技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种便于拆装的无人机用螺旋桨。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。
无人机在使用时,螺旋桨会因为发生碰撞而损坏,需要对螺旋桨进行维修或更换。现有的无人机螺旋桨的拆卸和组装较难,不利于对无人机进行组装和螺旋桨损坏时的更换,而且现有的螺旋桨在进行更换时需要将整个螺旋桨进行更换,而不是对单独的螺旋叶进行更换,这样会增大无人机的维修成本,为此,我们提出一种便于拆装的无人机用螺旋桨。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种便于拆装的无人机用螺旋桨,具备便于拆装,能够对单独的螺旋叶进行更换等优点,解决了现有的螺旋桨不便于拆装,螺旋桨更换时需要对整个螺旋桨进行更换,提高了维修成本的问题。
本实用新型的便于拆装的无人机用螺旋桨,包括机身,机身顶端的四个角部均固定连接有连接杆,四个所述连接杆互相远离的一端均固定连接有固定筒,所述机身底端的左右两端均固定连接有支撑架,两个所述支撑架的底端均固定连接有底架,所述固定筒的上端设有连接筒,所述连接筒内壁底端的中央固定连接有固定块,所述固定筒内壁的底端固定连接有底座,所述底座底端的中央固定连接有驱动马达,通过设置支撑架和底架,能够支撑起机身,使机身与地面远离,减小机身因为积水或其他因素发生损坏的可能,通过设置底座,给驱动马达提供一个稳定支撑,保证了驱动马达的正常工作。
本实用新型的便于拆装的无人机用螺旋桨,其中连接筒四周的中央均开设有通孔,四个所述连接筒的通孔内均滑动连接有螺旋叶,所述螺旋叶底端的右侧开设有固定凹槽,四个所述螺旋叶的固定凹槽均互相对应,所述螺旋叶的右端呈四种不同的姿态,且四种所述螺旋叶右端的厚度均为螺旋叶左端的四分之一,通过设置螺旋叶,使得无人机的螺旋桨发生损坏时,能够对损坏的螺旋叶进行更换,不必对整个螺旋桨进行更换,从而降低了无人机的维修成本,通过设置四种所述螺旋叶右端的厚度均为螺旋叶左端的四分之一,使得螺旋叶的左端能够位于同一水平面上,保证了螺旋叶所组成的螺旋桨能够给无人机提供稳定的升力。
本实用新型的便于拆装的无人机用螺旋桨,其中螺旋叶的上端设有固定螺钉,所述固定螺钉与固定凹槽螺纹连接,所述固定块顶端的中央开设有螺纹凹槽,所述固定螺钉与螺纹凹槽螺纹连接,通过固定螺钉,在能够对螺旋叶进行固定的同时,又能够对螺旋叶进行拆装,便于对螺旋叶进行维修与更换。
本实用新型的便于拆装的无人机用螺旋桨,其中连接筒底端的中央固定连接有连接轴,所述驱动马达输出轴的外部固定连接有转动轴,所述转动轴顶端的中央开设有连接凹槽,所述连接轴与连接凹槽滑动连接。
本实用新型的便于拆装的无人机用螺旋桨,其中连接轴外壁的上端开设有H型通孔,所述H型通孔内壁的上端固定连接有恢复弹簧,所述恢复弹簧的左右两端均固定连接有连接板,两个所述连接板互相远离一侧的上端均固定连接有按钮,两个所述连接板的底端均转动连接有旋转轴,两个所述旋转轴的底端均与H型通孔内壁的底端固定连接,通过设置恢复弹簧,使得按钮在被按压后能够恢复到原来的位置,通过设置旋转轴,使得连接板能够发生以旋转轴为轴心的转动,从而能够将三角卡块与连接凹槽相脱离。
本实用新型的便于拆装的无人机用螺旋桨,其中两个旋转轴的上端均设有三角卡块,两个所述三角卡块互相靠近的一侧均与连接板固定连接,两个所述三角卡块互相远离的一端均与连接凹槽的内壁相卡合,通过设置三角卡块,能够将连接板与连接凹槽进行卡合连接,进而能够将连接轴与转动轴相连接,给连接筒提供稳定的连接,保证了螺旋叶的正常转动,从而确保了整个无人机的正常运转。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置支撑架和底架,能够支撑起机身,使机身与地面远离,减小机身因为积水或其他因素发生损坏的可能,通过设置底座,给驱动马达提供一个稳定支撑,保证了驱动马达的正常工作,通过设置螺旋叶,使得无人机的螺旋桨发生损坏时,能够对损坏的螺旋叶进行更换,不必对整个螺旋桨进行更换,从而降低了无人机的维修成本,通过设置四种所述螺旋叶右端的厚度均为螺旋叶左端的四分之一,使得螺旋叶的左端能够位于同一水平面上,保证了螺旋叶所组成的螺旋桨能够给无人机提供稳定的升力。
2、本实用新型通过固定螺钉,在能够对螺旋叶进行固定的同时,又能够对螺旋叶进行拆装,便于对螺旋叶进行维修与更换,通过设置恢复弹簧,使得按钮在被按压后能够恢复到原来的位置,通过设置旋转轴,使得连接板能够发生以旋转轴为轴心的转动,从而能够将三角卡块与连接凹槽相脱离,通过设置三角卡块,能够将连接板与连接凹槽进行卡合连接,进而能够将连接轴与转动轴相连接,给连接筒提供稳定的连接,保证了螺旋叶的正常转动,从而确保了整个无人机的正常运转。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型正面剖视结构示意图;
