技术领域

本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅。

背景技术

婴儿的晕飞机症状，学名为“动晕症”，是由于飞机动摇所引起的一种不快感觉。基本上，动晕症是属于一种反射性眩晕，通常是急性、自限性的。起因是由于知觉感受器(耳石器、视觉)受到过度刺激所引发的头晕，和自律神经失调的症状。此时并没有任何参与的平衡构造遭受破坏，只是机能的改变。

因此，当婴儿处在一种无规律的颠簸运动环境下，极易发生眩晕状况，但婴儿在生活中又不可避免的存在随父母一同乘坐飞机的机会，但现有技术中，还未存在一种专门针对飞机颠簸环境下婴儿平稳乘坐的座椅；

并且，婴儿睡眠的持续时间对成长发育举足轻重，睡眠中断次数较多或睡眠中断时间较长的婴儿，白天醒来容易注意力不集中、情绪不耐烦，甚至影响情商发展，连续长时间睡眠质量差，会影响婴儿大脑与身体发育，严重时会造成婴儿睡眠时间的混乱，引发其他疾病，但是，在不规律的颠簸运动下，婴儿往往很难入睡，因此，解决颠簸环境下的婴儿睡眠问题也至关重要；

同时，婴儿久坐容易使身体的局部血液不流通，所以，在婴儿乘坐交通工具时，最好需要时常对婴儿进行局部按摩，促进婴儿的局部血液流通，舒筋活血，从而有利于婴儿的健康。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅，其能够解决婴儿在飞机颠簸环境下的眩晕问题、睡眠问题，还能够在颠簸环境下婴儿进行自动按摩。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器和按摩装置，所述的座舱位于并联运动平 台下方，所述的按摩装置安装在座舱上。

所述的并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；所述的电机罩固定在定平台上，所述的一号电机数量为三，三个一号电机沿定平台中心对称的安装在电机罩内，所述的三个一号电机主轴均分别连接有一条主机械臂，所述的各主机械臂下端均分别连接有一条副机械臂，所述的各副机械臂沿定平台中心对称的转动安装在座舱上；工作时，三个一号电机工作带动三个主机械臂转动，进而带动各副机械臂运动，各副机械臂运动带动座舱上下和倾斜运动，从而在飞机等较为颠簸的交通工具运动过程中，座舱能够始终保持水平状态；

所述的座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；所述的主体包括动板和容纳仓，动板整体为扁平圆形板，所述的各副机械臂与动板转动连接，所述的容纳仓整体为立方体结构，容纳仓设置在动板中部下方，且容纳仓的上端及左端敞开，所述的容纳仓包括前侧板、后侧板、底板和右侧板；在飞机等较为颠簸的交通工具运动过程中，可将婴儿放置在主体的容纳仓内，并联运动平台工作使得座舱始终处于水平状态，进而使得婴儿在容纳仓内不会随交通工具的颠簸而颠簸；

所述的升降座椅包括四根升降气缸、一号板、缓冲弹簧、二号板、海绵和限位绳，所述的四根升降气缸通过球副连接在容纳仓的底板上端，且四根升降气缸均与一号板下端面通过球副连接，所述的二号板位于一号板上方，所述的一号板与二号板之间连接有缓冲弹簧，所述的二号板上均匀安装有海绵，所述的限位绳为弹性橡胶绳，所述的限位绳一端固连在容纳仓左端的动板上，限位绳另一端固连在二号板左端中部；当婴儿被放置到容纳仓内时，婴儿坐在升降座椅的二号板上，接着，根据婴儿的体型对婴儿位置进行调整，调整过程中，四根升降气缸同步伸缩带动一号板上下运动，进而带动二号板上下运动，且当四根升降气缸不同步运动时，则可调整二号板的倾斜角度，在并联运动平台和升降座椅的双重调节下，使得无论交通工具如何颠簸，婴儿始终能够在座舱内处于水平状态，所述缓冲弹簧和海绵的作用都是增加婴儿在升降座椅内的舒适度，且婴儿坐在二号板上时，让限位绳处于婴儿的两腿之间，从而避免了婴儿从容纳仓左端的敞开处滑落；

