技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机。

背景技术

目前的无人机在进行降落的时候，通过内部硬性支架内部的弹簧在设备降落时与地面接触后通过弹簧的可回弹收缩性对于设备进行减震缓冲的工作，但是以这样的方式：

在进行降落缓冲工作时，通过弹簧的减震缓冲时，在弹簧受压时会产生一个压缩的临界点，同时在继续受压的情况下会降低减震的效果，并且无法缓冲，同时通过内部的硬性的支架进行设备与弹簧之间的连接，在与底面进行接触后，容易使得内部的支架受力断裂，从而使得无人机的器件受到损坏，需要经常更换，甚至报废。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机，其结构包括：支撑架、操作舱、叶片、智能缓冲装置、尾翼、机翼，所述机翼位于操作舱的左右两侧并且与操作舱固定连接，所述智能缓冲装置设有操作舱的下侧端面同时与操作舱固定连接，所述叶片设于支撑架上侧端面的左右两侧两者固定连接，所述支撑架位于操作舱的下侧端面并且与操作舱固定连接，所述尾翼位于支撑架的后侧端面同时与支撑架为一体化结构，所述尾翼为龙门型的可调结构。

作为本发明的进一步优化，所述智能缓冲装置设有活动支撑架、配合压动架、收缩架，所述活动支撑架嵌入配合压动架的内部同时两者采用间隙配合，所述收藏架位于活动支撑架的左侧端面两者固定连接，所述收缩架为铰合杆的内部设有弹簧块的异形结构。

作为本发明的进一步优化，所述活动支撑架设有受力架、支撑垫、复位杆、电磁块、节块、滑动架、万向轮、定位杆、卡块，所述万向轮设于滑动架的上侧端面两者活动连接，所述定位杆与滑动架相互垂直并且与滑动架固定连接，所述卡块设于滑动架的前端面两者配合连接，所述节块设于滑动架的下侧端面两者活动连接，所述支撑垫位于滑动架的左侧端面两者配合连接，所述复位杆设于支撑垫的内侧两者固定连接，所述电磁块与复位杆活动连接，所述受力架位于滑动架的下侧端面同时与滑动架固定连接，所述电磁块为“N”极朝内的块体结构，所述万向轮为球状的滚轮结构。

作为本发明的进一步优化，所述受力架设有摩擦垫、弧形块、气舱、限位块，所述气舱设于限位块的下侧端面两者固定连接，所述弧形块位于气舱的下侧端面并且与气舱贯通连接，所述摩擦垫位于弧形块的下端面两者固定连接。

作为本发明的进一步优化，所述配合压动架设有压合垫、限位杆、铰合杆、弧形块、气压垫、减震架、管架，所述限位杆位于压合垫的下侧端面同时与压合垫固定连接，所述铰合杆嵌入压合垫的内部同时与压合垫活动连接，所述管架位于压合垫的前端表面同时与压合垫活动连接，所述弧形块设于气压垫的左侧端面并且与气压垫固定连接，所述气压垫设于管架的下端两者贯通连接，所述减震架设于气压垫的外侧端面同时与气压垫活动连接，所述压合垫的下侧端面设有活动的轴承滑架，所述减震架的内部设有块体的记忆海绵结构。

作为本发明的进一步优化，所述弧形块设有软孔垫、接合块、滚轮，所述软孔垫位于接合块的内部同时与接合块固定连接，所述滚轮嵌入接合块的内部并且与接合块采用间隙配合。

作为本发明的进一步优化，所述摩擦垫为中空的由左往右递增的斜向块体结构。

作为本发明的进一步优化，所述滚轮为内部设有弹簧块的万向球体结构，所述软孔垫为弧形的多孔弯曲结构。

有益效果

本发明应用于通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机，在进行下降工作的时候，在设备开始进行下降的同时，内部的受力架内部的摩擦垫受压使得下方的气舱内部的气体位移，同时使得斜向的摩擦垫形变成面状的，通过下方的粗糙摩擦面进行设备的滑动位移从而能够使得设备与底面稳定的接触，然后上方的结块受力弯曲，并且通过下方的电磁块通过的电生磁，使得前方的节块的位置受限，同时上方的万向轮，能够在弧形块内部的软孔垫进行力的受力滑动，然后弯曲的的滑动架受力弯曲，通过卡块顶动上方的铰合杆，可以通过两杆的弯曲，模拟膝盖的弯曲，从而形成设备的动力稳定吸收，防止设备的损坏，同时在上方的铰合杆受限位杆的压制限定，使得内部的压合垫受压，同时内部的气体排出，并且通过气体的位移，以管架进行气体的传输，然后进入内部的气压垫，使得气压垫鼓起，并且在鼓起的过程中需要对外侧的减震架压动，通过内部的记忆海绵进行设备的受压位移，同时施加一个方向的作用力，使得内部的气体难以进行输出，从而保证了气体的缓冲的稳定，并且通过软孔垫能够良好的减轻设备受力时，对于设备的结构的碰撞磨合，造成设备的损坏，然后通过力的弯曲吸收和气压的释放在降落后，通过收缩架的复位进行设备内部的气体和支架的复位，从而完成设备的循环工作。

