技术领域

本实用新型是一种垃圾清理机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着自动化技术的日益发展，自动化机器人也逐渐智能化，例如垃圾清理机器人，在清理垃圾后，在对内部积蓄的垃圾进行清理需要将底部拆开，而底部靠近地面，在吸附灰尘等工作时所接触到的东西较多会比较脏，抱起拆卸时，容易沾到身上，并且在呼吸时，容易吸进脏东西。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种垃圾清理机器人，以解决的现有技术在清理垃圾后，在对内部积蓄的垃圾进行清理需要将底部拆开，而底部靠近地面，在吸附灰尘等工作时所接触到的东西较多会比较脏，抱起拆卸时，容易沾到身上，并且在呼吸时，容易吸进脏东西的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种垃圾清理机器人，其结构包括接收端子、垃圾收集便捷清理装置、覆盖盘、侧封环套、排气口、活动轮、显示灯，所述接收端子底端通过嵌入的方式安装在垃圾收集便捷清理装置顶端内部，所述覆盖盘底端通过镶嵌的方式安装在侧封环套顶端，所述排气口共设有四个分别固定安装在侧封环套四周。

进一步地，所述垃圾收集便捷清理装置包括垃圾收集袋、锁扣、排气条、通电端子、顶置控制筒、活动连接件、固定钉，所述垃圾收集袋左右两端设有排气条，所述锁扣共设有三个均匀分布在垃圾收集袋正端面，所述固定钉与垃圾收集袋为一体化结构，所述活动连接件与顶置控制筒外环面固定连接在一起，所述顶置控制筒内部设有通电端子。

进一步地，所述活动连接件包括扣勾、滑锁叉、折叠带、限位凸条，所述扣勾每组共设有两个且固定安装在滑锁叉背部左右两侧，所述滑锁叉与折叠带固定连接在一起，所述限位凸条位于滑锁叉下方。

进一步地，所述接收端子通过嵌入的方式安装在顶置控制筒内部。

进一步地，所述显示灯通过嵌入的方式安装在侧封环套正端面，所述侧封环套底端活动安装有活动轮。

进一步地，所述固定钉与连接件各设有三个且相互配合连接。

进一步地，所述锁扣将垃圾收集袋与覆盖盘固定连接在一起。

有益效果

本实用新型一种垃圾清理机器人，结构上设有垃圾收集便捷清理装置，在清理机器人内部垃圾储存满了后，能够与通过拉动牵引顶置控制筒，将垃圾收集便捷清理装置整体朝上提拉，滑锁叉在缓缓脱离固定钉后，位于滑锁叉背部的扣勾会扣住垃圾收集袋中间位置的锁环，并通过其对垃圾收集袋进行扣拉，连带覆盖盘一同拆下，从而能够直接的对垃圾收集袋内部垃圾进行清理，在清理结束后，能够直接嵌入安装，并通过通电端子的下嵌对机器进行重新启动，在对内部积蓄的垃圾进行清理无需将拆卸底部，能够直接顶部进行分离清除，从而避免接触较脏的底部。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种垃圾清理机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种垃圾清理机器人的垃圾收集便捷清理装置内部详细结构示意图。

图3为本实用新型一种活动连接件内部详细结构示意图。

图中：接收端子-1、垃圾收集便捷清理装置-2、覆盖盘-3、侧封环套-4、排气口-5、活动轮-6、显示灯-7、垃圾收集袋-q21、锁扣-q22、排气条-q23、通电端子-q24、顶置控制筒-q25、活动连接件-q26、固定钉-q27、扣勾-q261、滑锁叉-q262、折叠带-q263、限位凸条-q264。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种垃圾清理机器人技术方案：其结构包括接收端子1、垃圾收集便捷清理装置2、覆盖盘3、侧封环套4、排气口5、活动轮6、显示灯7，所述接收端子1底端通过嵌入的方式安装在垃圾收集便捷清理装置2顶端内部，所述覆盖盘3底端通过镶嵌的方式安装在侧封环套4顶端，所述排气口5共设有四个分别固定安装在侧封环套4四周，所述垃圾收集便捷清理装置2包括垃圾收集袋q21、锁扣q22、排气条q23、通电端子q24、顶置控制筒q25、活动连接件q26、固定钉q27，所述垃圾收集袋q21左右两端设有排气条q23，所述锁扣q22共设有三个均匀分布在垃圾收集袋q21正端面，所述固定钉q27与垃圾收集袋q21为一体化结构，所述活动连接件q26与顶置控制筒q25外环面固定连接在一起，所述顶置控制筒q25内部设有通电端子q24，所述活动连接件q26包括扣勾q261、滑锁叉q262、折叠带q263、限位凸条q264，所述扣勾q261每组共设有两个且固定安装在滑锁叉q262背部左右两侧，所述滑锁叉q262与折叠带q263固定连接在一起，所述限位凸条q264位于滑锁叉q262下方，所述接收端子1通过嵌入的方式安装在顶置控制筒q25内部，所述显示灯7通过嵌入的方式安装在侧封环套4正端面，所述侧封环套4底端活动安装有活动轮6，所述固定钉q27与连接件q26各设有三个且相互配合连接，所述锁扣q22将垃圾收集袋q21与覆盖盘3固定连接在一起。

例如，在清理机器人内部垃圾储存满了后，能够与通过拉动牵引顶置控制筒q25，将垃圾收集便捷清理装置2整体朝上提拉，滑锁叉q262在缓缓脱离固定钉q27后，位于滑锁叉q262背部的扣勾q261会扣住垃圾收集袋q21中间位置的锁环，并通过其对垃圾收集袋q21进行扣拉，连带覆盖盘3一同拆下，从而能够直接的对垃圾收集袋q21内部垃圾进行清理，在清理结束后，能够直接嵌入安装，并通过通电端子q24的下嵌对机器进行重新启动。

本实用新型解决现有技术在清理垃圾后，在对内部积蓄的垃圾进行清理需要将底部拆开，而底部靠近地面，在吸附灰尘等工作时所接触到的东西较多会比较脏，抱起拆卸时，容易沾到身上，并且在呼吸时，容易吸进脏东西的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种垃圾清理机器人，结构上设有垃圾收集便捷清理装置，在清理机器人内部垃圾储存满了后，能够与通过拉动牵引顶置控制筒q25，将垃圾收集便捷清理装置2整体朝上提拉，滑锁叉q262在缓缓脱离固定钉q27后，位于滑锁叉q262背部的扣勾q261会扣住垃圾收集袋q21中间位置的锁环，并通过其对垃圾收集袋q21进行扣拉，连带覆盖盘3一同拆下，从而能够直接的对垃圾收集袋q21内部垃圾进行清理，在清理结束后，能够直接嵌入安装，并通过通电端子q24的下嵌对机器进行重新启动，在对内部积蓄的垃圾进行清理无需将拆卸底部，能够直接顶部进行分离清除，从而避免接触较脏的底部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。