技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装桶的抓取收集装置。

背景技术：

在批量生产中，包装桶的底部需要进行加工，例如印花、喷涂等等，有时候为了保证包装桶的底部在加工后的质量，往往会将包装桶的桶身放在地上，底部悬空不贴在地面上，这样的放置虽然最为简单有效，但是在后来的收集过程中往往比较麻烦，增加劳动力。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种包装桶的抓取收集装置，它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种包装桶的抓取收集装置，包括底座和行走轮，其特征在于：所述底座的上表面中心设有支撑柱和旋转推送机构，旋转推送机构的回转座套设在支撑柱的下部，底座的上表面后方安装有收纳箱，所述支撑柱的上端设有呈回字形的安装座，水平延伸柱固定在安装座的通口内，所述水平延伸柱的前端插设有水平连接杆，水平连接杆的两端固定有一对互相对称的斜杆，两个所述斜杆的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆内壁之间的调整板，所述调整板的左右两侧各设有一对传送带，调整板的后侧壁上安装有驱动传送带转动的调节电机；所述水平连接杆上且位于水平延伸柱的两侧套设有转动调节装置，水平延伸柱的下表面与转动调节装置之间连接有第一气缸，所述转动调节装置的下部铰接有升降调节装置，所述升降调节装置的底部铰接有抓取装置，所述抓取装置包括上下两块平行设置的矩形板，两块矩形板之间通过圆柱固定连接，所述位于上方的矩形板的上表面中心设有第三气缸且在第三气缸的两侧固定有一对铰接耳，所述第三气缸的活塞杆穿过矩形板连接有竖直设置的隔板，位于下方的矩形板上开设有与隔板相对应的隔板槽，隔板可在第三气缸的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸，所述位于下方的矩形板的左右两端铰接有一对夹持爪，夹持气缸的活塞杆连接在夹持爪的爪柄上。

作为上述技术方案的优选，所述转动调节装置包括呈凹形的转动板，转动板的两侧端设有一对连接套，连接套套设在水平连接杆上，所述升降调节装置包括一对铰接在转动板下部所开设的一对缺口槽内的不动杆，两个所述不动杆内均插设有活动杆，两个所述活动杆之间还设有加强杆，升降调节气缸的一端铰接在转动板的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆上所设置的耳座上，活动杆的下端铰接在铰接耳中。

作为上述技术方案的优选，所述水平延伸柱的前端具有安装槽口，水平连接杆的中心固定有第一被动齿轮，第一被动齿轮位于安装槽口内，所述安装槽口面向第一被动齿轮的侧壁上开设有槽口，槽口内固定有齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置包括壳体，铰接在壳体左右两内侧壁的上第一主动齿轮伸出壳体的前端口且与第一被动齿轮啮合，所述第一主动齿轮的后方啮合有蜗杆，蜗杆铰接在壳体的上下内侧壁之间，所述蜗杆的上端通过平键的连接方式固定有被动锥齿轮，所述壳体的上方内壁上固定有第一齿轮驱动电机，第一齿轮驱动电机的转轴上固定有与被动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述安装座的上方设有第二被动齿轮，安装座的上表面设有一圈可活动的滚珠，第二被动齿轮的下表面压靠在滚珠上，所述第二被动齿轮与水平延伸柱之间设有插设在安装座中的转轴，所述安装座的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机，第二齿轮驱动电机的转轴上设有与第二被动齿轮相啮合的第二主动齿轮。

作为上述技术方案的优选，所述安装座的后侧壁上设有弧形平衡梁，弧形平衡梁的下表面设有弧形槽，所述水平延伸柱的后端上表面具有加强部，加强部的上表面设有平衡滚珠，平衡滚珠位于弧形槽内。

作为上述技术方案的优选，所述回转座的下表面中心固定有环形齿轮，底座的下表面固定有第三驱动电机，第三驱动电机的转轴穿过底座固定有与环形齿轮相啮合的第三主动齿轮，所述回转座的上表面且位于支撑柱的前后两侧设有一对竖直板，竖直板的中心开设有通孔，所述支撑柱的下部安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆朝向收纳箱且正对通孔，所述竖直板的内壁上固定有拉簧，拉簧的另一端固定有推料板，推料板的外表面设有红外线传感器。

本实用新型的有益效果在于：它能对地面上四处散落的包装桶先进行整理，然后抓取收集，而且能对多个或者不同直径的包装桶进行抓取，效果好，效率高。

附图说明：

图1为本实用新型一种包装桶的抓取收集装置的结构示意图；

图2为本实用新型的正视三维立体图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为本实用新型齿轮驱动装置的内部剖视图；

图5为本实用新型的局部放大图；

图6为本实用新型的局部放大图.