本发明中的主要通过活动支撑架和配合压动架相配合，通过内部受力架与地板接触，同时经过节块进行动力的接收，并且弯曲，同时上方的整体结构下压，然后通过上方的万向轮的转动，然后滑动架位移转动，并且以支撑垫进行吸合与分离，防止设备快速接触对于支架的破损印象，然后通过上方的铰合杆进行顶动内部的压合垫使得内部的气体被排出，同时内部的气压垫进行扩充，然后减震垫内部的记忆海绵被压缩，从而进行二次的顶动施以对冲力进行减震，从而完成以气体的位移代替内部的弹簧为内部的设备运行缓冲。

本发明通过受力架，通过内部的气舱内部的气体受压，使得由点接触的摩擦垫缓慢变成面接触，从而凸起的块体能有一定的缓冲减缓降落的位移距离，从而能够使得设备更加的稳定落地，提供更好的减震缓冲工作。

本发明通过弧形块，通过滚轮内部的弹簧块在受压时，内部的滚轮能够防止设备的压入时的干涩摩擦，同时以多孔的软孔垫进行受压力的一部分吸收，并且以弧形的结构可以使得力的吸收更加的均匀，从而能够提高设备的稳定缓冲工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机的主体的三维结构示意图。

图2为本发明通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机的清扫磨切装置的剖面机构示意图。

图3为本发明通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机的活动支撑架的结构示意图。

图4为本发明通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机的受力架的三维结构示意图。

图5为本发明通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机的配合压动架的结构示意图。

图6为本发明通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机的弧形块的结构示意图。

图中：支撑架-1、操作舱-2、叶片-3、智能缓冲装置-4、尾翼-5、机翼-6、活动支撑架-41、配合压动架-42、收缩架-43、受力架-411、支撑垫-412、复位杆-413、电磁块-414、节块-415、滑动架-416、万向轮-417、定位杆-418、卡块-419、摩擦垫-4111、弧形块-4112、气舱-4113、限位块-4114、压合垫-421、限位杆-422、铰合杆-423、弧形块-424、气压垫-425、减震架-426、管架-427、软孔垫-4241、接合块-4242、滚轮-4243。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1，本发明提供通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机，其结构包括：支撑架1、操作舱2、叶片3、智能缓冲装置4、尾翼5、机翼6，所述机翼6位于操作舱2的左右两侧并且与操作舱2固定连接，所述智能缓冲装置4设有操作舱2的下侧端面同时与操作舱2固定连接，所述叶片3设于支撑架1上侧端面的左右两侧两者固定连接，所述支撑架1位于操作舱2的下侧端面并且与操作舱2固定连接，所述尾翼5位于支撑架1的后侧端面同时与支撑架1为一体化结构，所述尾翼5为龙门型的可调结构，通过龙门型的结构可活动的结构可以使得设备在飞行时能够稳定的进行活动调节。

请参阅图2，本发明提供通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机，其结构包括：所述智能缓冲装置4设有活动支撑架41、配合压动架42、收缩架43，所述活动支撑架41嵌入配合压动架42的内部同时两者采用间隙配合，所述收藏架43位于活动支撑架41的左侧端面两者固定连接，所述收缩架43为铰合杆的内部设有弹簧块的异形结构，通过内部的弹簧进行设备的复位的铰合运动工作。

请参阅图3，本发明提供通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机，其结构包括：所述活动支撑架41设有受力架411、支撑垫412、复位杆413、电磁块414、节块415、滑动架416、万向轮417、定位杆418、卡块419，所述万向轮417设于滑动架416的上侧端面两者活动连接，所述定位杆418与滑动架416相互垂直并且与滑动架416固定连接，所述卡块419设于滑动架416的前端面两者配合连接，所述节块415设于滑动架416的下侧端面两者活动连接，所述支撑垫412位于滑动架416的左侧端面两者配合连接，所述复位杆413设于支撑垫412的内侧两者固定连接，所述电磁块414与复位杆413活动连接，所述受力架411位于滑动架416的下侧端面同时与滑动架416固定连接，所述电磁块414为“N”极朝内的块体结构，所述万向轮417为球状的滚轮结构，通过球体的滚轮结构在受压力时能够有一定的滚动位移活动能力。

请参阅图4，本发明提供通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机，其结构包括：所述受力架411设有摩擦垫4111、弧形块4112、气舱4113、限位块4114，所述气舱4113设于限位块4114的下侧端面两者固定连接，所述弧形块4112位于气舱4113的下侧端面并且与气舱4113贯通连接，所述摩擦垫4111位于弧形块4112的下端面两者固定连接，所述摩擦垫4111为中空的由左往右递增的斜向块体结构，能够以点接触进行与底板的活动接触，同时以气压为媒介变成板型结构，从而面体接触增大结构缓冲。