所述的封腔装置包括封腔板和封腔气缸，所述的封腔板整体为“L”形，且封腔板转动安装在容纳仓左端的动板下方，所述的封腔气缸沿动板从左往右布置在动板下端，且封腔气缸一端转动安装在动板左端，封腔气缸另一端转动安装在封腔板上，且封腔板上安装有海绵；当婴儿坐在升降座椅的二号板上时，封腔气缸处于完全收缩状态，此时容纳仓左端处于敞开状态，婴儿腿部可从容纳仓左端伸出并悬空放置，当婴儿想要睡觉时，则让婴 儿平躺在二号板上，此时，封腔气缸伸出，封腔板转动，直至封腔板、二号板与动板之间形成一个完整的立方体空腔时，封腔气缸停止伸出，此时，婴儿方可以任意睡姿在二号板上睡觉，因为此时二号板左端的容纳仓敞开处被封腔板封住，无需担心婴儿从容纳仓左侧掉落，所述封腔板上的海绵也是为了使婴儿睡觉时与封腔板接触更舒适；同时，在婴儿睡觉的过程中，并联运动平台还可工作使得座舱做微小摆动，起到摇床的作用，帮助婴儿更好的进入睡眠。

所述的动板上端安装有陀螺仪传感器；所述陀螺仪传感器可检测座舱是否处于水平状态，如果座舱不是处于水平状态，则陀螺仪传感器发生信号使得控制终端控制并联运动平台工作，使得座舱处于水平状态。

所述的按摩装置包括腰部按摩装置和背部按摩装置，所述的腰部按摩装置位于座舱的容纳仓右端，所述的背部按摩装置位于座舱的动板右侧，所述的腰部按摩装置包括一号按摩板、一号按摩捶、一号复位弹簧、一号按摩电机和一号凸轮；所述的一号按摩板位于容纳仓右方，所述的一号按摩捶均匀安装在一号按摩板上，且一号按摩捶贯穿容纳仓的右侧板，所述的一号复位弹簧两端分别固连右侧板与一号按摩板，所述的一号按摩电机安装在动板上，且一号按摩电机上安装有一号凸轮，所述的一号凸轮与一号按摩板相接触；

所述的背部按摩装置包括二号按摩板、二号按摩捶、二号复位弹簧、二号按摩电机和二号凸轮，所述的二号按摩板转动连接在动板右上端，所述的二号按摩捶均匀安装在二号按摩板上，所述的二号复位弹簧一端固连动板，二号复位弹簧另一端固连二号按摩板，所述的二号按摩电机安装在动板上，且二号按摩电机通过皮带连接有二号凸轮，所述的二号凸轮与二号按摩板相接触；

所述的一号按摩捶与二号按摩捶左端均设置有球形的弹性橡胶球，弹性橡胶球材质较软，在对婴儿进行锤击的过程中，其既能起到按摩作用，又不会击疼婴儿。

当婴儿在座舱内久坐时，容易导致身体血液局部流通不畅，这时候对婴儿进行局部按摩以舒筋活血十分有必要，此时，一号按摩电机工作带动一号凸轮转动，从而带动一号按摩板左右运动，一号按摩板左右运动带动一号按摩捶在容纳仓内左右运动，从而当婴儿坐在升降座椅上时，一号按摩捶可对婴儿腰部进行锤击按摩；二号按摩电机工作带动二号凸轮转动，从而带动二号按摩板在动板上振动，二号按摩板振动带动二号按摩捶在容纳仓右上端振动，进而对婴儿背部和肩部进行锤击按摩，达到舒筋活血的目的。

有益效果：

(1)本发明利用陀螺仪传感器判断座舱水平度，利用并联运动平台调节座舱的倾斜 角度，利用升降座椅调节婴儿的乘坐角度，从而能够始终保持座舱和婴儿在颠簸环境下处于水平状态，避免了婴儿产生眩晕感；

(2)本发明可根据婴儿睡觉与否来调节座舱的形态，当婴儿睡觉时，本发明可使婴儿平稳的躺在升降座椅上睡觉，并且此时并联运动平台与座舱配合运动，起到摇床的作用，促进婴儿睡眠；

