一种无人机的中继选择方法

本发明请求保护一种无人机的中继选择方法，属于无人机通信领域。具体包括：利用卫星定位系统获取用户与基站的位置集合；根据任务传输路径和计算位置定义三种传输模式，构建网络寿命模型；固定任务传输功率和传输模式，将寿命问题转换为位置优化问题并采用凸优化方法求解；固定无人机位置和传输模式，将寿命问题转换为功率优化问题，针对问题非凸性采用一阶泰勒展开式进行凸近似逼近并求解；固定无人机位置和传输功率，将寿命问题转换为模式优化问题并采用线性规划方法求解；采用块坐标迭代算法求得最优无人机位置、任务发送功率以及传输模式行任务发送。本发明减少了用户传输的能量损耗，延长网络的总体寿命。

《一种无人机的中继选择方法》是一发明专利，专利号为 2021101992235，当前法律状态为已售，由重庆邮电大学提出申请，发明人为刘占军;谭新;梁承超;张娇;王改新;陈前斌，公开（公告）日期为2021-09-03，国际专利分类号（IPC）为 H04W4/40(2018.01)I;H04W24/02(2009.01)I;H04W40/22(2009.01)I;H04B7/185(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：无人机通信。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明请求保护一种无人机的中继选择方法，属于无人机通信领域。具体包括：利用卫星定位系统获取用户与基站的位置集合；根据任务传输路径和计算位置定义三种传输模式，构建网络寿命模型；固定任务传输功率和传输模式，将寿命问题转换为位置优化问题并采用凸优化方法求解；固定无人机位置和传输模式，将寿命问题转换为功率优化问题，针对问题非凸性采用一阶泰勒展开式进行凸近似逼近并求解；固定无人机位置和传输功率，将寿命问题转换为模式优化问题并采用线性规划方法求解；采用块坐标迭代算法求得最优无人机位置、任务发送功率以及传输模式行任务发送。本发明减少了用户传输的能量损耗，延长网络的总体寿命。

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