技术领域

本实用新型涉及服装领域，具体是一种衣物熨烫机器人。

背景技术

在服装加工行业中，一般加工完成后的服装都要经过熨烫才能出货，特别是外套、衬衣等服装，熨烫显得尤为重要，现有技术中，服装熨烫主要在熨烫台上进行的，且通过人工拿着熨斗完成熨烫，工作效率低，且熨烫时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衣物熨烫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种衣物熨烫机器人，包括伸缩机、蒸汽喷板、熨板、潜水泵、水槽、蒸汽发生仓、壳体和蒸汽存储压力罐，所述壳体的底部固定安装便于移动的万向轮，壳体的内部固定安装第一隔板与第二隔板，且第一隔板位于第二隔板的底部，第一隔板的底部为水槽，第一隔板与第二隔板之间开成蒸汽发生仓，潜水泵固定安装在水槽的内侧底部，水槽的左侧外壁上固定安装液位计，蒸汽发生仓的内壁上固定安装电加热板与喷管，喷管位于电加热板的底部，潜水泵的出水端过导管并贯穿第一隔板与喷管的进水端连接，蒸汽存储压力罐固定安装在第二隔板的顶部，第二升降气缸固定安装在壳体的顶部外侧，第二升降气缸的顶部安装有第一升降杆，伸缩机固定安装在第一升降杆的顶部侧壁上，伸缩机上固定安装伸缩杆，固定筒的一端固定安装在伸缩杆的自由端底部，固定筒的另一端上固定安装蒸汽喷板，壳体的右侧壁顶部固定安装两个转动连接座，且两个转动连接座平行放置，熨板通过转轴转动安装在两个转动连接座之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述蒸汽存储压力罐的左右侧壁底部开设进气口，第二隔板上开设两个出气口，蒸汽存储压力罐的进气口通过导气管与第二隔板的出气口连接，且导气管上均固定安装进气单向阀，蒸汽存储压力罐的顶部设有出气口，导气管的一端固定安装在蒸汽存储压力罐的顶部出气口上，导气管的另一端固定安装在蒸汽喷板的进气口上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导气管上固定安装电动排气阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的右侧外壁上固定安装滑槽，壳体的前端外壁上固定安装控制器，滑杆纵向滑动安装在滑槽中，第一升降气缸固定安装在两个滑槽之间，第一升降气缸的顶部固定安装第二升降杆，第二升降杆与滑杆铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述熨板的底部固定安装连接耳，连接杆的一端与熨板的底部连接耳铰接，连接杆的另一端与滑杆铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷管上横向固定安装若干组雾化喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，潜水泵将水槽中的水泵入喷管中并由雾化喷头喷出，水雾与蒸汽发生仓中的电加热板接触并迅速形成高温蒸汽，大大缩短了蒸汽发生的时间，高温蒸汽进入蒸汽存储压力罐中，且罐内压力能够在控制器中进行显示，准备就绪后，打开电动排气阀，蒸汽由导气管进入蒸汽喷板中，由第二升降气缸对蒸汽喷板进行高度调节，伸缩机驱动蒸汽喷板进行横向运动，从而实现对衣物的熨烫，当不需要使用时，能过第一升降气缸驱动滑杆向下运动，从而使熨板收起，从而节约空间，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为衣物熨烫机器人的结构示意图。

