一种适用于无人机返航的通信功率和飞行功率分配方法

本发明提出了一种适用于无人机返航的通信功率和飞行功率分配方法，包括：将无人机从返航点返航回降落点的整个过程划分为多个连续时间段；建立以无人机的输出功率为领导者，以无人机的通信功率和无人机的飞行功率作为追随者的博弈模型，在第k个时间段内，通过博弈行动来最大化表征领导者利益的效用函数和最大化表征追随者利益的效用函数，得到第k个时间段内的最优的单位功率定价；根据第k个时间段内的最优的单位功率定价，确定第k个时间段内的的最优通信功率、最优飞行功率和确定第k个时间段内无人机的最优飞行距离，以此得到第k个时间段无人机结束时所在的位置；令k=k+1，重复执行上述步骤，直至无人机降落到E点。

《一种适用于无人机返航的通信功率和飞行功率分配方法》是一发明专利，专利号为 2025108892768，当前法律状态为已售，由苏州工学院提出申请，发明人为刘诚毅;陶宇;居伟骏;钱枫;吕岗;张猛蛟;周学礼，申请日期为2025-06-30，公开（公告）日期为2025-09-05，国际专利分类号（IPC）为 H04W52/34(2009.01)I;H04W52/38(2009.01)I;H04W52/28(2009.01)I;H04W4/40(2018.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：（无人机通信、无人机姿态调整、无人机航线规划、无线通信）。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提出了一种适用于无人机返航的通信功率和飞行功率分配方法，包括：将无人机从返航点返航回降落点的整个过程划分为多个连续时间段；建立以无人机的输出功率为领导者，以无人机的通信功率和无人机的飞行功率作为追随者的博弈模型，在第k个时间段内，通过博弈行动来最大化表征领导者利益的效用函数和最大化表征追随者利益的效用函数，得到第k个时间段内的最优的单位功率定价；根据第k个时间段内的最优的单位功率定价，确定第k个时间段内的的最优通信功率、最优飞行功率和确定第k个时间段内无人机的最优飞行距离，以此得到第k个时间段无人机结束时所在的位置；令k=k+1，重复执行上述步骤，直至无人机降落到E点。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！