技术领域

本实用新型是一种三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置，属于气浮台领域。

背景技术

气浮台是一种精密控制装备，其通过气浮层承载，实现高负荷、超稳定、无摩擦的相对运动。

现有技术公开了申请号为：201620325649.5的一种三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置，其结构包括所述水平横向滑槽内设置有水平横向滑板，且所述水平横向滑板与所述水平横向滑槽之间设置有第一气浮层，所述水平横向滑板由该第一气浮层支撑而沿所述水平横向滑槽往复滑动；在所述承载底座上方还设置有水平纵向滑槽，但是该现有技术在检测识别时，识别角度较为单一，使得检测识别效果较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置，以解决现有在检测识别时，识别角度较为单一，使得检测识别效果较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置,其结构包括左横杆、底板、放置柱、控制柜、识别头、转轴、转块、平衡杆、立杆、安装盖、安装螺丝、基块、右横杆，所述左横杆与右横杆在同一平面上，所述底板安装于放置柱下端，所述控制柜安装于转轴下端，所述识别头右端与平衡杆左端相连接，所述转轴与转块在同一轴线上，所述立杆安装于放置柱上端，所述安装盖与基块之间设有安装螺丝，所述控制柜包括安装块、外壳、变向块、凸块、牵引线、第一锥形齿轮、第一传动齿轮、减速马达、马达转轴、第二锥形齿轮、第二传动齿轮、移动杆、移动板，所述安装块与移动杆在同一平面上，所述减速马达安装于外壳内表面上，所述变向块与凸块为一体化结构，所述牵引线设于第一锥形齿轮左侧，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述马达转轴与第二锥形齿轮相啮合，所述移动板与凸块为一体化结构。

进一步地，所述安装螺丝与基块在同一轴线上，所述安装盖与安装螺丝在同一轴线上。

进一步地，所述放置柱与基块在同一平面上，所述转轴与立杆在同一轴线上。

进一步地，所述转轴下端与第一锥形齿轮相啮合，所述外壳安装于立杆上端。

进一步地，所述转轴与平衡杆互相垂直，所述转块与平衡杆互相垂直。

进一步地，所述立杆采用铁材质，坚固不易变形。

进一步地，所述转轴采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

有益效果

本实用新型一种三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置，减速马达启动使得马达转轴发生旋转，由于第二锥形齿轮与第二传动齿轮为一体化结构，使得第二传动齿轮将带动第一传动齿轮发生旋转，通过安装于第一传动齿轮表面上的安装块，在利用移动杆的作用下，将使得移动板左右做往复运动，利用凸块对变向块进行拨动，使得变向块进行正反转，在牵引线的作用下转轴将带动识别头进行全方位检测，检测识别效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置控制柜的结构示意图。

图中：左横杆-1、底板-2、放置柱-3、控制柜-4、识别头-5、转轴-6、转块-7、平衡杆-8、立杆-9、安装盖-10、安装螺丝-11、基块-12、右横杆-13、安装块-401、外壳-402、变向块-403、凸块-404、牵引线-405、第一锥形齿轮-406、第一传动齿轮-407、减速马达-408、马达转轴-409、第二锥形齿轮-410、第二传动齿轮-411、移动杆-412、移动板-413。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种三轴气浮台台体转动惯量在线识别装置技术方案：其结构包括左横杆1、底板2、放置柱3、控制柜4、识别头5、转轴6、转块7、平衡杆8、立杆9、安装盖10、安装螺丝11、基块12、右横杆13，所述左横杆1与右横杆13在同一平面上，所述底板2安装于放置柱3下端，所述控制柜4安装于转轴6下端，所述识别头5右端与平衡杆8左端相连接，所述转轴6与转块7在同一轴线上，所述立杆9安装于放置柱3上端，所述安装盖10与基块12之间设有安装螺丝11，所述控制柜4包括安装块401、外壳402、变向块403、凸块404、牵引线405、第一锥形齿轮406、第一传动齿轮407、减速马达408、马达转轴409、第二锥形齿轮410、第二传动齿轮411、移动杆412、移动板413，所述安装块401与移动杆412在同一平面上，所述减速马达408安装于外壳402内表面上，所述变向块403与凸块404为一体化结构，所述牵引线405设于第一锥形齿轮406左侧，所述第一传动齿轮407与第二传动齿轮411相啮合，所述马达转轴409与第二锥形齿轮410相啮合，所述移动板413与凸块404为一体化结构，所述安装螺丝11与基块12在同一轴线上，所述安装盖10与安装螺丝11在同一轴线上，所述放置柱3与基块12在同一平面上，所述转轴6与立杆9在同一轴线上，所述转轴6下端与第一锥形齿轮406相啮合，所述外壳402安装于立杆9上端，所述转轴6与平衡杆8互相垂直，所述转块7与平衡杆8互相垂直，所述立杆9采用铁材质，坚固不易变形，所述转轴6采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本专利所说的减速马达408采用的型号为DFGA60R的一款电机，抗干扰能力强，散热效果好，所述第一锥形齿轮406是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。

例如，王师傅启动该设备进行模拟，通过识别头5识别信号方向，减速马达408启动使得马达转轴409发生旋转，由于第二锥形齿轮410与第二传动齿轮411为一体化结构，使得第二传动齿轮411将带动第一传动齿轮407发生旋转，通过安装于第一传动齿轮407表面上的安装块401，在利用移动杆412的作用下，将使得移动板413左右做往复运动，利用凸块404对变向块403进行拨动，使得变向块403进行正反转，在牵引线405的作用下转轴6将带动识别头5进行全方位检测。

本实用新型解决了在检测识别时，识别角度较为单一，使得检测识别效果较差的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，减速马达启动使得马达转轴发生旋转，由于第二锥形齿轮与第二传动齿轮为一体化结构，使得第二传动齿轮将带动第一传动齿轮发生旋转，通过安装于第一传动齿轮表面上的安装块，在利用移动杆的作用下，将使得移动板左右做往复运动，利用凸块对变向块进行拨动，使得变向块进行正反转，在牵引线的作用下转轴将带动识别头进行全方位检测，检测识别效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。