技术领域

本实用新型涉及语音导航装置技术领域，具体为一种盲人用语音导航装置。

背景技术

随着科技发展跳跃的脚步，电子设备由原有的键盘输入指令，正在被广泛应用的触控技术慢慢取代，而声控技术的出现与应用，更是大有用声音“接管”输入方式之势。声控技术的飞速发展，引得各大领域的领跑者将目光聚焦其上，声控技术在导航软件上得以应用，就是声控导航，或者称之为语音声控导航。该种导航的出现不仅方便了普通使用者，还使得盲人使用导航变的更加便利，借助于语音指令的输入避免了盲人使用键盘输入指令不便的问题。但目前的语音导航装置不具有探测障碍物能力，盲人使用者行走过程中对于前后侧存在的障碍物不能够及时探知，对其使用存在着安全隐患，且装置的携带较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盲人用语音导航装置，以解决上述背景技术中提出的目前的语音导航装置不具有探测障碍物能力，盲人使用者行走过程中对于前后侧存在的障碍物不能够及时探知，对其使用存在着安全隐患，且装置的携带较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盲人用语音导航装置，包括腰带，所述腰带的前表面从左至右依次安装有第一雷达传感器、第一振动马达、语音导航装置本体、第二雷达传感器、第二振动马达和控制盒，所述控制盒的内腔顶部设有单片机控制器，所述控制盒的内腔安装有蜂鸣器，所述控制盒的内腔底部设有锂电池，所述锂电池通过导线分别与语音导航装置本体和单片机控制器的电源输入端连接，所述单片机控制器的信号输入端通过信号线分别与第一雷达传感器和第二雷达传感器连接，所述单片机控制器的信号输出端通过信号线分别与第一振动马达、第二振动马达和蜂鸣器连接，所述腰带的后表面均匀设有条状突起。

优选的，所述腰带的前表面右侧均匀开设有通孔，所述腰带的左侧安装有搭扣。

优选的，所述第一雷达传感器、第一振动马达、语音导航装置本体、第二雷达传感器、第二振动马达和控制盒均通过扁圆头铆钉连接固定在腰带上。

优选的，所述控制盒的前表面开设有长孔，且长孔的位置与蜂鸣器的安装位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该盲人用语音导航装置，在语音导航装置本体上设置有腰带，使用时将腰带绑缚于腰间，可方便使用者携带语音导航装置，同时还设有两个雷达传感器，在使用者行走过程中对其前后两侧的障碍物进行实时探测，探测到障碍物时通过振动马达产生振动以及蜂鸣器发出响声的方式以提醒使用者进行规避，提高了盲人使用语音导航装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制盒剖视图；

图3为本实用新型腰带右视图。

图中：1腰带、2第一雷达传感器、3第一振动马达、4语音导航装置本体、5第二雷达传感器、6第二振动马达、7控制盒、8单片机控制器、9蜂鸣器、10锂电池、11条状突起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种盲人用语音导航装置，包括腰带1，所述腰带1的前表面从左至右依次安装有第一雷达传感器2、第一振动马达3、语音导航装置本体4、第二雷达传感器5、第二振动马达6和控制盒7，使用时腰带1用于绑缚在腰间以固定语音导航装置本体4等部件，第一雷达传感器2用于探测身体前方的障碍物，第二雷达传感器5用于探测身体后侧的障碍物，所述控制盒7的内腔顶部设有单片机控制器8，所述控制盒7的内腔安装有蜂鸣器9，所述控制盒7的内腔底部设有锂电池10，所述锂电池10通过导线分别与语音导航装置本体4和单片机控制器8的电源输入端连接，通过锂电池10为各部件提供电能，所述单片机控制器8的信号输入端通过信号线分别与第一雷达传感器2和第二雷达传感器5连接，所述单片机控制器8的信号输出端通过信号线分别与第一振动马达3、第二振动马达6和蜂鸣器9连接，第一振动马达3、第二振动马达6和蜂鸣器9用于产生振动和声音，以提醒使用者需要对障碍物进行规避，所述腰带1的后表面均匀设有条状突起11，起到防滑作用，防止腰带1从腰间下滑。

其中，所述腰带1的前表面右侧均匀开设有通孔，所述腰带1的左侧安装有搭扣，通过搭扣和通孔的配合可将腰带1固定在腰间，所述第一雷达传感器2、第一振动马达3、语音导航装置本体4、第二雷达传感器5、第二振动马达6和控制盒7均通过扁圆头铆钉连接固定在腰带1上，连接较为牢固，所述控制盒7的前表面开设有长孔，且长孔的位置与蜂鸣器9的安装位置相对应，蜂鸣器9发出的声音可通过长孔传出。

工作原理：导航时，将腰带1绑缚于使用者腰部，且腰带1需在衣服外侧不被衣服遮挡，并将第一雷达传感器2、第一振动马达3和语音导航装置本体4调整至身体前侧位置，第二雷达传感器5、第二振动马达6和控制盒7调整至背部即身体后侧位置，第一雷达传感器2与第二雷达传感器5均选用K-LC2型24GHz雷达传感器，它能通过发射和接收频率为24.125GHz左右的微波来感应物体，第一雷达传感器2用于探测感知使用者身体前方的障碍物，第二雷达传感器5用于探测感知使用者身体后方的障碍物，单片机控制器8选用STC12C2051型，当第一雷达传感器2和第二雷达传感器5探测到有障碍物时可传输数据至单片机控制器8，经单片机控制器8进行数据处理后，单片机控制器8输出电信号至第一振动马达3、第二振动马达6和蜂鸣器9，第一振动马达3和第二振动马达6均为1227扁平振动马达，第一振动马达3和第二振动马达6在接收电信号后可产生振动，蜂鸣器9在接收电信号后可发出蜂鸣声，通过振动和发出蜂鸣声的方式来提醒使用者需对障碍物进行规避，通过锂电池10可为各部件提供电能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。