技术领域

本发明涉及海水作业设备技术领域，具体为一种海上作业的上下船用攀爬装置。

背景技术

海上作业是指在海上进行的打捞、海底地质勘探、捕鱼等海上工作，其特点是远离陆地，高风险且工作环境艰苦。现如今在进行海底打捞工作时，工作人员经常需要下潜到海中，而在下海过程中，工作人员都需要利用船体一侧的攀爬梯来上下船，然而，现有的船用攀爬梯结构较为简单，且使用起来危险系数高，其存在的主要缺陷还包括：

1.攀爬梯的位置固定，无法移动，众所周知，船舶停留在海面上，其位置不是固定不动的，而是受海水的运动和风向影响逐渐偏移初始位置的，但是在工作人员下潜过程中，有时我们却需要定点下潜，因此，现有的船用攀爬梯使用起来会存在很大的不便之处；

2.工作人员在下潜过程中，往往需要携带很多的工具，并利用工具对打捞装置进行一些简单的清理和维修，因此工作人员需要携带工具箱下潜，这样的话，不仅危险系数增高，而且海上也无工作台供潜水员清理打捞装置，非常不方便。为此，本发明提出一种海上作业的上下船用攀爬装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上作业的上下船用攀爬装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上作业的上下船用攀爬装置，包括安装箱，所述安装箱的顶端上方设有上顶板，安装箱的内部水平设置有光杆和丝杆，安装箱的外部一侧固定安装伺服电机，所述上顶板的底端两侧均设有焊接块，上顶板的底端中央设有移动框，所述光杆的数量为两根，且光杆的两端均焊接固定在安装箱的内侧壁上，所述丝杆的数量为一根，且丝杆的一端转动连接在安装箱的内壁上，其另一端与伺服电机的输出轴端部连接固定，且所述光杆和丝杆均贯穿移动框，其中丝杆和移动框之间螺纹连接，所述焊接块的外侧均螺栓连接设有斜撑，所述斜撑倾斜设置，其数量为两根，且两根斜撑之间均匀设置有踏板，斜撑的底端下方设有第二爬梯，所述踏板水平设置，其两端均与斜撑通过螺栓连接固定，所述第二爬梯的两侧分别铰接在两根斜撑上，且第二爬梯的外侧焊接设有保护罩筒，第二爬梯的底端水平设置有工作台，所述保护罩筒的两侧边均焊接固定在第二爬梯的左右两侧，且保护罩筒的内部两侧均匀设置有把手，所述工作台为矩形板状结构，其两侧均焊接设有延伸台，其顶端表面设有保护绳，所述延伸台的顶端高度和工作台的顶端高度齐平，且延伸台的顶端均固定设有工具箱。

优选的，所述安装箱的内部两侧上方均焊接设有安装空腔，所述安装空腔的内部均匀设置有滚动轮，所述滚动轮的数量若干，且滚动轮均转动连接在安装空腔的内侧，滚动轮的顶侧均贴合在上顶板的底端上。

优选的，所述安装箱的外部一侧设有定位肋条，所述定位肋条与斜撑同侧，且定位肋条的两端均焊接在安装箱的外侧壁上，定位肋条的内侧壁均与焊接块的外端贴合。

优选的，所述安装箱的底端下方设有安装侧板，所述安装侧板的一侧焊接设有滑动杆，所述斜撑的底部外侧均螺栓连接加强边框，所述加强边框水平设置，且加强边框靠近安装侧板的一端均被滑动杆贯穿。

优选的，所述加强边框的外侧均焊接设有第一定位块，所述第二爬梯的外部两侧均焊接设有第二定位块，且第二爬梯的外部两侧均倾斜设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别铰接固定在第一定位块和第二定位块上。

优选的，所述第二爬梯的外部两侧均铰接设有第一转动条，所述加强边框的外侧均铰接设有第二转动条，所述第一转动条和第二转动条的端部之间均铰接设置。

优选的，所述加强边框的顶端均垂直焊接设有加强肋条，所述加强肋条的顶部均通过螺栓固定连接在斜撑的外侧。

优选的，所述安装侧板的外侧固定设有支撑空腔，所述加强边框的底端均倾斜设置有支撑斜板，所述支撑斜板的底部均嵌入在支撑空腔内部。

优选的，所述支撑空腔的内端一体成型设有滑轨，支撑空腔的内部上下两侧均焊接设有滑动框，所述滑轨均嵌入在支撑斜板的底部内侧，所述滑动框的内部均匀转动连接滚珠，且所述滚珠均贴合在支撑斜板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明将攀爬梯滑动连接在安装箱上，而安装箱则固定在船体一侧，在使用过程中，我们可通过伺服电机驱动丝杆旋转，进而控制攀爬梯移动，相比传统技术，本实用大大提高了攀爬梯的灵活性，使得攀爬梯的位置可以轻松移动，方便了工作人员进行定点下潜任务；

