基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法（高校，生命体征声信号定位、声纹诊断技术、水下声呐探测、水下系统、电气设备故障检测、安防监控定位）

本发明公开了一种基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法，涉及TDOA定位技术领域，包括以下步骤：S1、构建声信号源的轨迹方程，并基于轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、构建NPGZNN模型；S4、基于NPGZNN模型，构建MZND离散模型；S5、根据MZND离散模型，对线性方程进行求解，得到移动目标位置。本发明具有高精度、低时延的优点，MZND模型在不同情况下都实现了全局收敛，并且在收敛速度、精度和鲁棒性方面都优于现有的解决方案。

《基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法（高校，生命体征声信号定位、声纹诊断技术、水下声呐探测、水下系统、电气设备故障检测、安防监控定位）》是一发明专利，专利号为 2024116170631，当前法律状态为已下证，由广东海洋大学提出申请，发明人为崔银巧;肖秀春;宋致远;林振涛;郝献举，申请日期为2024-11-13，公开（公告）日期为2025-01-28，国际专利分类号（IPC）为 G01S 5/20 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：AI人工智能、数据处理、模型设计、神经网络、水下声呐探测、水下系统、移动目标跟踪、生命体征声信号定位、音响交互定位、声纹诊断技术、电气故障检测、辅助驾驶决策。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法，涉及TDOA定位技术领域，包括以下步骤：S1、构建声信号源的轨迹方程，并基于轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、构建NPGZNN模型；S4、基于NPGZNN模型，构建MZND离散模型；S5、根据MZND离散模型，对线性方程进行求解，得到移动目标位置。本发明具有高精度、低时延的优点，MZND模型在不同情况下都实现了全局收敛，并且在收敛速度、精度和鲁棒性方面都优于现有的解决方案。

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