技术领域
本实用新型涉及聚合物锂电池生产领域,具体涉及一种聚合物锂电池封装用封口机。
背景技术
封装是聚合物锂电池生产制造过程中的第八个工序,该工序主要用于将电芯装入冲好的铝塑复合膜内并用电热封口器封住电芯顶部开口。目前,在聚合物锂电池的封装工序中普遍采用手工将电芯装入冲好的铝塑复合膜内,然后,手持铝塑复合膜进行电热封口作业,因此,电芯的封装作业需要两步工序,耗时较长,而且人工装填电芯速度慢、效率低,同时,人力成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种聚合物锂电池封装用封口机,以解决现有技术中传统的电芯的封装作业需要两步工序,耗时较长,而且需要人工装填电芯,装填速度慢、效率低,人力成本较高等问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动装填电芯、无需人工辅助,装填速度快、效率高,而且装填、封口连续进行,耗时短,自动化程度高,实用性强等技术效果,详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种聚合物锂电池封装用封口机,包括输送机,所述输送机上输送有电芯,所述输送机侧面设置有立柱,所述立柱上端设置有履带,所述履带上安装有直线电机,所述直线电机下端设置有套筒,所述套筒包括左套筒和右套筒;其中,所述左套筒和所述右套筒相互靠近的一端面上均安装有多个驱动装置;其中,所述右套筒内壁上靠近所述驱动装置的一端安装有多个限位开关;
所述驱动装置包括固定安装在所述套筒侧面上的驱动电机、固定安装在所述驱动电机输出轴上的主动齿轮、啮合连接在所述主动齿轮下端的中间齿轮、啮合连接在所述中间齿轮下端的从动齿轮和与所述从动齿轮同轴固定连接的驱动辊;其中,所述中间齿轮和所述从动齿轮以及所述驱动辊均安装在所述套筒侧面上;其中,所述限位开关与所述驱动电机电连接;
所述套筒正下方设置有举升机构,所述举升机构包括竖直设置的气缸和固定安装在所述气缸活塞杆上端的托盘;所述托盘上端放置有包装筒;
所述举升机构侧面设置有封口装置,所述封口装置包括机架、固定安装在所述机架上端的电热封口器、固定安装在所述机架侧面的收料箱和步进电机、固定安装在所述步进电机输出轴上的电动液压推杆和固定安装在所述电动液压推杆上端的夹紧机构;
其中,所述夹紧机构包括固定套设在所述电动液压推杆上端推杆头上的支撑座、镶嵌在所述支撑座两侧的多个电动缸和固定安装在所述电动缸活塞杆上的夹钳。
作为优选,多个所述驱动装置分别安装在所述左套筒和所述右套筒相互靠近的一端面的上下两端;
其中,所述驱动辊侧面轮沿处与所述套筒内壁平行。
作为优选,所述电芯套在所述包装筒内,所述包装筒放置在所述支撑座上,其两端分别与所述夹钳紧密连接。
作为优选,所述左套筒和所述右套筒分别安装在两个所述直线电机上。
作为优选,所述包装筒和所述套筒均为方形筒;
其中,所述包装筒两端可分别套设在所述左套筒和所述右套筒上并与所述左套筒和所述右套筒紧密接触。
作为优选,所述电热封口器数量有两个,分别位于所述夹紧机构的两侧。
作为优选,所述收料箱位于所述夹紧机构的正下方。
上述一种聚合物锂电池封装用封口机,工作时,所述气缸先推动所述托盘上升将所述包装筒举升至所述左套筒和所述右套筒之间,然后,所述左套筒和所述右套筒均在所述直线电机的带动下向所述包装筒靠近,直至所述左套筒和所述右套筒分别套设在所述包装筒的两端为止,然后,所述直线电机带动所述左套筒和所述右套筒同步向左移动,直至所述左套筒靠近所述输送机右端边缘处为止,之后,所述输送机将所述电芯输送至最右端并进入所述左套筒内,所述左套筒和所述右套筒内的所述驱动辊驱动所述电芯在所述包装筒内继续移动,直至所述电芯移动至所述包装筒中部为止,之后,所述直线电机带动所述左套筒和所述右套筒同步向右移动,直至所述包装筒移动至所述支撑座正上方,然后控制所述电动液压推杆推动所述支撑座上移并与所述包装筒相接触,之后,即可控制所述电动缸拉动所述夹钳将所述包装筒夹紧,然后,所述左套筒和所述右套筒便可从所述包装筒两端移出,待所述电动液压推杆带动所述包装筒下移后,所述左套筒和所述右套筒便可返回所述输送机进行下一个所述电芯的输送作业,所述电动液压推杆下移将所述包装筒带动至两个所述电热封口器之间,此时,所述包装筒的两端分别位于两个所述电热封口器内,然后启动所述电热封口器将所述包装筒的两端进行封口即可,封口完毕后,所述步进电机旋转带动所述支撑座倾斜,然后控制所述电动缸松开所述夹钳,封口完毕的所述包装筒便落入所述收料箱内,完成封装作业。
有益效果在于:本实用新型所述的一种聚合物锂电池封装用封口机能够实现自动装填电芯、无需人工辅助,装填速度快、效率高,而且装填、封口连续进行,耗时短,自动化程度高,实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的夹紧机构的结构示意图;