2.本发明在攀爬梯的底端设置有工作台，在工作台的两侧通过延伸台设置有工具箱，同时，第二爬梯也可通过伸缩气缸收缩在加强边框的下方，待需要使用时再弹出，相比传统技术，本实用中攀爬梯上配备有工作台以及工具箱等装置，使得潜水员下潜时，无需携带工具，方便安全，同时也可在工作台上进行一些简单的海上任务，大大降低了海上作业的难度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装箱结构剖视图；

图3为本发明支撑空腔和支撑斜板装配示意图；

图4为本发明A处结构放大示意图。

图中：1安装箱、2上顶板、3焊接块、4斜撑、5踏板、6安装空腔、7滚动轮、8光杆、9丝杆、10移动框、11定位肋条、12伺服电机、13安装侧板、14滑动杆、15加强边框、16第二爬梯、17伸缩气缸、18保护罩筒、19把手、20第一转动条、21第二转动条、22工作台、23延伸台、24保护绳、25工具箱、26加强肋条、27支撑空腔、28支撑斜板、29滑轨、30滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种海上作业的上下船用攀爬装置，包括安装箱1，安装箱1的顶端上方设有上顶板2，安装箱1的内部水平设置有光杆8和丝杆9，安装箱1的外部一侧固定安装伺服电机12，上顶板2的底端两侧均设有焊接块3，上顶板2的底端中央设有移动框10，光杆8的数量为两根，且光杆8的两端均焊接固定在安装箱1的内侧壁上，丝杆9的数量为一根，且丝杆9的一端转动连接在安装箱1的内壁上，其另一端与伺服电机12的输出轴端部连接固定，且光杆8和丝杆9均贯穿移动框10，其中丝杆9和移动框10之间螺纹连接，移动框10焊接固定在上顶板2的底侧，且光杆8和丝杆9均贯穿了移动框10，其中光杆8的作用是方便移动框10进行滑动，而丝杆9则通过旋转来带动上顶板2和移动框10移动，如图1所示，即通过伺服电机12可间接控制上顶板2移动。

焊接块3的外侧均螺栓连接设有斜撑4，斜撑4倾斜设置，其数量为两根，且两根斜撑4之间均匀设置有踏板5，斜撑4的底端下方设有第二爬梯16，踏板5水平设置，其两端均与斜撑4通过螺栓连接固定，第二爬梯16的两侧分别铰接在两根斜撑4上，且第二爬梯16的外侧焊接设有保护罩筒18，第二爬梯16的底端水平设置有工作台22，保护罩筒18的两侧边均焊接固定在第二爬梯16的左右两侧，且保护罩筒18的内部两侧均匀设置有把手19，如图1所示，保护罩筒18呈矩形空腔状，其两侧边分别焊接固定在第二爬梯16的两侧，其作用是保护潜水员上下的安全，其内部焊接设置有把手19，其作用是方便潜水员攀爬。

工作台22为矩形板状结构，其两侧均焊接设有延伸台23，其顶端表面设有保护绳24，延伸台23的顶端高度和工作台22的顶端高度齐平，且延伸台23的顶端均固定设有工具箱25，保护绳24的端部设置有挂钩，可固定在潜水员腰间的腰带上，确保潜水员的安全，而工具箱25的内部装有一些常用的工具，方便潜水员进行一些简单清理和维修工作。

安装箱1的内部两侧上方均焊接设有安装空腔6，安装空腔6的内部均匀设置有滚动轮7，滚动轮7的数量若干，且滚动轮7均转动连接在安装空腔6的内侧，滚动轮7的顶侧均贴合在上顶板2的底端上，如图2所示，滚动轮7的作用是减小上顶板2滑动时的摩擦力，方便移动。

