无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及无人机无线通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。

《无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备及存储介质》是一发明专利，专利号为 2022107359429，当前法律状态为已下证，由华南师范大学提出申请，发明人为崔海霞;张楠;刘鹏;陆江南;刘圣锋，申请日期为2022-06-27，公开（公告）日期为2022-10-11，国际专利分类号（IPC）为 G05D1/10(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：无人机、航线规划、飞行控制、通信干扰、深度学习、无人机通信、自动避障、智能飞行、路径规划、无人机算法、低空经济。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及无人机无线通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行航线更新规划的方法、装置、设备以及存储介质，无人机在执行飞行任务时，能够对无人机的当前状态进行实时检测，并通过多步深度学习网络模型，对无人机的飞行航线进行更新，控制无人机沿着更新后的飞行航线移动，避免无人机靠近干扰源或者进入弱信号覆盖区域，从而保障了无人机进行数据传输的质量，并能够对该多步深度学习网络模型进行持续更新，提高无人机飞行航线更新规划的精准性，从而提高了无人机执行任务的效率。

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