(3)本发明安装有自动按摩装置，可对久坐的婴儿进行局部的腰部按摩和背部按摩，促进婴儿的局部血液流通，有益于婴儿的健康。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明并联运动平台与座舱的结构图；

图3是本发明座舱的局部剖开示意图；

图4是本发明当婴儿在座舱内睡觉时座舱的示意图；

图5是本发明腰部按摩装置的局部示意图；

图6是本发明背部按摩装置的结构示意图；

图中：并联运动平台1、座舱2、陀螺仪传感器3、按摩装置4、定平台11、电机罩12、一号电机13、主机械臂14、副机械臂15、主体21、升降座椅22、封腔装置23、动板211、容纳仓212、前侧板2121、后侧板2122、底板2123、右侧板2124、升降气缸221、一号板222、缓冲弹簧223、二号板224、海绵225、限位绳226、封腔板231、封腔气缸232、腰部按摩装置41、背部按摩装置42、一号按摩板411、一号按摩捶412、一号复位弹簧413、一号按摩电机414、一号凸轮415、二号按摩板421、二号按摩捶422、二号复位弹簧423、二号按摩电机424、二号凸轮425。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明所述的一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅，包括并联运动平台1、座舱2、陀螺仪传感器3和按摩装置4，所述的座舱2位于并联运动平台1下方，所述的按摩装置4安装在座舱2上。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞 机座椅，所述的并联运动平台1包括定平台11、电机罩12、一号电机13、主机械臂14和副机械臂15；所述的电机罩12固定在定平台11上，所述的一号电机13数量为三，三个一号电机13沿定平台11中心对称的安装在电机罩12内，所述的三个一号电机13主轴均分别连接有一条主机械臂14，所述的各主机械臂14下端均分别连接有一条副机械臂15，所述的各副机械臂15沿定平台11中心对称的转动安装在座舱2上；工作时，三个一号电机13工作带动三个主机械臂14转动，进而带动各副机械臂15运动，各副机械臂15运动带动座舱2上下和倾斜运动，从而在飞机等较为颠簸的交通工具运动过程中，座舱2能够始终保持水平状态；

所述的座舱2包括主体21、升降座椅22和封腔装置23；所述的主体21包括动板211和容纳仓212，动板211整体为扁平圆形板，所述的各副机械臂15与动板211转动连接，所述的容纳仓212整体为立方体结构，容纳仓212设置在动板211中部下方，且容纳仓212的上端及左端敞开，所述的容纳仓212包括前侧板2121、后侧板2122、底板2123和右侧板2124；在飞机等较为颠簸的交通工具运动过程中，可将婴儿放置在主体21的容纳仓212内，并联运动平台1工作使得座舱2始终处于水平状态，进而使得婴儿在容纳仓212内不会随交通工具的颠簸而颠簸；

所述的升降座椅22包括四根升降气缸221、一号板222、缓冲弹簧223、二号板224、海绵225和限位绳226，所述的四根升降气缸221通过球副连接在容纳仓212的底板2123上端，且四根升降气缸221均与一号板222下端面通过球副连接，所述的二号板224位于一号板222上方，所述的一号板222与二号板224之间连接有缓冲弹簧223，所述的二号板224上均匀安装有海绵225，所述的限位绳226为弹性橡胶绳，所述的限位绳226一端固连在容纳仓212左端的动板211上，限位绳226另一端固连在二号板224左端中部；当婴儿被放置到容纳仓212内时，婴儿坐在升降座椅22的二号板224上，接着，根据婴儿的体型对婴儿位置进行调整，调整过程中，四根升降气缸221同步伸缩带动一号板222上下运动，进而带动二号板224上下运动，且当四根升降气缸221不同步运动时，则可调整二号板224的倾斜角度，在并联运动平台1和升降座椅22的双重调节下，使得无论交通工具如何颠簸，婴儿始终能够在座舱2内处于水平状态，所述缓冲弹簧223和海绵225的作用都是增加婴儿在升降座椅22内的舒适度，且婴儿坐在二号板224上时，让限位绳226处于婴儿的两腿之间，从而避免了婴儿从容纳仓212左端的敞开处滑落；

