技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人外壳用抛光装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，机器人零件的质量非要重要，所以机器人零件生产出来后，都会进行压力检测，检测抗压能力，承重能力等，确保使用者可以放心使用。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

在对机器人外壳进行抛光后，会产生大量的灰尘，而目前市场上所使用的机器人外壳用抛光装置大多除尘效果不好，导致工厂内存在着大量的灰尘，对工作人员的身体健康造成了影响，从而降低了抛光装置的实用性，从而为工作人员的使用带来了不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人外壳用抛光装置，具备除尘效果好等优点，解决了一般的机器人外壳用抛光装置除尘效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述一般的抛光装置除尘效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人外壳用抛光装置，包括装置外壳，所述装置外壳的底部固定连接有支柱，所述支柱的一端固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有防滑垫，所述装置外壳的内壁固定连接有工作台，所述装置外壳的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有抛光器本体，所述装置外壳的顶部固定连接有防护盒，所述装置外壳的一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有安装块，所述安装块的一侧活动连接有储存箱，所述装置外壳的一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端固定连接有除尘管，所述除尘管的内壁固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定连接有电机盒，所述电机盒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有扇叶，所述装置外壳的正面活动连接有仓门，所述仓门的正面固定连接有握把底座，所述握把底座的正面固定连接有握把。

优选的，所述第一固定杆的数量为两个，且两个第一固定杆以除尘管的水平中线为对称轴对称设置。

优选的，所述安装块的数量为两个，且两个安装块以储存箱的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的，所述底座为梯形底座，且底座为不锈钢底座。

优选的，所述防滑垫的厚度为两厘米，且防滑垫为橡胶防滑垫。

优选的，所述除尘管的一端贯穿装置外壳的一侧并延伸至装置外壳的内部，且除尘管的壁厚为两厘米。

优选的，所述液压缸的一端贯穿装置外壳的顶部并延伸至装置外壳的内部，且装置外壳的壁厚为六厘米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人外壳用抛光装置，具备以下有益效果：

1、该机器人外壳用抛光装置，通过设置的连接板、储存箱、第一固定杆、除尘管、第二固定杆、电机盒、电机、旋转轴和扇叶，能够达到除尘效果好的目的，解决了一般的机器人外壳用抛光装置除尘效果差的问题，使得该抛光装置能够迅速的除去机器人外壳抛光所产生的废屑，从而提升了该抛光装置的实用性，从而为工作人员的使用提供了便利。

2、该机器人外壳用抛光装置，通过设置的支柱、底座和防滑垫，能够达到机器人外壳用抛光装置放置稳定的目的，使得该抛光装置不会轻易的倾倒，从而提升了该抛光装置的稳定性，从而进一步地为工作人员的使用提供了便利。

3、该机器人外壳用抛光装置，通过设置的液压缸、液压杆和抛光器本体，能够达到抛光器本体便于调节高度的目的，使得工作人员能够迅速的调节抛光器本体的高度，从而提升了工作人员的工作效率，从而进一步地提升了该抛光器本体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖图；

图2为本实用新型外壳与挡板连接图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1、装置外壳；2、支柱；3、底座；4、防滑垫；5、工作台；6、液压缸；7、液压杆；8、抛光器本体；9、防护盒；10、连接板；11、安装块；12、储存箱；13、第一固定杆；14、除尘管；15、第二固定杆；16、电机盒；17、电机；18、旋转轴；19、扇叶；20、仓门；21、握把底座；22、握把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人外壳用抛光装置，包括装置外壳1，装置外壳1的底部固定连接有支柱2，支柱2的一端固定连接有底座3，底座3为梯形底座，且底座3为不锈钢底座，不锈钢底座的耐腐蚀性好，且具有高的强度和硬度，底座3的底部固定连接有防滑垫4，通过设置的支柱2、底座3和防滑垫4，能够达到机器人外壳用抛光装置放置稳定的目的，使得该抛光装置不会轻易的倾倒，从而提升了该抛光装置的稳定性，从而进一步地为工作人员的使用提供了便利，防滑垫4的厚度为两厘米，且防滑垫4为橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的防滑性好，且成本低，装置外壳1的内壁固定连接有工作台5，装置外壳1的顶部固定连接有液压缸6，液压缸6的一端贯穿装置外壳1的顶部并延伸至装置外壳1的内部，且装置外壳1的壁厚为六厘米，液压缸6的输出端固定连接有液压杆7，液压杆7的一端固定连接有抛光器本体8，通过设置的液压缸6、液压杆7和抛光器本体8，能够达到抛光器本体8便于调节高度的目的，使得工作人员能够迅速的调节抛光器本体8的高度，从而提升了工作人员的工作效率，从而进一步地提升了该抛光器本体8的实用性，装置外壳1的顶部固定连接有防护盒9，装置外壳1的一侧固定连接有连接板10，连接板10的顶部固定连接有安装块11，安装块11的一侧活动连接有储存箱12，安装块11的数量为两个，且两个安装块11以储存箱12的垂直中线为对称轴对称设置，装置外壳1的一侧固定连接有第一固定杆13，第一固定杆13的一端固定连接有除尘管14，除尘管14的一端贯穿装置外壳1的一侧并延伸至装置外壳1的内部，且除尘管14的壁厚为两厘米，第一固定杆13的数量为两个，且两个第一固定杆13以除尘管14的水平中线为对称轴对称设置，除尘管14的内壁固定连接有第二固定杆15，第二固定杆15的一端固定连接有电机盒16，电机盒16的内壁固定连接有电机17，电机17的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴18，旋转轴18的外壁固定连接有扇叶19，通过设置的连接板10、储存箱12、第一固定杆13、除尘管14、第二固定杆15、电机盒16、电机17、旋转轴18和扇叶19，能够达到除尘效果好的目的，解决了一般的机器人外壳用抛光装置除尘效果差的问题，使得该抛光装置能够迅速的除去机器人外壳抛光所产生的废屑，从而提升了该抛光装置的实用性，从而为工作人员的使用提供了便利，装置外壳1的正面活动连接有仓门20，仓门20的正面固定连接有握把底座21，握把底座21的正面固定连接有握把22。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将机器人外壳放置在工作台5的顶部，液压缸6运转，带动液压杆7移动，对机器人外壳进行抛光，电机17运转，带动旋转轴18和扇叶19旋转，将机器人外壳抛光所产生的废屑吸进储存箱12内储存起来。

综上所述，该机器人外壳用抛光装置，能够达到除尘效果好的目的，解决了一般的机器人外壳用抛光装置除尘效果差的问题，使得该抛光装置能够迅速的除去机器人外壳抛光所产生的废屑。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。