面向无人机使能的无线传感网中系统总能耗优化方法（不用二变）

本发明涉及一种面向无人机使能的无线传感网中系统总能耗优化方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机和地面传感节点能耗模型确立地面集群最优簇数；S2：改进模糊C均值算法平衡集群以及利用退避定时器机制选择最优地面簇头，以减小地面传感节点能耗；S3：联合优化无人机下降高度和地面簇头发射功率，减小数据采集时系统总能耗。本发明在保证数据采集完整性的基础上，最小化无人机使能的无线传感网中系统总能耗，以延长网络生命周期。

《面向无人机使能的无线传感网中系统总能耗优化方法（不用二变）》是一发明专利，专利号为 2022113187006，当前法律状态为已下证，由重庆邮电大学提出申请，发明人为李敏;包富瑜;李东，申请日期为2022-10-26，公开（公告）日期为2025-08-15，国际专利分类号（IPC）为 H04L 12/00 (2006.01)，所属技术领域包括：无人机辅助数据采集系统、无人机飞控系统、无人机地面调度平台/无人机运维、无人机巡检、无线传感器网络/无线通信、无人机通信、植保无人机。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种面向无人机使能的无线传感网中系统总能耗优化方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机和地面传感节点能耗模型确立地面集群最优簇数；S2：改进模糊C均值算法平衡集群以及利用退避定时器机制选择最优地面簇头，以减小地面传感节点能耗；S3：联合优化无人机下降高度和地面簇头发射功率，减小数据采集时系统总能耗。本发明在保证数据采集完整性的基础上，最小化无人机使能的无线传感网中系统总能耗，以延长网络生命周期。

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