技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种无人机用防震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

而现有的无人机进行高空作业后会进行下落，由于无人机的高速运动，经常在下落过程中，其下落速度越快，与地面产生的碰撞力就会越大，而无人机中具有较多的细小零件，在较大的外力作用下会发生错位甚至损坏，现有的无人机没有削减与地面撞击力的结构。

因此，为了解决上述问题，我们在这里提出一种无人机用防震结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用防震结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机用防震结构，包括无人机本体、机翼，所述无人机上侧壁对称设有多个机翼，所述无人机下侧壁对称设有多个固定杆，多个所述固定杆的内槽中均滑动设有滑动支杆，且多个滑动支杆的下端均贯穿固定杆的下侧壁并延伸至固定杆的外侧设置，多个所述固定杆的内槽上侧壁均固定设有第一弹簧，多个所述滑动支杆的上端均固定设有第一限位块，且第一弹簧远离固定杆内槽上侧壁的一端与第一限位块的上侧壁固定设置，多个所述滑动支杆远离第一弹簧的一端均固定设有安装块，所述无人机本体的侧壁对称设有多个平衡机构。

优选地，所述平衡机构包括固定块，且固定块的一侧侧壁固定在无人机本体的侧壁上，所述固定块远离无人机本体的一侧侧壁上设有固定槽，所述固定槽中设有固定支架，所述固定之间上转动设有L型支撑杆，所述L型支撑杆远离无人机本体的一端滑动套设有滑动套杆，所述L型支撑杆位于滑动套杆内的一端固定设有第二限位块，所述第二限位块的下侧壁固定设有第二弹簧，且第二弹簧远离第二限位块的一端与滑动套杆内槽的下侧壁固定连接。

优选地，多个所述安装块以及滑动套杆的下侧壁均设有安装槽，多个所述安装槽中均设有滚动钢珠。

优选地，多个所述安装槽的内侧壁上均设有防磨皮垫。

优选地，多个所述固定杆的下侧壁与滑动支杆滑动连接处均设有第一缓冲皮垫，多个所述L型支撑杆与滑动套杆的滑动连接处均设有第三缓冲皮垫，多个所述固定槽的内侧壁均设有第二缓冲皮垫。

本实用新型的有益效果：

通过设置固定杆，在固定杆内滑动设置滑动支杆，在固定杆内部槽的上侧壁与滑动支杆的上侧壁固定连接第一弹簧，利用弹簧的形变能力减缓地面对无人机的撞击力。

通过设置L型支撑杆，在无人机的两侧壁设置固定块，在固定块中设置安装槽，将L型支撑杆的一端与安装槽内壁转动连接，在安装槽内侧壁设置第二缓冲皮垫，在L型支撑杆下端滑动设置滑动套杆，在滑动套杆内槽的下侧壁与L型支撑杆的下侧壁之间设置第二弹簧，利用弹簧的弹性，减轻地面对L型支撑杆的撞击力，L型支撑杆与滑动套杆对无人机两侧起到平衡作用，防止无人机在下落至店面后造成无人机倾倒。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用防震结构的结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图。

图中：1无人机本体、2机翼、3固定杆、4滑动支杆、5第一限位块、6第一弹簧、7第一缓冲皮垫、8安装块、9安装槽、10防磨皮垫、11滚动钢珠、12固定块、13固定槽、14第二缓冲皮垫、15固定支架、16L型支撑杆、17滑动套杆、18第三缓冲皮垫、19第二限位块、20第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机用防震结构，包括无人机本体1、机翼2，无人机1上侧壁对称设有多个机翼2，无人机下侧壁对称设有多个固定杆3，多个固定杆3的内槽中均滑动设有滑动支杆4，多个固定杆3的下侧壁与滑动支杆4滑动连接处均设有第一缓冲皮垫7，对固定杆3以及滑动支杆4之间提供了一定的晃动空间，既能对两者之间进行固定，又不会由于两者之间距离过小而导致在外力作用下被折断，且多个滑动支杆4的下端均贯穿固定杆3的下侧壁并延伸至固定杆3的外侧设置，多个固定杆3的内槽上侧壁均固定设有第一弹簧6，多个滑动支杆4的上端均固定设有第一限位块5，且第一弹簧6远离固定杆3内槽上侧壁的一端与第一限位块5的上侧壁固定设置，多个滑动支杆4远离第一弹簧6的一端均固定设有安装块8，多个安装块8以及滑动套杆17的下侧壁均设有安装槽9，多个安装槽9中均设有滚动钢珠11，多个安装槽9的内侧壁上均设有防磨皮垫10，且防磨皮垫10表面光滑，更有利于滚动钢珠11的转动，且减少滚动钢珠11与安装槽9表面的摩擦，对滚动钢珠11进行了保护，安装块8增大了无人机本体1与地面的接触面积，增加其稳定性，利用滚动钢珠11在安装槽9内转动，在无人机下落至地面时，由于滚动钢珠11会在地面上滚动，减少了无人机与地面摩擦产生的损坏现象。

无人机本体1的侧壁对称设有多个平衡机构，平衡机构包括固定块12，且固定块12的一侧侧壁固定在无人机本体1的侧壁上，固定块12远离无人机本体1的一侧侧壁上设有固定槽13，固定槽13中设有固定支架15，固定之间15上转动设有L型支撑杆16，多个固定槽13的内侧壁均设有第二缓冲皮垫14，防止了L型支撑杆16与固定槽13摩擦以及碰撞对两者造成的伤害，L型支撑杆16远离无人机本体1的一端滑动套设有滑动套杆17，多个L型支撑杆16与滑动套杆17的滑动连接处均设有第三缓冲皮垫18，为L型支撑杆16以及滑动套杆17之间提供了一定的晃动空间，既能对两者之间进行固定，又不会由于两者之间距离过小而导致在外力作用下被折断，L型支撑杆16位于滑动套杆17内的一端固定设有第二限位块19，第二限位块19的下侧壁固定设有第二弹簧20，且第二弹簧20远离第二限位块19的一端与滑动套杆17内槽的下侧壁固定连接，利用L型支撑杆16与滑动套杆17的配合使用，对无人机两侧起到平衡作用，防止无人机在下落至店面后造成无人机倾倒。

本实用新型使用时，在无人机进行下降时，会与地面产生一定的碰撞，安装块8与滑动套杆17的下侧壁设置的安装槽9内设置的滚动钢珠11会在地面上进行任意方向的滚动，对无人机的原有运动惯性进行了一定程度的保持，不会使得无人机下落至地面处骤停，对无人机造成较大伤害，利用固定杆3内部槽的上侧壁与滑动支杆4的上侧壁固定连接第一弹簧6，利用弹簧的形变能力减缓地面对无人机的撞击力，利用弹簧的弹性，在无人机本体1的两侧壁设置固定块12，在固定块12内的固定槽13的侧壁转动连接L型支撑杆16，L型支撑杆16的端头与固定槽13直接具有一定的转动空间，削减L型支撑杆16与无人机本体1之间的连接力，防止在较大外力作用下两者发生断裂，利用第二弹簧20减轻地面对L型支撑杆16的撞击力，L型支撑杆16与滑动套杆17对无人机两侧起到平衡作用，防止无人机在下落至店面后造成无人机倾倒，使得无人机本体1能够平稳的下落至地面处且不会由于与地面发生撞击而导致其损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。