技术领域

本实用新型涉及无人仓库技术领域，具体为一种可改变局部空间大小的无人仓库。

背景技术

无人仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术。

目前，市场上现有无人仓库的放置架都是固定连接设置，由于存放的物品大小不一致，不能根据实际使用情况调节放置架空间位置，导致大量不同的物品只能堆积放置，也大幅度降低拿取物品的工作效率问题，故而提出一种可改变局部空间大小的无人仓库来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可改变局部空间大小的无人仓库，解决了由于存放的物品大小不一致，不能根据实际使用情况调节放置架空间位置，导致大量不同的物品只能堆积放置，也大幅度降低拿取物品的工作效率问题的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可改变局部空间大小的无人仓库，包括安装体，所述安装体的顶部固定连接有底座体，所述底座体的顶部固定连接有支撑体，所述支撑体的一侧活动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有放置台。

所述支撑体顶部的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端依次穿过移动板、推动体、支撑体和底座体并与第一伞齿轮的内壁固定连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮的内壁固定连接在电机的输出端，所述电机的底部固定连接有限位体，所述限位体的内壁活动连接有限定体，所述限定体的一端穿过框体并与固定电动推杆的一端固定连接，所述框体的底部固定连接在底座体底部的内壁，所述框体的表面开设有凹槽，所述电动推杆的另一端固定连接在凹槽的内壁。

优选的，所述框体的表面开设有定位槽，所述框体的材质为防潮材料。

优选的，所述限定体的内壁活动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接在凹槽的内壁。

优选的，所述支撑体顶部的内壁固定连接有定位杆，所述定位杆的一端穿过滑套并与支撑体底部的内壁固定连接，所述滑套的表面与移动板的内壁固定连接。

优选的，所述限位体的表面固定连接有拉杆，所述拉杆的一端穿过底座体并延伸至底座体的外部。

优选的，所述螺纹杆的数量为四个，且四个螺纹杆均同等距离分布。

优选的，所述推动体的内壁与螺纹杆的表面螺纹连接，所述推动体的顶部固定连接在移动板的底部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可改变局部空间大小的无人仓库。具备以下有益效果：

(1)、该可改变局部空间大小的无人仓库，由于对无人仓库放置架的空间调节部件进行改进，应用于无人仓库放置架的空间调节使用，工作人员控制电机运行，电机可以带动螺纹杆转动，螺纹杆就可以带动单个移动板移动，从而可以方便工作人员调节放置架放置空间大小，有效的提升放置架存放范围，有效的减少大量不同的物品堆积存放的效果，的也有效的提升工作人员效率。

(2)、该可改变局部空间大小的无人仓库，由于对无人仓库放置架的空间调节部件进行改进，应用于无人仓库放置架的空间调节使用，通过拉杆和限定体配合，工作人员自己操作或使用机器人代替移动拉杆，拉杆将可以使限定体移动到所需的位置，从而方便工作人员调节放置台的位置，便于工作人员改变空间大小使用，提高无人仓库放置架使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型框体的俯视结构示意图。

图中：1安装体、2底座体、3支撑体、4移动板、5放置台、6轴承、7螺纹杆、8推动体、9第一伞齿轮、10第二伞齿轮、11电机、12限位体、13框体、14限定体、15电动推杆、16凹槽、17滑杆、18拉杆、19定位槽、20定位杆、21滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可改变局部空间大小的无人仓库，包括安装体1，安装体1的顶部固定连接有底座体2，底座体2的顶部固定连接有支撑体3，支撑体3的一侧活动连接有移动板4，移动板4的一侧固定连接有放置台5，支撑体3顶部的内壁固定连接有定位杆20，定位杆20的一端穿过滑套21并与支撑体3底部的内壁固定连接，滑套21的表面与移动板4的内壁固定连接，工作人员自己操作或使用机器人代替移动拉杆18，拉杆18将可以使限位体12移动到所需的位置，从而方便工作人员调节放置台5的位置，便于工作人员改变空间大小使用，提高无人仓库放置架使用效率。

支撑体3顶部的内壁固定连接有轴承6，轴承6的内壁固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的数量为四个，且四个螺纹杆7均同等距离分布，螺纹杆7的一端依次穿过移动板4、推动体8、支撑体3和底座体2并与第一伞齿轮9的内壁固定连接，推动体8的内壁与螺纹杆7的表面螺纹连接，推动体8的顶部固定连接在移动板4的底部，第一伞齿轮9与第二伞齿轮10啮合，第二伞齿轮10的内壁固定连接在电机11的输出端，电机11的底部固定连接有限位体12，限位体12的表面固定连接有拉杆18，拉杆18的一端穿过底座体2并延伸至底座体2的外部，限位体12的内壁活动连接有限定体14，限定体14的一端穿过框体13并与固定电动推杆15的一端固定连接，工作人员控制电机11运行，电机11可以带动螺纹杆7转动，螺纹杆7就可以带动单个移动板4移动，从而可以方便工作人员调节放置架放置空间大小，有效的提升放置架存放范围，有效的减少大量不同的物品堆积存放的效果，的也有效的提升工作人员效率，框体13的底部固定连接在底座体2底部的内壁，框体13的表面开设有凹槽16，限定体14的内壁活动连接有滑杆17，滑杆17的一端固定连接在凹槽16的内壁，电动推杆15的另一端固定连接在凹槽16的内壁，框体13的表面开设有定位槽19，框体13的材质为防潮材料。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：工作人员自己操作或使用机器人代替移动拉杆18，拉杆18可以带动限位体12移动，限位体12可以带动电机11移动，电动11将会使第二伞齿轮10与第一伞齿轮9啮合，从而可以带动第一伞齿轮9转动，第一伞齿轮9可以带动螺纹杆7转动，螺纹杆7可以带动推动体8移动，推动体8就可以带动移动板4移动，移动板4带动放置台5移动，从而可以改变放置架放置空间大小。

综上所述，该可改变局部空间大小的无人仓库，由于对无人仓库放置架的空间调节部件进行改进，应用于无人仓库放置架的空间调节使用，工作人员控制电机11运行，电机11可以带动螺纹杆7转动，螺纹杆7就可以带动单个移动板4移动，从而可以方便工作人员调节放置架放置空间大小，有效的提升放置架存放范围，有效的减少大量不同的物品堆积存放的效果，的也有效的提升工作人员效率，该可改变局部空间大小的无人仓库，由于对无人仓库放置架的空间调节部件进行改进，应用于无人仓库放置架的空间调节使用，通过拉杆18和限位体12配合，工作人员自己操作或使用机器人代替移动拉杆18，拉杆18将可以使限位体12移动到所需的位置，从而方便工作人员调节放置台5的位置，便于工作人员改变空间大小使用，提高无人仓库放置架使用效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。