技术领域

本实用新型涉及直升机领域，具体涉及一种无人战斗直升机。

背景技术

无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。而且无人直升机还可以运用在军事领域。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞行控制可靠性高且具有良好的动力性和经济性的无人战斗直升机。

为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案：一种无人战斗直升机，包括机身、滑轮、起落架、机关枪、机头罩、摄像头、智能飞行控制器、上机身架、传动装置、螺旋桨、尾舱、尾桨、尾桨电机、尾斜翼、水平翼、后起落装置；所述机身侧面设有机关枪，机身下面设有起落架，起落架下面设有滑轮，机身前面连接有机头罩，机头罩前面安装有摄像头；所述机身后面设有尾舱，尾舱下面连接有后起落装置，尾舱尾部连接有尾斜翼，尾斜翼下面连接有水平翼，尾斜翼上面连接有尾桨电机，尾桨电机上连接有尾桨；所述机身上面连接有上机身架，上机身架上面连接有螺旋桨。

进一步，所述上机身架与螺旋桨之间设有传动装置；

进一步，所述摄像头为红外线摄像头；

进一步，所述机头罩前面设有智能飞行控制器；

进一步，所述起落架为减震起落架。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型设有智能飞行控制器，智能飞行控制器重量轻、功耗低、集成度高，可良好的控制飞行器的姿态、速度和稳定性，对数据通信实时性具有比较好的控制性，有飞行控制可靠性，提高了稳定性和可靠的自主飞行，内部电路板采用了滤波技术、隔离技术和屏蔽技术，可有效防止电磁干扰；设有红外摄像头在夜晚也能够进行清晰的拍照，红外摄像机使用主动式红外成像技术，能够应对复杂的监控环境，在夜视方面，画质清晰。红外摄像头在工作过程中具有极高隐蔽性，它不会发生任何可见光源，不易被监控目标察觉到，在小区使用，也不会存在光源扰民问题,因此在一定程度上提高了使用的隐蔽性；设有传动装置，具有减速、变速、中断动力等功能，传动平稳、噪音小，能保证飞行器在各种工况条件下的正常飞行，并具有良好的动力性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标号为：1-机身；2-滑轮；3-起落架；4-机关枪；5-机头罩；6-摄像头；7-智能飞行控制器；8-上机身架；9-传动装置；10-螺旋桨；11-尾舱；12-尾桨；13-尾桨电机；14-尾斜翼；15-水平翼；16-后起落装置。

具体实施方式

参阅附图所示的一种无人战斗直升机，包括机身1、滑轮2、起落架3、机关枪4、机头罩5、摄像头6、智能飞行控制器7、上机身架8、传动装置9、螺旋桨10、尾舱11、尾桨12、尾桨电机13、尾斜翼14、水平翼15、后起落装置16；所述机身1侧面设有机关枪4，机身1下面设有起落架3，起落架3下面设有滑轮2，机身1前面连接有机头罩5，机头罩5前面安装有摄像头6；所述机身1后面设有尾舱11，尾舱11下面连接有后起落装置16，尾舱11尾部连接有尾斜翼14，尾斜翼14下面连接有水平翼15，尾斜翼14上面连接有尾桨电机13，尾桨电机13上连接有尾桨12；所述机身1上面连接有上机身架8，上机身架8上面连接有螺旋桨10。

在上述实施例上优选，所述上机身架8与螺旋桨10之间设有传动装置9；

在上述实施例上优选，所述摄像头6为红外线摄像头；

在上述实施例上优选，所述机头罩5前面设有智能飞行控制器7；

在上述实施例上优选，所述起落架3为减震起落架。

采用上述方案，得到本实用新型的有益效果是:本实用新型设有智能飞行控制器，智能飞行控制器重量轻、功耗低、集成度高，可良好的控制飞行器的姿态、速度和稳定性，对数据通信实时性具有比较好的控制性，有飞行控制可靠性，提高了稳定性和可靠的自主飞行，内部电路板采用了滤波技术、隔离技术和屏蔽技术，可有效防止电磁干扰；设有红外摄像头在夜晚也能够进行清晰的拍照，红外摄像机使用主动式红外成像技术，能够应对复杂的监控环境，在夜视方面，画质清晰。红外摄像头在工作过程中具有极高隐蔽性，它不会发生任何可见光源，不易被监控目标察觉到，在小区使用，也不会存在光源扰民问题,因此在一定程度上提高了使用的隐蔽性；设有传动装置，具有减速、变速、中断动力等功能，传动平稳、噪音小，能保证飞行器在各种工况条件下的正常飞行，并具有良好的动力性和经济性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。