图3为本实用新型螺旋叶结构示意图;
图4为本实用新型四种螺旋叶结构示意图;
图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图;
图6为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图中:1、机身;2、连接筒;3、连接杆;4、固定螺钉;5、螺旋叶;6、底架;7、支撑架;8、驱动马达;9、转动轴;10、固定块;11、底座;12、固定筒;13、固定凹槽;14、螺纹凹槽;15、连接轴;16、三角卡块;17、H型通孔;18、按钮;19、恢复弹簧;20、连接板;21、旋转轴;22、连接凹槽。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-6,本实用新型的便于拆装的无人机用螺旋桨,包括机身1,机身1顶端的四个角部均固定连接有连接杆3,四个连接杆3互相远离的一端均固定连接有固定筒12,机身1底端的左右两端均固定连接有支撑架7,两个支撑架7的底端均固定连接有底架6,固定筒12的上端设有连接筒2,连接筒2内壁底端的中央固定连接有固定块10,固定筒12内壁的底端固定连接有底座11,底座11底端的中央固定连接有驱动马达8,通过设置支撑架7和底架6,能够支撑起机身1,使机身1与地面远离,减小机身1因为积水或其他因素发生损坏的可能,通过设置底座11,给驱动马达8提供一个稳定支撑,保证了驱动马达8的正常工作。
连接筒2四周的中央均开设有通孔,四个连接筒2的通孔内均滑动连接有螺旋叶5,螺旋叶5底端的右侧开设有固定凹槽13,四个螺旋叶5的固定凹槽13均互相对应,螺旋叶5的右端呈四种不同的姿态,且四种螺旋叶5右端的厚度均为螺旋叶5左端的四分之一,通过设置螺旋叶5,使得无人机的螺旋桨发生损坏时,能够对损坏的螺旋叶5进行更换,不必对整个螺旋桨进行更换,从而降低了无人机的维修成本,通过设置四种螺旋叶5右端的厚度均为螺旋叶5左端的四分之一,使得螺旋叶5的左端能够位于同一水平面上,保证了螺旋叶5所组成的螺旋桨能够给无人机提供稳定的升力。
螺旋叶5的上端设有固定螺钉4,固定螺钉4与固定凹槽13螺纹连接,固定块10顶端的中央开设有螺纹凹槽14,固定螺钉4与螺纹凹槽14螺纹连接,通过固定螺钉4,在能够对螺旋叶5进行固定的同时,又能够对螺旋叶5进行拆装,便于对螺旋叶5进行维修与更换。
连接筒2底端的中央固定连接有连接轴15,驱动马达8输出轴的外部固定连接有转动轴9,转动轴9顶端的中央开设有连接凹槽22,连接轴15与连接凹槽22滑动连接。
连接轴15外壁的上端开设有H型通孔17,H型通孔17内壁的上端固定连接有恢复弹簧19,恢复弹簧19的左右两端均固定连接有连接板20,两个连接板20互相远离一侧的上端均固定连接有按钮18,两个连接板20的底端均转动连接有旋转轴21,两个旋转轴21的底端均与H型通孔17内壁的底端固定连接,通过设置恢复弹簧19,使得按钮18在被按压后能够恢复到原来的位置,通过设置旋转轴21,使得连接板20能够发生以旋转轴21为轴心的转动,从而能够将三角卡块16与连接凹槽22相脱离。
两个旋转轴21的上端均设有三角卡块16,两个三角卡块16互相靠近的一侧均与连接板20固定连接,两个三角卡块16互相远离的一端均与连接凹槽22的内壁相卡合,通过设置三角卡块16,能够将连接板20与连接凹槽22进行卡合连接,进而能够将连接轴15与转动轴9相连接,给连接筒2提供稳定的连接,保证了螺旋叶5的正常转动,从而确保了整个无人机的正常运转。
在使用本实用新型时:当无人机螺旋桨发生损坏时,向着互相靠近的方向按压按钮18,按钮18会挤压恢复弹簧19,从而带动两个连接板20的上端向着互相靠近的方向移动,两个连接板20的下端会以旋转轴21为轴心旋转,带动两个三角卡块16向着互相靠近的方向移动,然后向着远离固定筒12的方向抽动连接轴15,即能够完成连接轴15与固定筒12的脱离,然后拧动固定螺钉4,使得固定螺钉4与螺纹凹槽14分离,并将固定螺钉4从固定凹槽13中抽出,向着远离连接筒2的方向将螺旋叶5抽出,并对损坏的螺旋叶5进行更换,再将螺旋叶5按照顺序插入连接筒2内,并使得四个螺旋叶5的固定凹槽13互相对应,将固定螺钉4插入固定凹槽13内并拧动固定螺钉4,使得固定螺钉4与螺纹凹槽14相连接并向下挤压螺旋叶5,再将连接轴15插入到连接凹槽22内,并使三角卡块16与连接凹槽22相卡合,即完成了对损坏螺旋叶5的更换。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。