图3是本实用新型的夹紧机构的内部结构图;
图4是本实用新型的左套筒的内部结构图;
图5是本实用新型的右套筒的内部结构图;
图6是本实用新型的图4的局部放大图。
附图标记说明如下:
1、输送机;2、立柱;3、履带;4、气缸;5、托盘;6、包装筒;7、机架;8、电热封口器;9、收料箱;10、步进电机;11、电动液压推杆;12、夹钳;13、支撑座;14、电芯;15、电动缸;16、直线电机;17、左套筒;18、右套筒;19、驱动辊;20、限位开关;21、驱动电机;22、主动齿轮;23、中间齿轮;24、从动齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图6所示,本实用新型提供的一种聚合物锂电池封装用封口机,包括输送机1,输送机1上输送有电芯14,输送机1侧面设置有立柱2,立柱2上端设置有履带3,履带3上安装有直线电机16,直线电机16下端设置有套筒,套筒包括左套筒17和右套筒18;其中,左套筒17和右套筒18相互靠近的一端面上均安装有多个驱动装置;其中,右套筒18内壁上靠近驱动装置的一端安装有多个限位开关20,当电芯14移动至包装筒6中部时,电芯14一端会触碰到限位开关20,此时,限位开关20控制驱动电机21停止转动,防止电芯14继续移动;
驱动装置包括固定安装在套筒侧面上的驱动电机21、固定安装在驱动电机21输出轴上的主动齿轮22、啮合连接在主动齿轮22下端的中间齿轮23、啮合连接在中间齿轮23下端的从动齿轮24和与从动齿轮24同轴固定连接的驱动辊19;其中,中间齿轮23和从动齿轮24以及驱动辊19均安装在套筒侧面上;其中,限位开关20与驱动电机21电连接;
套筒正下方设置有举升机构,举升机构包括竖直设置的气缸4和固定安装在气缸4活塞杆上端的托盘5;托盘5上端放置有包装筒6;
举升机构侧面设置有封口装置,封口装置包括机架7、固定安装在机架7上端的电热封口器8、固定安装在机架7侧面的收料箱9和步进电机10、固定安装在步进电机10输出轴上的电动液压推杆11和固定安装在电动液压推杆11上端的夹紧机构;
其中,夹紧机构包括固定套设在电动液压推杆11上端推杆头上的支撑座13、镶嵌在支撑座13两侧的多个电动缸15和固定安装在电动缸15活塞杆上的夹钳12。
作为可选的实施方式,多个驱动装置分别安装在左套筒17和右套筒18相互靠近的一端面的上下两端;
其中,驱动辊19侧面轮沿处与套筒内壁平行,这样设计,包装电芯14进入包装筒6内后能够在驱动辊19的驱动下继续移动至包装筒6中部。
电芯14套在包装筒6内,包装筒6放置在支撑座13上,其两端分别与夹钳12紧密连接,夹钳12用于将待封口的包装筒6夹紧在支撑座13上,防止封口时包装筒6移动。
左套筒17和右套筒18分别安装在两个直线电机16上。
包装筒6和套筒均为方形筒;
其中,包装筒6两端可分别套设在左套筒17和右套筒18上并与左套筒17和右套筒18紧密接触,这样设计,保证左套筒17和右套筒18能够顺利从包装筒6两端插入。
电热封口器8数量有两个,分别位于夹紧机构的两侧,两个电热封口器8可实现包装筒6两端同步封口,有效节省时间。
收料箱9位于夹紧机构的正下方。
上述一种聚合物锂电池封装用封口机,工作时,气缸4先推动托盘5上升将包装筒6举升至左套筒17和右套筒18之间,然后,左套筒17和右套筒18均在直线电机16的带动下向包装筒6靠近,直至左套筒17和右套筒18分别套设在包装筒6的两端为止,然后,直线电机16带动左套筒17和右套筒18同步向左移动,直至左套筒17靠近输送机1右端边缘处为止,之后,输送机1将电芯14输送至最右端并进入左套筒17内,左套筒17和右套筒18内的驱动辊19驱动电芯14在包装筒6内继续移动,直至电芯14移动至包装筒6中部为止,之后,直线电机16带动左套筒17和右套筒18同步向右移动,直至包装筒6移动至支撑座13正上方,然后控制电动液压推杆11推动支撑座13上移并与包装筒6相接触,之后,即可控制电动缸15拉动夹钳12将包装筒6夹紧,然后,左套筒17和右套筒18便可从包装筒6两端移出,待电动液压推杆11带动包装筒6下移后,左套筒17和右套筒18便可返回输送机1进行下一个电芯14的输送作业,电动液压推杆11下移将包装筒6带动至两个电热封口器8之间,此时,包装筒6的两端分别位于两个电热封口器8内,然后启动电热封口器8将包装筒6的两端进行封口即可,封口完毕后,步进电机10旋转带动支撑座13倾斜,然后控制电动缸15松开夹钳12,封口完毕的包装筒6便落入收料箱9内,完成封装作业。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。