技术领域

本实用新型涉及查重中心设备技术领域，尤其涉及一种查重中心用设备巡逻机器人。

背景技术

查重中心的后台数据库系统，通常采用主机集群热备技术，以保证系统的7*24小时提供服务的能力。对于应用服务器采用商业中间件的群集技术实现多台机器集群，并提供负载均衡能力。通过配置群集服务，可以保证数据库系统的高可用性，从而提高整个综合业务系统的可用性。在群集环境中，当其中一个节点发生故障，另一个节点将及时地接管运行的服务，继续为应用程序提供服务。

但传统技术中主机集群的监控通常采用人工巡逻的方式，但主机集群内部辐射较大，长期在其内作业容易造成工作人员的不适，且人工无法24小时不间断的作业，也无法监控温度异常设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种查重中心用设备巡逻机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种查重中心用设备巡逻机器人，包括预铺在地面上的轨道和底板，所述底板的底端两侧对称安装有两个行走轮，且行走轮贴合在轨道的上表面，两个所述行走轮同轴设置有一根第一转轴，所述底板上安装有电机，所述电机的输出轴与第一转轴连接，所述底板的底端对称安装竖直转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有用于轨道限位的限位轮，所述底板的上端固定连接有多个支撑梁，所述支撑梁的顶端固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有设备箱，所述顶板的侧壁上固定连接有至少一个伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固定连接有摄像头。

优选地，所述电机的输出轴通过皮带传动机构与第一转轴连接。

优选地，所述伸缩机构包括螺杆、把手和滚珠螺母；所述顶板的内壁上开设有用于容纳螺杆的空腔，所述滚珠螺母转动连接在空腔的内壁上，所述滚珠螺母与螺杆螺纹连接，所述螺杆远离顶板的一端与摄像头固定连接，所述把手与滚珠螺母的外表面过盈配合。

优选地，所述滚珠螺母通过深沟球轴承转动连接在空腔的内壁上。

优选地，所述设备箱内安装有蓄电单元、控制单元、定位单元和无线信号收发装置。

优选地，所述摄像头采用可见光和红外光同轴摄像装置。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、采用了行走式巡逻机器人的设计，通过行走轮在特定的轨道上行走，实现查重中心主机集群的监控，通过摄像机构可无间断拍摄设备的可将光及红外光图像，及时定位温度异常的设备，有效的解决了人工监控不到位的情况。

2、摄像头采用伸缩式设计，由于通过伸缩机构调节摄像头与设备之间的距离，从而增强拍摄的清晰度，给监控提供更为准确的图像支持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种查重中心用设备巡逻机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种查重中心用设备巡逻机器人的伸缩机构放大结构示意图。

图中：1底板、2支撑梁、3顶板、4设备箱、5伸缩机构、51螺杆、52把手、53深沟球轴承、54滚珠螺母、6电机、7轴承座、8皮带传动机构、9第一转轴、10行走轮、11第二转轴、12限位轮、13轨道、14空腔、15摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至2，一种查重中心用设备巡逻机器人，包括预铺在地面上的轨道13和底板1，底板1的底端两侧对称安装有两个行走轮10，且行走轮10贴合在轨道13的上表面，两个行走轮10同轴设置有一根第一转轴9，底板1上安装有电机6，电机6的输出轴与第一转轴9连接。具体地，电机6可采用型号为HB860步进电机，电机6的输出轴通过皮带传动机构与第一转轴9连接。

底板1的底端对称安装竖直转动连接有两个第二转轴11，第二转轴11的底端固定连接有用于轨道13限位的限位轮12，底板1的上端固定连接有多个支撑梁2，支撑梁2的顶端固定连接有顶板3，顶板3上固定连接有设备箱4。

设备箱4内安装有蓄电单元、控制单元、定位单元和无线信号收发装置，蓄电单元用于供电，定位单元用于定位监控装置的当前坐标，无线信号收发装置与外界的控制终端电性连接，此为成熟的现有技术，此处不再赘述。

顶板3的侧壁上固定连接有至少一个伸缩机构5，伸缩机构5的输出端固定连接有摄像头15。摄像头15采用可见光和红外光同轴摄像装置，从而同时拍摄可见光与红外光图像，利于监控温度异常设备。

参照图2，伸缩机构5具体如下：伸缩机构5包括螺杆51、把手52和滚珠螺母54；顶板3的内壁上开设有用于容纳螺杆51的空腔14，滚珠螺母54转动连接在空腔14的内壁上，具体地，滚珠螺母54通过深沟球轴承53转动连接在空腔14的内壁上，滚珠螺母54与螺杆51螺纹连接，螺杆51远离顶板3的一端与摄像头15固定连接，把手52与滚珠螺母54的外表面过盈配合。伸缩机构5的作用在于，通过滚珠螺母54与螺杆51的螺纹配合，实现螺杆51带动摄像头15位移，从而便于辅助对焦以及调节摄像头15的清晰度。

本实用新型使用时通过控制单元启动电机6，电机6通过皮带传动机构8带动第一转轴9转动，第一转轴9带动行走轮10沿轨道13行走，限位轮12的设置起到辅助定位的作用。

其中摄像头15不间断的通过无线网络传输视频信号，摄像头15对设置两个，从而可在设备的过道之间进行有效的监控，当需要调节摄像头与设备之间的间距时，人工正向或反向转动把手52，把手52带动与之固定了连接的滚珠螺母54转动，滚珠螺母54转动后进而带动与之螺纹连接的螺杆51轴向直线运动，从而实现摄像头15的位移。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。