安装箱1的外部一侧设有定位肋条11，定位肋条11与斜撑4同侧，且定位肋条11的两端均焊接在安装箱1的外侧壁上，定位肋条11的内侧壁均与焊接块3的外端贴合，定位肋条11的位置如图1所示，其作用是加强斜撑4，防止其左右两侧歪斜，起到一定的稳固作用。

安装箱1的底端下方设有安装侧板13，安装侧板13的一侧焊接设有滑动杆14，斜撑4的底部外侧均螺栓连接加强边框15，加强边框15水平设置，且加强边框15靠近安装侧板13的一端均被滑动杆14贯穿，如图1，其中安装侧板13同样固定安装在船体的外侧，而加强边框15则与斜撑4固定连接，加强边框15的内端又滑动连接在安装侧板13上，因此，当斜撑4移动时，加强边框15也将沿着安装侧板13滑动，并且加强边框15还可以为斜撑4提供支撑力，防止其受力向下倾斜。

加强边框15的外侧均焊接设有第一定位块，第二爬梯16的外部两侧均焊接设有第二定位块，且第二爬梯16的外部两侧均倾斜设置有伸缩气缸17，伸缩气缸17的两端分别铰接固定在第一定位块和第二定位块上，即通过伸缩气缸17，可以控制第二爬梯16的角度，不使用时，则收缩伸缩气缸17将第二爬梯16收起，使用时再将其弹出。

第二爬梯16的外部两侧均铰接设有第一转动条20，加强边框15的外侧均铰接设有第二转动条21，第一转动条20和第二转动条21的端部之间均铰接设置，第一转动条20和第二转动条21之间的夹角也随第二爬梯16的倾斜而改变，作用是加强第二爬梯16的稳定性，减小其晃动的幅度，确保潜水员上下船的安全。

所述加强边框15的顶端均垂直焊接设有加强肋条26，加强肋条26的顶部均通过螺栓固定连接在斜撑4的外侧，加强边框15的结构位置如图1所示，其支撑在斜撑4的外侧，作用是提高斜撑4的稳定性，防止其倾斜并影响本攀爬装置的正常使用。

安装侧板13的外侧固定设有支撑空腔27，加强边框15的底端均倾斜设置有支撑斜板28，支撑斜板28的底部均嵌入在支撑空腔27内部，如图1所示，支撑斜板28的底部嵌入在安装空腔27内侧，其作用同样是支撑加强边框15，防止加强边框15向下歪斜，同时，支撑斜板18的宽度小于安装空腔27的内部高度。

支撑空腔27的内端一体成型设有滑轨29，支撑空腔27的内部上下两侧均焊接设有滑动框，滑轨29均嵌入在支撑斜板28的底部内侧，滑动框的内部均匀转动连接滚珠30，且滚珠30均贴合在支撑斜板28上，如图3所示，滑轨29嵌入在支撑斜板28上的滑槽内部，而滚珠30均贴合着支撑斜板28滚动，以便爬梯在移动是更加平稳。

工作原理：本发明使用时，首先开启伸缩气缸17，将第二爬梯16弹出，使其处于竖直状态，然后再利用伺服电机12带动丝杆9转动，从而间接控制上顶板2以及斜撑4的位置，位置确定后，再开始进行下潜任务。其中在第二爬梯16的底端设置有工作台22，在工作台22的两侧均依靠延伸板23设置有工具箱25，工作台22的顶端表面又设置有保护绳24。其中工具箱25内部装有一些工具，可方便潜水员在海中对打捞装置进行一些简单的清理和维修工作，且此工作可放在工作台22上完成，简单方便。同时，将保护绳24栓接在潜水员腰间的腰带上，确保潜水员的安全。在安装箱1的底端下方设置有安装侧板13，在斜撑4的底端螺栓连接加强边框15，而加强边框15又滑动连接在安装侧板13上，因此，在斜撑4的移动过程中，加强边框15也将沿着安装侧板13上的滑动杆14进行移动，实时为斜撑4提供支撑力，防止其受力向下形变。另外，在第二爬梯16的两侧均铰接设置有第一安装条20，在加强边框15的外侧均铰接设置有第二安装条21，且第一安装条20和第二安装条21的端部之间铰接设置，此二者可增强第二爬梯16的结构稳定性，防止其左右歪斜，提高上下船的安全系数。同时，在加强边框15的顶端均设置有加强肋条26，在加强边框15的底端均设置有支撑斜板28，二者均用于支撑攀爬装置，提高其结构强度，减小晃动幅度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。