技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及了一种无人机用减震底座。

背景技术

随着通信技术和控制芯片技术的不断发展，无人机已经不再是离我们遥不可及的事物，慢慢地变成了人们随手可及的新鲜玩具，同时小型无人机也在各个领域发挥着它的优点发光发热，但无人机造价较高，降落时若没操作好，则有可能划伤底盘的底部，而且从空中落下所产生的冲击力可能会损坏无人机的内部结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机用减震底座，具备不会划伤底盘，降落时可以缓冲冲击力等优点，解决了容易划伤底盘，降落冲击力可能会损坏无人机结构的问题。

本实用新型的一种无人机用减震底座，包括底座主体，所述底座主体底部的中央开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有配重块，所述配重块顶部的中央固定连接有第一弹簧，所述配重块的顶部以配重块顶部中央为圆心环形等距离固定连接有四个第一连接杆，所述第一连接杆的顶部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离底座主体中央的一端转动连接有落地支架，所述落地支架的顶部固定连接有第二弹簧，所述底座主体的左右两侧固定连接有保护框，所述底座主体的顶部固定连接有连接块。

本实用新型的一种无人机用减震底座，其中底座主体的底部以底座主体中央为圆心环形等距离开设有四个第一滑槽，所述落地支架滑动连接于第一滑槽的内部，该结构设置，使得落地支架可以伸出和缩回底座主体的内部，所述底座主体内部的左右两侧开设有通槽，所述第二连接杆的左右两侧均贯穿通槽的左右两侧，该结构设置，使得第二连接杆可以在底座主体内部上下移动。

本实用新型的一种无人机用减震底座，其中第二滑槽的内壁以第二滑槽中央为圆形等距离开设有四个第三滑槽，所述配重块的正面、背面、左侧和右侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于第三滑槽的内部，该结构设置，限定了配重块的移动轨迹，避免配重块从第二滑槽内部脱出。

本实用新型的一种无人机用减震底座，其中第二连接杆的左右两侧均固定连接有转块，所述转块的中央固定连接有转轴，所述第一连接杆正面的顶部开设有连接杆槽，所述落地支架正面的顶部开设有支架槽，所述第一连接杆和落地支架均通过转轴与第二连接杆相连接，该结构设置，使得落地支架的升起和放下可以收到第一连接杆和第二连接杆的控制。

本实用新型的一种无人机用减震底座，其中第一弹簧的顶部与底座主体相固定连接，所述第二弹簧的顶部与保护框的内壁相固定连接，该结果设置，对无人机落地时的冲击力起到了缓冲作用，所述第一弹簧的弹力大于两个第二弹簧弹力之和，该结构设置，避免落地支架无法从底座主体内部伸出和缩回。

本实用新型的一种无人机用减震底座，其中通槽内壁底部靠近底座主体中央的位置处固定连接有支点块，所述支点块的顶部与第二连接杆的底部相贴合，该结构设置，使第二连接杆和支点块之间形成一个杠杆，方便配重块对落地支架的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的第一连接杆和第二连接杆，配合落地支架，使得当第一连接杆向下移动时，可以带动落地支架向上移动，同时当第一连接杆向上移动时，可以带动落地支架向下移动，同时配合支点块，使得支点块与第一连接杆之间形成杠杆，方便第一连接杆和落地支架的移动，通过设置的第一弹簧，配合第二弹簧，对无人机的降落起到了缓冲冲击力的作用。

2、本实用新型通过设置的配重块，配合落地支架，使得当无人机降落的时候，配重块和落地支架可以对无人机起到支撑和防护的作用，防止凹凸不平底面划伤无人机底座，通过设置的第三滑槽，配合限位块，限制了配重块在第二滑槽内部的滑动轨迹，避免配重块从第二滑槽内部脱出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型底面仰视结构示意图；

图3为本实用新型配重块顶面俯视结构示意图；

图4为本实用新型第二连接杆俯视结构示意图。

图中：1、底座主体；11、第一滑槽；12、通槽；13、支点块；14、第二滑槽；15、第三滑槽；2、配重块；21、限位块；3、第一弹簧；4、第一连接杆；41、连接杆槽；5、第二连接杆；51、转块；52、转轴；6、落地支架；61、支架槽；7、第二弹簧；8、保护框；9、连接块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的一种无人机用减震底座，包括底座主体1，底座主体1底部的中央开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内部滑动连接有配重块2，配重块2顶部的中央固定连接有第一弹簧3，配重块2的顶部以配重块2顶部中央为圆心环形等距离固定连接有四个第一连接杆4，第一连接杆4的顶部转动连接有第二连接杆5，第二连接杆5远离底座主体1中央的一端转动连接有落地支架6，落地支架6的顶部固定连接有第二弹簧7，底座主体1的左右两侧固定连接有保护框8，底座主体1的顶部固定连接有连接块9。

底座主体1的底部以底座主体1中央为圆心环形等距离开设有四个第一滑槽11，落地支架6滑动连接于第一滑槽11的内部，该结构设置，使得落地支架6可以伸出和缩回底座主体1的内部，底座主体1内部的左右两侧开设有通槽12，第二连接杆5的左右两侧均贯穿通槽12的左右两侧，该结构设置，使得第二连接杆5可以在底座主体1内部上下移动。

第二滑槽14的内壁以第二滑槽14中央为圆形等距离开设有四个第三滑槽15，配重块2的正面、背面、左侧和右侧均固定连接有限位块21，限位块21滑动连接于第三滑槽15的内部，该结构设置，限定了配重块2的移动轨迹，避免配重块2从第二滑槽14内部脱出。

第二连接杆5的左右两侧均固定连接有转块51，转块51的中央固定连接有转轴52，第一连接杆4正面的顶部开设有连接杆槽41，落地支架6正面的顶部开设有支架槽61，第一连接杆4和落地支架6均通过转轴52与第二连接杆5相连接，该结构设置，使得落地支架6的升起和放下可以收到第一连接杆4和第二连接杆5的控制。

第一弹簧3的顶部与底座主体1相固定连接，第二弹簧7的顶部与保护框8的内壁相固定连接，该结果设置，对无人机落地时的冲击力起到了缓冲作用，第一弹簧3的弹力大于两个第二弹簧7弹力之和，该结构设置，避免落地支架6无法从底座主体1内部伸出和缩回。

通槽12内壁底部靠近底座主体1中央的位置处固定连接有支点块13，支点块13的顶部与第二连接杆5的底部相贴合，该结构设置，使第二连接杆5和支点块13之间形成一个杠杆，方便配重块2对落地支架6的控制。

在使用本实用新型时，工作人员首先将底座主体1通过连接块9与无人机相连接，然后操作无人机升空，此时在配重块2的作用下第一弹簧3处于拉伸状态，同时配重块2与第一连接杆4拉动第二连接杆5，而落地支架6则在第一连接杆4和第二连接杆5的作用下收回底座主体1上开设的第一滑槽11内部，此时第二弹簧7处于挤压状态，当无人机落地时，配重块2与地面先接触，随着无人机的降落，配重块2向第二滑槽14顶部移动，并带动第一连接杆4和第二连接杆5移动，此时落地支架6在第二连接杆5的作用下伸出底座主体1，并对无人机进行落地保护，最后当配重块2的底部与落地支架6的底部位于同一平面时，无人机降落完毕，随后工作人员将无人机回收即可。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。