技术领域

本发明涉及一种柱塞头自动化顺序送料装置，属于机械自动化设备领域。

背景技术

工业日益发达的今天，产品的生产效率对企业的盈利多少有着重大的影响。圆柱体柱塞头常用于端盖与管道的连接，能够紧固住外接管道，传统的柱塞头上料装配是由一个工人负责此工位，不断地进行上料，人工操作不可避免的产生失误，极易因此停线，从而影响工作进度，所以需要一种能够带代替此工位工人的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种柱塞头自动化顺序送料装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种柱塞头自动化顺序送料装置，是由振动盘、集件导轨、弹簧推板、出件筒、外支架、控制器、减速电机、阻隔送件机构、转轴、转盘、凸轮、安装块组成的，集件导轨安装在振动盘的出口处，弹簧推板安装在集件导轨的出口处，出件筒安装在外支架上，减速电机安装在外支架的下方，并带动转轴转动，转盘安装在转轴上，凸轮安装在转轴的上端部，安装块具有两个，一个安装在集件导轨的出口处，一个安装在出件筒的入口处，控制器安装在外支架上，阻隔送件机构安装在出件筒的下端。

所述的阻隔送件机构是由下送管道、支架、固定轴、电磁铁、转动架、下挡板和上挤压板组成，支架安装在下送管道的外壁上，固定轴安装在支架之间，转动架与固定轴转动连接，转动架的下端安装有下挡板，上端安装有上挤压板。

所述的弹簧推板是由凸轮推板、滑轨、弹簧、连接座、推送板组成的，滑轨安装在凸轮推板上，弹簧安装在滑轨外，其上端与凸轮推板相连，其下端与连接座相连，推送板安装在凸轮推板上，连接座与安装块固接，滑轨在安装块内滑动。

所述的的控制器的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

该发明的有益之处是：该装置能够实现柱塞头的全自动化上料，并可实现配合流水线的断续性下料，无需人工，全自动化运行；通过减速电机和凸轮的设置，即可以实现柱塞头不断地送移，又可通过凸轮的周期性转动实现间隔送料，只有一个电机作为作为动力源，节省成本，增加可靠性，并能够很好的满足工作线体的要求；阻隔送件机构通过电磁铁来控制，当下面柱塞头向下通行后，同时阻挡挤压住上面的柱塞头禁止通行，实现按线体要求上料，紧通过一个电磁铁即可实现下料的同时，又可实现阻挡上一个柱塞头，同样节省成本，增加可靠性。

附图说明

附图1为本发明结构示意图，

附图2为本发明结构上视图，

附图3为弹簧推板结构示意图，

附图4为出件筒结构示意图，

附图5为控制器主控电路图，

图中，振动盘1、集件导轨2、弹簧推板3、出件筒4、外支架5、控制器6、减速电机7、阻隔送件机构8、转轴9、转盘10、凸轮11、安装块12、凸轮推板301、滑轨302、弹簧303、连接座304、推送板305、下送管道801、支架802、固定轴803、电磁铁804、转动架805、下挡板806、上挤压板807。

具体实施方式

一种柱塞头自动化顺序送料装置，是由振动盘1、集件导轨2、弹簧推板3、出件筒4、外支架5、控制器6、减速电机7、阻隔送件机构8、转轴9、转盘10、凸轮11、安装块12组成的，集件导轨2安装在振动盘1的出口处，弹簧推板3安装在集件导轨2的出口处，出件筒4安装在外支架5上，减速电机7安装在支架5的下方，并带动转轴9转动，转盘10安装在转轴9上，凸轮11安装在转轴9的上端部，安装块12具有两个，一个安装在集件导轨2的出口处，一个安装在出件筒4的入口处，控制器6安装在外支架5上，阻隔送件机构8安装在出件筒4的下端。

所述的阻隔送件机构8是由下送管道801、支架802、固定轴803、电磁铁804、转动架805、下挡板806、上挤压板807组成，支架802安装在下送管道801的外壁上，固定轴803安装在支架802之间，转动架805与固定轴803转动连接，转动架805的下端安装有下挡板806，上端安装有上挤压板807。

所述的弹簧推板3是由凸轮推板301、滑轨302、弹簧303、连接座304、推送板305组成的，滑轨302安装在凸轮推板301上，弹簧303安装在滑轨302外，其上端与凸轮推板301相连，其下端与连接座304相连，推送板305安装在凸轮推板305上，连接座304与安装块12固接，滑轨302在安装块12内滑动。

所述的的控制器6的核心是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行。

工作原理：振动盘持续的振动对柱塞头进行上料，出来的柱塞头进入到转盘10上，并通过转盘10的带动，经由集件导轨2进行集料，转轴每带动凸轮11转动一圈，凸轮11就压缩弹簧推板3，把最前面的柱塞头推出，凸轮11转过后，弹簧303会弹起，后面的柱塞头进入到最前端，等待下一个压缩周期，电磁铁804根据单片机设定的程序动作，下挡板806每放出一个柱塞头的同时，上挤压板807会挤压住一个柱塞头，防止其下落，往复循环实现持续的根据既定的程序来配合流水线上生产上料。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。