图2为衣物熨烫机器人的剖视图。

图3为衣物熨烫机器人中滑杆的结构示意图。

图中：第一升降杆1、伸缩机2、伸缩杆3、固定筒4、导气管5、转动连接座6、蒸汽喷板7、连接杆8、熨板9、滑槽10、第一升降气缸11、万向轮12、液位计13、潜水泵14、水槽15、第一隔板16、喷管17、蒸汽发生仓18、第二隔板19、壳体20、蒸汽存储压力罐21、电动排气阀22、第二升降气缸23、控制器24、滑杆25和第二升降杆26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种衣物熨烫机器人，包括第一升降杆1、伸缩机2、伸缩杆3、固定筒4、导气管5、转动连接座6、蒸汽喷板7、连接杆8、熨板9、滑槽10、第一升降气缸11、万向轮12、液位计13、潜水泵14、水槽15、第一隔板16、喷管17、蒸汽发生仓18、第二隔板19、壳体20、蒸汽存储压力罐21、电动排气阀22、第二升降气缸23、控制器24、滑杆25和第二升降杆26，所述壳体20的底部固定安装便于移动的万向轮12，壳体20的内部固定安装第一隔板16与第二隔板19，且第一隔板16位于第二隔板19的底部，第一隔板16的底部为水槽15，第一隔板16与第二隔板19之间开成蒸汽发生仓18，潜水泵14固定安装在水槽15的内侧底部，水槽15的左侧外壁上固定安装液位计13，蒸汽发生仓18的内壁上固定安装电加热板与喷管17，喷管17位于电加热板的底部，潜水泵14的出水端过导管并贯穿第一隔板16与喷管17的进水端连接，蒸汽存储压力罐21固定安装在第二隔板19的顶部，第二升降气缸23固定安装在壳体20的顶部外侧，第二升降气缸23的顶部安装有第一升降杆1，伸缩机2固定安装在第一升降杆1的顶部侧壁上，伸缩机2上固定安装伸缩杆3，固定筒4的一端固定安装在伸缩杆3的自由端底部，固定筒4的另一端上固定安装蒸汽喷板7，壳体20的右侧壁顶部固定安装两个转动连接座6，且两个转动连接座6平行放置，熨板9通过转轴转动安装在两个转动连接座6之间；所述蒸汽存储压力罐21的左右侧壁底部开设进气口，第二隔板19上开设两个出气口，蒸汽存储压力罐21的进气口通过导气管与第二隔板19的出气口连接，且导气管上均固定安装进气单向阀，蒸汽存储压力罐21的顶部设有出气口，导气管5的一端固定安装在蒸汽存储压力罐21的顶部出气口上，导气管5的另一端固定安装在蒸汽喷板7的进气口上；所述导气管5上固定安装电动排气阀22；所述壳体20的右侧外壁上固定安装滑槽10，壳体20的前端外壁上固定安装控制器24，滑杆25纵向滑动安装在滑槽10中，第一升降气缸11固定安装在两个滑槽10之间，第一升降气缸11的顶部固定安装第二升降杆26，第二升降杆26与滑杆25铰接；所述熨板9的底部固定安装连接耳，连接杆8的一端与熨板9的底部连接耳铰接，连接杆8的另一端与滑杆25铰接；所述喷管17上横向固定安装若干组雾化喷头；使用时，将待熨烫的衣物放置在熨板9上，潜水泵14将水槽15中的水泵入喷管17中并由雾化喷头喷出，水雾与蒸汽发生仓18中的电加热板接触并迅速形成高温蒸汽，高温蒸汽进入蒸汽存储压力罐21中，且罐内压力能够在控制器24中进行显示，准备就绪后，打开电动排气阀22，蒸汽由导气管5进入蒸汽喷板7中，由第二升降气缸23对蒸汽喷板7进行高度调节，伸缩机2驱动蒸汽喷板7进行横向运动，从而实现对衣物的熨烫，当不需要使用时，能过第一升降气缸11驱动滑杆25向下运动，从而使熨板9收起，从而节约空间。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将待熨烫的衣物放置在熨板9上，潜水泵14将水槽15中的水泵入喷管17中并由雾化喷头喷出，水雾与蒸汽发生仓18中的电加热板接触并迅速形成高温蒸汽，高温蒸汽进入蒸汽存储压力罐21中，且罐内压力能够在控制器24中进行显示，准备就绪后，打开电动排气阀22，蒸汽由导气管5进入蒸汽喷板7中，由第二升降气缸23对蒸汽喷板7进行高度调节，伸缩机2驱动蒸汽喷板7进行横向运动，从而实现对衣物的熨烫，当不需要使用时，能过第一升降气缸11驱动滑杆25向下运动，从而使熨板9收起，从而节约空间。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。