技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机缓冲支架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机起架多数采用弹簧缓震，但是单一的弹簧缓震效果有限，同时想要增大缓冲效果就要增大弹簧的长度或数量，造成机身较重，不利于飞行。

为此，我们提出一种无人机缓冲支架解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机缓冲支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机缓冲支架，包括安装箱，所述安装箱的下端焊接有支腿，且支腿为中空结构，所述支腿的侧壁上对称开设有安装腔，其中一个所述安装腔内安装有第一橡皮气囊，另一个所述安装腔内安装有第二橡皮气囊，所述第一橡皮气囊与第二橡皮气囊均与支腿通过通气管相连通，所述支腿内设置有活塞,且活塞内嵌设有第二磁铁，所述活塞的下端固定连接有支撑杆，且支撑杆的一端固定连接有缓冲环，安装有所述第二橡皮气囊的安装腔内设置有滑块，所述滑块滑动连接在安装腔内，且滑块的一端固定连接有顶杆，所述顶杆贯穿支腿和安装箱的侧壁设置，所述安装箱的侧壁上焊接有转盘，且转盘内转动连接有转轴，所述转轴上套设有套管，且套管与转盘的侧壁焊接设置，所述套管内的转轴上固定连接有扭力弹簧，所述转轴上固定连接第一磁铁，且第一磁铁和第二磁铁异极相对设置，所述转轴上固定套设有齿轮，所述顶杆上开设有与齿轮相匹配的齿牙，且齿牙呈齿条状设置。

优选地，所述安装腔的侧壁上开设有安装门，且安装门上设置有把手。

优选地，所述支撑杆上开设有外螺纹，所述缓冲环内开设有螺纹孔，所述支撑杆与缓冲环之间通过螺纹连接。

优选地，安装有滑块的所述安装腔内设置有挡肩，且挡肩采用倒角工艺加工，所述挡肩的外围裹设有橡胶保护套。

优选地，所述活塞内开设有安装槽，且安装槽内固定连接有弹簧，所述连接杆设置在安装槽内并与弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的第一橡皮气囊、支腿和支撑杆等部件，当支腿将冲击力向上传递时，可以借助橡皮气囊的弹性实现通过改变气体容积进而实现缓冲的功能，减少弹簧的使用，减轻了机身的重量；

2、通过设置的第一磁铁和第二磁铁等部件，当橡皮气囊提供的缓冲不足时，可以借助齿轮的作用将第一磁铁翻转，实现通过磁力进行缓冲，减少了与无人机机身的直接连接物体，减小了冲击力通过固体连接物传递进而对机身造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机缓冲支架的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机缓冲支架的正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机缓冲支架的转盘、扭力弹簧和套管的连接结构示意图。

图中：1安装箱、2支腿、3第一磁铁、4套管、5转盘、6顶杆、7滑块、8安装腔、9通气管、10活塞、11支撑杆、12缓冲环、13第一橡皮气囊、14第二橡皮气囊、15转轴、16齿轮、17扭力弹簧、18第二磁铁、19挡肩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种无人机缓冲支架，包括安装箱1，安装箱1的下端焊接有支腿2，且支腿2为中空结构，支腿2的侧壁上对称开设有安装腔8，安装腔8的侧壁上开设有安装门，且安装门上设置有把手，通过设置的安装门和把手便于内部零件的更换，其中一个安装腔8内安装有第一橡皮气囊13，另一个安装腔8内安装有第二橡皮气囊14，第一橡皮气囊13与第二橡皮气囊14均与支腿2通过通气管9相连通。

支腿2内设置有活塞10,且活塞10内嵌设有第二磁铁18，活塞10的下端固定连接有支撑杆11，活塞10内开设有安装槽，且安装槽内固定连接有弹簧，支撑杆11设置在安装槽内并与弹簧固定连接，通过中间加设的弹簧，让支撑杆11与活塞10之间具有一定的缓冲效果，防止突然的冲击对活塞10会造成损害，且支撑杆11的一端固定连接有缓冲环12，支撑杆11上开设有外螺纹，缓冲环12内开设有螺纹孔，支撑杆11与缓冲环12之间通过螺纹连接，通过设置的螺纹连接可以便于零部件的安装和拆卸，同时也更加紧密。

本实用新型安装有第二橡皮气囊14的安装腔8内设置有滑块7，滑块7滑动连接在安装腔8内，安装有滑块7的安装腔8内设置有挡肩19，且挡肩19采用倒角工艺加工，挡肩19的外围裹设有橡胶保护套，通过设置的挡肩19可以对滑块7进行限位，同时采用倒角加工和橡胶保护套可以防止挡肩19对第二橡皮气囊14造成损害，且滑块7的一端固定连接有顶杆6，顶杆6贯穿支腿2和安装箱1的侧壁设置，安装箱1的侧壁上焊接有转盘5，且转盘5内转动连接有转轴15，转轴15上套设有套管4，且套管4与转盘5的侧壁焊接设置，套管4内的转轴15上固定连接有扭力弹簧17，转轴15上固定连接第一磁铁3，且第一磁铁3和第二磁铁18异极相对设置，转轴15上固定套设有齿轮16，顶杆6上开设有与齿轮16相匹配的齿牙，且齿牙呈齿条状设置。

本实用新型中，当支架开始进行缓冲作用时，冲击力会通过支撑杆11向上挤压活塞，由于活塞10的作用，会将支腿2中的空气通过设置的通气管9分别挤入第一橡皮气囊13和第二橡皮气囊14中，通过气体的反作用力进而抵消冲击力实现缓冲。

当第二橡皮气囊14充盈到一定程度时，会将滑块7向上顶起，并且通过设置的顶杆6带动齿轮16转动，齿轮16的转动会使转轴15进行旋转，则第一磁铁3会被旋转至另一面，即第一磁铁3与第二磁铁8同极相对，此时通过磁力进行进一步的抵消冲击。

当冲击力被抵消后，由于套管4中扭力弹簧15的作用，转轴15开使反向旋转，使第一磁铁3恢复原位，同时膨胀的第一橡皮气囊13与第二橡皮气囊14会回弹，将活塞10顶回原位，缓冲工作完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。