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1至图6所示，一种包装桶的抓取收集装置，包括底座1和行走轮12，所述底座1的上表面中心设有支撑柱11和旋转推送机构7，旋转推送机构7的回转座71套设在支撑柱11的下部，底座1的上表面后方安装有收纳箱8，所述支撑柱11的上端设有呈回字形的安装座13，水平延伸柱2固定在安装座13的通口内，所述水平延伸柱2的前端插设有水平连接杆201，水平连接杆201的两端固定有一对互相对称的斜杆202，两个所述斜杆202的底部之间设有位置调整装置，所述位置调整装置包括固定在两个斜杆202内壁之间的调整板61，所述调整板61的左右两侧各设有一对传送带62，调整板61的后侧壁上安装有驱动传送带62转动的调节电机63；所述水平连接杆201上且位于水平延伸柱2的两侧套设有转动调节装置3，水平延伸柱2的下表面与转动调节装置3之间连接有第一气缸22，所述转动调节装置3的下部铰接有升降调节装置4，所述升降调节装置4的底部铰接有抓取装置5，所述抓取装置5包括上下两块平行设置的矩形板51，两块矩形板51之间通过圆柱512固定连接，所述位于上方的矩形板51的上表面中心设有第三气缸52且在第三气缸52的两侧固定有一对铰接耳511，所述第三气缸52的活塞杆穿过矩形板51连接有竖直设置的隔板53，位于下方的矩形板51上开设有与隔板53相对应的隔板槽，隔板53可在第三气缸52的作用下从隔板槽内伸出，所述位于下方的矩形板51的上表面左右两侧设有一对活塞杆朝外设置的夹持气缸54，所述位于下方的矩形板51的左右两端铰接有一对夹持爪55，夹持气缸54的活塞杆连接在夹持爪55的爪柄上。

进一步的说，所述转动调节装置3包括呈凹形的转动板31，转动板31的两侧端设有一对连接套32，连接套32套设在水平连接杆201上，所述升降调节装置4包括一对铰接在转动板31下部所开设的一对缺口槽33内的不动杆41，两个所述不动杆41内均插设有活动杆42，两个所述活动杆42之间还设有加强杆43，升降调节气缸44的一端铰接在转动板31的下端所具有的耳座上且另一端铰接在加强杆43上所设置的耳座上，活动杆42的下端铰接在铰接耳511中。

进一步的说，所述水平延伸柱2的前端具有安装槽口203，水平连接杆201的中心固定有第一被动齿轮24，第一被动齿轮24位于安装槽口203内，所述安装槽口203面向第一被动齿轮24的侧壁上开设有槽口，槽口内固定有齿轮驱动装置23，所述齿轮驱动装置23包括壳体231，铰接在壳体231左右两内侧壁的上第一主动齿轮234伸出壳体231的前端口且与第一被动齿轮24啮合，所述第一主动齿轮234的后方啮合有蜗杆235，蜗杆235铰接在壳体231的上下内侧壁之间，所述蜗杆235的上端通过平键的连接方式固定有被动锥齿轮236，所述壳体231的上方内壁上固定有第一齿轮驱动电机232，第一齿轮驱动电机232的转轴上固定有与被动锥齿轮236相啮合的主动锥齿轮233。

进一步的说，所述安装座13的上方设有第二被动齿轮14，安装座13的上表面设有一圈可活动的滚珠141，第二被动齿轮14的下表面压靠在滚珠141上，所述第二被动齿轮14与水平延伸柱2之间设有插设在安装座13中的转轴，所述安装座13的后侧壁上固定有第二齿轮驱动电机16，第二齿轮驱动电机16的转轴上设有与第二被动齿轮14相啮合的第二主动齿轮15。

进一步的说，所述安装座13的后侧壁上设有弧形平衡梁17，弧形平衡梁17的下表面设有弧形槽171，所述水平延伸柱2的后端上表面具有加强部21，加强部21的上表面设有平衡滚珠211，平衡滚珠211位于弧形槽171内。

进一步的说，所述回转座71的下表面中心固定有环形齿轮711，底座1的下表面固定有第三驱动电机75，第三驱动电机75的转轴穿过底座1固定有与环形齿轮711相啮合的第三主动齿轮751，所述回转座71的上表面且位于支撑柱11的前后两侧设有一对竖直板72，竖直板72的中心开设有通孔721，所述支撑柱11的下部安装有推料气缸73，推料气缸73的活塞杆朝向收纳箱8且正对通孔721，所述竖直板72的内壁上固定有拉簧742，拉簧742的另一端固定有推料板74，推料板74的外表面设有红外线传感器741。

本实用新型的工作原理：1、首先对于地面上分布不均的包装桶，通过两对传送带62进行校正位置，两侧的传送带62都是朝内转动，传送带62贴在包装桶的圆柱面上，能使两侧的包装桶进行朝里滚动，互相紧贴，而且在一侧设置两个传送带可以矫正包装桶的头尾位置，使包装桶的位置更加准确；第一被动齿轮24的转动可以调节传送带62的高低；

2、第三气缸52带动隔板53下降到最低位置，夹持气缸54的活塞杆推动能使两个夹持爪55同时抓取两个包装桶，并且根据包装桶的直径不同，本装置也可以使隔板53不下降，两个夹持爪55用于抓取一个直径较大的包装桶；

3、通过第一气缸22和升降调节气缸44的配合能使抓取装置5在抓取到包装桶后能转动并放置到旋转推送机构7中；

4、启动第三驱动电机75，使旋转推送机构7旋转180°，使包装桶转动到收纳箱8的位置，启动推料气缸73，推料气缸73的活塞杆从通孔721伸出将推料板74往前推，从而将包装桶推入收纳箱8中。