技术领域

一种方便滑翔的动翼飞行器，属飞行器技术领域，尤其涉及一种动翼飞行器。

背景技术

传统的飞机起飞和降落需要跑道，不能垂直起降，也不方便超低速或悬停飞行，较短距离起降也很困难。传统的直升机能耗大，效率低，安全性和稳定性不高。发动机长期运行容易发热，使用寿命短，发动机采用电机时对电池的最大持续放电电流要求高，电池的使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是克服上述传统技术的不足，发明一种能垂直起降的高效的安全稳定的方便滑翔的动翼飞行器。

一种方便滑翔的动翼飞行器，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和重心调整装置。左复合翼和右复合翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。尾翼位于机身的尾部，尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼包括前固定部分和后活动部分，水平尾翼起水平安定面和俯仰控制作用；垂直尾翼包括前固定部分和后活动部分，垂直尾翼起竖向安定面和方向舵的作用。起落架采用轮式结构。

左复合翼的具体结构是：左复合翼包括支架、发动机、螺旋桨和活动翼片。支架的右端与机身相连。发动机安装在支架的左端。螺旋桨安装在发动机的输出轴上，螺旋桨置于活动翼片的下方，螺旋桨的旋转平面水平或稍向前下方倾斜，倾斜角不大于5°。活动翼片安装在机身的左侧。活动翼片能绕机身转摆，活动翼片的上反角在0~80°之间，能从横向位置向上偏转到接近竖直位置，活动翼片能在转摆范围内的任意位置锁定。活动翼片处于横向状态即它的前缘横向水平时，它的前缘高于它的后缘，攻角小于15°。活动翼片的弦长大于螺旋桨的直径；活动翼片的展长大于螺旋桨直径的1.3倍。

该发明一种方便滑翔的动翼飞行器包含但不限于以下有益效果：如将左复合翼和右复合翼的活动翼片都置于横向状态，起动两台发动机带动螺旋桨旋转，所述飞行器可实现短距离前行起飞；如将左复合翼和右复合翼的活动翼片都置于接近竖直状态，起动两台发动机带动螺旋桨旋转，加足马力，所述飞行器可实现垂直起停或悬停。调整左复合翼和右复合翼的活动翼片的上反角度可改变所述飞行器产生的空气动力的方向和大小，通过调整各螺旋桨的转速也可改变所述飞行器的空气动力的大小和方向。用重心调整装置调整飞行器重心的位置可改变飞行姿态。通过尾翼来控制所述飞行器的俯仰和航向。跟传统的飞机比较，本发明方便滑翔的动翼飞行器起降场地不大，且能垂直升降。与传统的直升机比较，本发明方便滑翔的动翼飞行器由于左复合翼和右复合翼的存在，所述飞行器产生的升力较大，如果失去动力也能滑翔较长的距离，可以争取更多的时间来维修设备或寻找安全着陆点，这样比较安全；由于采用了两个活动翼片、两个螺旋桨、尾翼和重心调整装置等多种可调装置，所述飞行器灵活机动；巡航时由于螺旋桨都安装在活动翼片的下方，螺旋桨转动时会改善活动翼片上下表面的流场，增大下洗气流，延缓活动翼片的上表面的气流分离，提高效率，使升力系数大大增加。所述飞行器方便采用间歇动力飞行和滑翔相结合飞行模式飞机，有利于节能、长距离飞行和延长飞行器尤其是发动机的使用寿命。所述飞行器的飞行原理类似于带甲壳的昆虫。

附图说明

图1是本发明一种方便滑翔的动翼飞行器的俯视示意图，图2是图1的左视示意图，图3是本发明一种方便滑翔的动翼飞行器的后视示意图，在图1、图2和图3中，左复合翼和右复合翼的活动翼片都处于横向状态；图4是本发明一种方便滑翔的动翼飞行器左复合翼和右复合翼的活动翼片都处于接近竖向状态的后视示意图。

图中，1-机身，2-左复合翼，3-右复合翼，4-尾翼，5-起落架。属于左复合翼2的构件：21-支架，22-发动机，23-螺旋桨，24-活动翼片。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种方便滑翔的动翼飞行器，包括机身1、左复合翼2、右复合翼3、尾翼4和起落架5。机身1内配有操控系统、机载设备和重心调整装置6。重心调整装置6通过前后方向的移动来改变所述飞行器的重心。左复合翼2和右复合翼3结构相同，它们对称安装于机身1的左右两侧。尾翼4位于机身1的尾部，尾翼4包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼和垂直尾翼均包括前固定部分和后活动部分。起落架5采用轮式结构。左复合翼2的具体结构是：左复合翼2包括支架21、发动机22、螺旋桨23和活动翼片24。支架2的右端与机身1相连。发动机22安装在支架21的左端。螺旋桨23安装在发动机22的输出轴上，螺旋桨23置于活动翼片24的下方，螺旋桨23的旋转平面水平布置或稍向前下方倾斜，倾斜角不大于5°。活动翼片24安装在机身1的左侧。活动翼片24能绕机身1转摆，活动翼片24的上反角在0~80°之间，能从横向位置向上偏转到接近竖直位置，活动翼片24能在转摆范围内的任意位置锁定。活动翼片24处于横向状态即它的前缘横向水平时，它的前缘高于它的后缘，攻角小于15°。活动翼片24的弦长大于螺旋桨23的直径；活动翼片24的展长大于螺旋桨23直径的1.3倍。