请参阅图5，本发明提供通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机，其结构包括：所述配合压动架42设有压合垫421、限位杆422、铰合杆423、弧形块424、气压垫425、减震架426、管架427，所述限位杆422位于压合垫421的下侧端面同时与压合垫421固定连接，所述铰合杆423嵌入压合垫421的内部同时与压合垫421活动连接，所述管架427位于压合垫421的前端表面同时与压合垫421活动连接，所述弧形块424设于气压垫425的左侧端面并且与气压垫425固定连接，所述气压垫425设于管架427的下端两者贯通连接，所述减震架426设于气压垫425的外侧端面同时与气压垫425活动连接，所述压合垫421的下侧端面设有活动的轴承滑架，通过轴承滑架使得设备能够稳定的进行提升，同时可以使得施力一致，所述减震架426的内部设有块体的记忆海绵结构，通过记忆海绵的软回弹能够防止设备的突兀回弹。

请参阅图6，本发明提供通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机，其结构包括：所述弧形块424设有软孔垫4241、接合块4242、滚轮4243，所述软孔垫4241位于接合块4242的内部同时与接合块4242固定连接，所述滚轮4243嵌入接合块4242的内部并且与接合块4242采用间隙配合，所述滚轮4243为内部设有弹簧块的万向球体结构，通过球体的弹簧结构可以有的一定受压的位移滚动的能力从而更好的承载设备的吸收的动力，所述软孔垫4241为弧形的多孔弯曲结构，弯曲结构可以包裹内部的支架，同时使得受力均匀并且孔体输出有一定的软性调节，防止设备的过于僵硬。

在进行下降工作的时候，在设备开始进行下降的同时，内部的受力架411内部的摩擦垫4111受压使得下方的气舱4113内部的气体位移，同时使得斜向的摩擦垫4111形变成面状的，通过下方的粗糙摩擦面进行设备的滑动位移从而能够使得设备与底面稳定的接触，然后上方的结块415受力弯曲，并且通过下方的电磁块414通过的电生磁，使得前方的节块415的位置受限，同时上方的万向轮417，能够在弧形块424内部的软孔垫4241进行力的受力滑动，然后弯曲的的滑动架416受力弯曲，通过卡块419顶动上方的铰合杆423，可以通过两杆的弯曲，模拟膝盖的弯曲，从而形成设备的动力稳定吸收，防止设备的损坏，同时在上方的铰合杆423受限位杆422的压制限定，使得内部的压合垫421受压，同时内部的气体排出，并且通过气体的位移，以管架427进行气体的传输，然后进入内部的气压垫425，使得气压垫425鼓起，并且在鼓起的过程中需要对外侧的减震架426压动，通过内部的记忆海绵进行设备的受压位移，同时施加一个方向的作用力，使得内部的气体难以进行输出，从而保证了气体的缓冲的稳定，并且通过软孔垫4241能够良好的减轻设备受力时，对于设备的结构的碰撞磨合，造成设备的损坏，然后通过力的弯曲吸收和气压的释放在降落后，通过收缩架43的复位进行设备内部的气体和支架的复位，从而完成设备的循环工作。

本发明解决的问题在进行降落缓冲工作时，通过弹簧的减震缓冲时，在弹簧受压时会产生一个压缩的临界点，同时在继续受压的情况下会降低减震的效果，并且无法缓冲，同时通过内部的硬性的支架进行设备与弹簧之间的连接，在与底面进行接触后，容易使得内部的支架受力断裂，从而使得无人机的器件受到损坏，需要经常更换，甚至报废，本发明中的主要通过活动支撑架41和配合压动架42相配合，通过内部受力架与地板接触，同时经过节块进行动力的接收，并且弯曲，同时上方的整体结构下压，然后通过上方的万向轮的转动，然后滑动架位移转动，并且以支撑垫进行吸合与分离，防止设备快速接触对于支架的破损印象，然后通过上方的铰合杆进行顶动内部的压合垫使得内部的气体被排出，同时内部的气压垫进行扩充，然后减震垫内部的记忆海绵被压缩，从而进行二次的顶动施以对冲力进行减震，从而完成以气体的位移代替内部的弹簧为内部的设备运行缓冲，通过内部的气舱内部的气体受压，使得由点接触的摩擦垫缓慢变成面接触，从而凸起的块体能有一定的缓冲减缓降落的位移距离，从而能够使得设备更加的稳定落地，提供更好的减震缓冲工作，通过滚轮内部的弹簧块在受压时，内部的滚轮能够防止设备的压入时的干涩摩擦，同时以多孔的软孔垫进行受压力的一部分吸收，并且以弧形的结构可以使得力的吸收更加的均匀，从而能够提高设备的稳定缓冲工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。