所述的封腔装置23包括封腔板231和封腔气缸232，所述的封腔板231整体为“L”形，且封腔板231转动安装在容纳仓212左端的动板211下方，所述的封腔气缸232沿动 板211从左往右布置在动板211下端，且封腔气缸232一端转动安装在动板211左端，封腔气缸232另一端转动安装在封腔板231上，且封腔板231上安装有海绵225；当婴儿坐在升降座椅22的二号板224上时，封腔气缸232处于完全收缩状态，此时容纳仓212左端处于敞开状态，婴儿腿部可从容纳仓212左端伸出并悬空放置，当婴儿想要睡觉时，则让婴儿平躺在二号板224上，此时，封腔气缸232伸出，封腔板231转动，直至封腔板231、二号板224与动板211之间形成一个完整的立方体空腔时，封腔气缸232停止伸出，此时，婴儿方可以任意睡姿在二号板224上睡觉，因为此时二号板224左端的容纳仓212敞开处被封腔板231封住，无需担心婴儿从容纳仓212左侧掉落，所述封腔板231上的海绵225也是为了使婴儿睡觉时与封腔板231接触更舒适；同时，在婴儿睡觉的过程中，并联运动平台1还可工作使得座舱2做微小摆动，起到摇床的作用，帮助婴儿更好的进入睡眠。

所述的动板211上端安装有陀螺仪传感器3；所述陀螺仪传感器3可检测座舱2是否处于水平状态，如果座舱2不是处于水平状态，则陀螺仪传感器3发生信号使得控制终端控制并联运动平台1工作，使得座舱2处于水平状态。

如图1、图5和图6所示，本发明所述的一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅，所述的按摩装置4包括腰部按摩装置41和背部按摩装置42，所述的腰部按摩装置41位于座舱2的容纳仓212右端，所述的背部按摩装置42位于座舱2的动板211右侧，所述的腰部按摩装置41包括一号按摩板411、一号按摩捶412、一号复位弹簧413、一号按摩电机414和一号凸轮415；所述的一号按摩板411位于容纳仓212右方，所述的一号按摩捶412均匀安装在一号按摩板411上，且一号按摩捶412贯穿容纳仓212的右侧板2124，所述的一号复位弹簧413两端分别固连右侧板2124与一号按摩板411，所述的一号按摩电机414安装在动板211上，且一号按摩电机414上安装有一号凸轮415，所述的一号凸轮415与一号按摩板411相接触；

所述的背部按摩装置42包括二号按摩板421、二号按摩捶422、二号复位弹簧423、二号按摩电机424和二号凸轮425，所述的二号按摩板421转动连接在动板211右上端，所述的二号按摩捶422均匀安装在二号按摩板421上，所述的二号复位弹簧423一端固连动板211，二号复位弹簧423另一端固连二号按摩板421，所述的二号按摩电机424安装在动板211上，且二号按摩电机424通过皮带连接有二号凸轮425，所述的二号凸轮425与二号按摩板421相接触；

所述的一号按摩捶412与二号按摩捶422左端均设置有球形的弹性橡胶球，弹性橡胶球材质较软，在对婴儿进行锤击的过程中，其既能起到按摩作用，又不会击疼婴儿。

当婴儿在座舱2内久坐时，容易导致身体血液局部流通不畅，这时候对婴儿进行局部按摩以舒筋活血十分有必要，此时，一号按摩电机414工作带动一号凸轮415转动，从而带动一号按摩板411左右运动，一号按摩板411左右运动带动一号按摩捶412在容纳仓212内左右运动，从而当婴儿坐在升降座椅22上时，一号按摩捶412可对婴儿腰部进行锤击按摩；二号按摩电机714工作带动二号凸轮425转动，从而带动二号按摩板421在动板211上振动，二号按摩板421振动带动二号按摩捶422在容纳仓212右上端振动，进而对婴儿背部和肩部进行锤击按摩，达到舒筋活血的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。