一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统

本发明涉及移动边缘计算领域，尤其涉及一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统。本发明构建目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型、无人机能耗模型，基于目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型与无人机能耗模型，构建无人机任务卸载与路径规划策略的优化函数与约束条件，并将求解无人机任务卸载与路径规划策略的过程描述为马尔科夫决策过程，建立状态空间、动作空间及奖励函数，得到深度强化学习框架；采用双重深度Q网络对马尔科夫决策过程进行求解，解得满足约束条件的最优无人机任务卸载与路径规划策略。本发明显著提高了系统的任务完成率，保障了无人机在复杂环境中的稳定性和有效性。

《一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统》是一发明专利，专利号为 2024119873535，当前法律状态为已下证，由江南大学提出申请，发明人为倪渊之;梁子科;陶洪峰;王蛟龙，申请日期为2024-12-31，公开（公告）日期为2025-10-24，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/46 (2024.01)，所属技术领域包括：无人机通信、无人机边缘计算、无人机轨迹优化、无人机任务分流、机载任务卸载、UAV路径规划、无人机算力卸载、空中边缘协同、无人机航迹规划、无人机任务调度、空基边缘计算、无人机算力分配、无人机路径优化、空中任务卸载、无人机协同调度。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及移动边缘计算领域，尤其涉及一种无人机任务卸载与轨迹规划方法及系统。本发明构建目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型、无人机能耗模型，基于目标区域的系统模型、无人机移动模型、任务模型与无人机能耗模型，构建无人机任务卸载与路径规划策略的优化函数与约束条件，并将求解无人机任务卸载与路径规划策略的过程描述为马尔科夫决策过程，建立状态空间、动作空间及奖励函数，得到深度强化学习框架；采用双重深度Q网络对马尔科夫决策过程进行求解，解得满足约束条件的最优无人机任务卸载与路径规划策略。本发明显著提高了系统的任务完成率，保障了无人机在复杂环境中的稳定性和有效性。

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