一种通信节点无人机多种群网络部署方法

本发明涉及一种通信节点无人机多种群网络部署方法，与现有技术相比解决了集群通信无人机面对复杂环境难以得到有益效果且完成任务速度慢的缺陷。本发明包括以下步骤：通信节点无人机多种群的设定；待通信节点的位置获取；多种群协同进化算法离线优化集群通信节点无人机的部署；多种群协同进化算法下的通信节点无人机的网络部署。本发明基于并行的基础上发挥多种群的优势，提高了解决通信节点无人机网络的部署问题的效率和成功率，增强了通信节点无人机集群适应复杂环境的能力和完成任务的速度，更适合在现实环境中执行任务。

《一种通信节点无人机多种群网络部署方法》是一发明专利，专利号为 2022107801202，当前法律状态为已售，由安徽大学提出申请，发明人为张晓明;吴航;汪长剑;李俊，申请日期为2022-07-04，公开（公告）日期为2023-10-24，国际专利分类号（IPC）为 H04W 4/40 (2018.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：无人机、通信组网、无线网络部署、无人机集群、通信节点、自组网、多机协同、网络部署
低空经济、应急通信、灾害救援、智慧城市、野外勘探通信保障。信节点无人机、无人机集群、网络部署、无人机通信、多无人机组网通信节点无人机集群网络部署方法、无人机通信组网部署、多无人机通信网络优化、无人机通信节点智能部署、无人机自组网通信部署无人机通信设备、无人机集群组网、通信网络部署；无人机、通信网络企业。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种通信节点无人机多种群网络部署方法，与现有技术相比解决了集群通信无人机面对复杂环境难以得到有益效果且完成任务速度慢的缺陷。本发明包括以下步骤：通信节点无人机多种群的设定；待通信节点的位置获取；多种群协同进化算法离线优化集群通信节点无人机的部署；多种群协同进化算法下的通信节点无人机的网络部署。本发明基于并行的基础上发挥多种群的优势，提高了解决通信节点无人机网络的部署问题的效率和成功率，增强了通信节点无人机集群适应复杂环境的能力和完成任务的速度，更适合在现实环境中执行任务。

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