构，包括安装板、喷淋筒和排烟筒，所述安装板的顶端固定安装有减速步进电机，所述减速步进电机的传动轴固定安装有转盘，所述转盘顶端的两侧均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的中部通过连接板固定连接，两个所述支撑板的一侧顶部均通过转轴与喷淋筒的两侧转动连接，所述支撑板的顶端通过气缸与喷淋筒一端的底部铰接，所述喷淋筒的一端固定安装有喷淋头，所述喷淋筒底端的中部固定安装有进水管，所述喷淋筒另一端的内部固定安装有吹风扇，所述喷淋筒的顶端通过两个支撑杆与排烟筒的底端固定连接，所述排烟筒的一端固定安装有排烟头，所述排烟筒的内部固定安装有排风扇。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进水管为软性管，且所述进水管的一端固定安装有法兰。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷淋头和排烟头均为喇叭状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的四个边角均开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排烟筒的另一端固定安装有活性炭过滤网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速步进电机、吹风扇、排风扇和气缸均通过无线遥控器与消防机器人内部的电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种消防机器人用喷淋机构，通过设置的进水管与消防水管相连接，从而通过喷淋筒的喷淋头对现场进行喷淋，通过吹风扇工作，从而提高喷淋范围；通过设置的减速步进电机便于带动喷淋筒进行转动，通过设置的气缸的活塞杆伸缩从而调整喷淋筒的倾斜角度，提高消防灭火机器人的灭火效率和增加灭火范围；通过设置的排烟筒和排风扇便于对火灾现场的浓烟进行驱散，且通过设置的活性炭过滤网便于对浓烟进行吸附、过滤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型喷淋筒的结构示意图；

图4为本实用新型排烟筒的结构示意图。

图中：1、安装板；2、安装孔；3、减速步进电机；4、转盘；5、支撑板；6、连接板；7、喷淋筒；8、转轴；9、喷淋头；10、吹风扇；11、进水管；12、法兰；13、支撑杆；14、排烟筒；15、排烟头；16、活性炭过滤网；17、排风扇；18、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种消防机器人用喷淋机构，包括安装板1、喷淋筒7和排烟筒14，安装板1的顶端固定安装有减速步进电机3，减速步进电机3的传动轴固定安装有转盘4，转盘4顶端的两侧均固定安装有支撑板5，两个支撑板5的中部通过连接板6固定连接，两个支撑板5的一侧顶部均通过转轴8与喷淋筒7的两侧转动连接，支撑板5的顶端通过气缸18与喷淋筒7一端的底部铰接，喷淋筒7的一端固定安装有喷淋头9，喷淋筒7底端的中部固定安装有进水管11，喷淋筒7另一端的内部固定安装有吹风扇10，喷淋筒7的顶端通过两个支撑杆13与排烟筒14的底端固定连接，排烟筒14的一端固定安装有排烟头15，排烟筒14的内部固定安装有排风扇17。

优选的，进水管11为软性管，且进水管11的一端固定安装有法兰12，通过法兰12便于使进水管11与消防水管固定连接。

优选的，喷淋头9和排烟头15均为喇叭状，使喷淋的范围和吸的烟雾范围更广。

优选的，安装板1的四个边角均开设有安装孔2，便于将该机构固定安装在消防机器人上。

优选的，排烟筒14的另一端固定安装有活性炭过滤网16，便于对排的烟雾进行吸附、过滤。

优选的，减速步进电机3、吹风扇10、排风扇17和气缸18均通过无线遥控器与消防机器人内部的电源电性连接，通过无线遥控器便于控制各个用电器进行工作。

具体使用时，本实用新型一种消防机器人用喷淋机构，首先通过安装板1的安装孔2将该喷淋机构固定安装在消防机器人上，通过无线遥控器控制该消防机器人移动到火灾现场，然后将进水管11通过法兰12与消防水管相连接，通过无线遥控器控制吹风扇10进行工作，从而对现场进行喷淋水进行灭火，通过无线遥控器控制排风扇17进行工作，从而对火灾现场的浓烟进行驱散，并且通过活性炭过滤网16对浓烟进行吸附、过滤；通过无线遥控器控制减速步进电机3的传动轴转动从而带动喷淋筒7进行转动，通过无线遥控器控制气缸18的活塞杆伸缩从而调整喷淋筒7的倾斜角度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。