技术领域

本发明涉及一种智能化装置，更具体的说是一种新式的智能化自动炒菜机。

背景技术

随着社会的发展，科技的革新，智能化已经从工业走进人们的日常生活中，人们也开始利用智能化装置享受生活，智能化装置为人们省下大量的时间，使人们的休息时间更加充足，为了节省人们日常生活中做饭的时间，所以设计一种新式的智能化自动炒菜机来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的智能化自动炒菜机，本装置可以自动的炒菜、炖菜、出锅，装置设置有折叠滚轮，便于装置的搬运，装置结构简单合理，便于大多数人使用。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种智能化装置，更具体的说是一种新式的智能化自动炒菜机，包括装置炒菜机构、装置摆锅机构，本装置可以自动的炒菜、炖菜、出锅，装置设置有折叠滚轮，便于装置的搬运，装置结构简单合理，便于大多数人使用。

所述的装置炒菜机构包括顶层外壳、摆动炒勺、锅盖，顶层外壳与摆动炒勺通过凹槽活动接触连接，顶层外壳与锅盖通过凹槽活动接触连接，锅盖与锅体相适应；

顶层外壳上设置有轨道凹槽，轨道凹槽与摆动炒勺相适应，轨道凹槽与锅盖相适应；

摆动炒勺包括连接外壳、小型发动机、伺服机一、连接管、带动齿轮、连接齿轮、炒勺，连接外壳与小型发动机通过凹槽相适应，连接外壳与伺服机一通过焊接相连接，伺服机一与轨道凹槽相适应，伺服机一与连接管通过焊接相连接，连接管与带动齿轮通过通孔相适应，带动齿轮与连接齿轮相咬合，连接齿轮与连接管通过紧固螺栓相连接，连接齿轮与炒勺通过焊接相连接，带动齿轮与小型发动机通过齿轮链相连接；

锅盖包括伺服机二、连接柱一、交叉伸缩件、连接柱二、密封锅盖，伺服机二与连接柱一通过凹槽固定接触连接，伺服机二与轨道凹槽相适应，连接柱一与交叉伸缩件通过凹槽活动接触连接，交叉伸缩件与连接柱二通过凹槽活动接触连接，连接柱二与密封锅盖通过焊接相连接；

装置摆锅机构包括底层外壳、控制面板、锅摆机构、锅体支撑结构、折叠移动机构、蜂窝火焰槽、燃气管道、密封固定盖，控制面板安装在底层外壳上，底层外壳与锅摆机构相连接，锅摆机构与锅体支撑结构相连接，锅体支撑结构与底层外壳相连接，蜂窝火焰槽与底层外壳通过凹槽相适应，底层外壳内部安装有燃气管道，底层外壳与密封固定盖通过紧固螺钉相连接，折叠移动机构与底层外壳通过焊接相连接；

锅摆机构包括锅体、锅体连接件、摆动杆、摆动连接齿轮、齿轮一、齿轮二、发动机，锅体与锅体连接件通过焊接相连接，锅体连接件与摆动杆通过紧固螺栓相连接，摆动杆与摆动连接齿轮通过焊接相连接，摆动连接齿轮与齿轮一通过齿轮链相连接，齿轮一与底层外壳相连接，底层外壳与摆动连接齿轮相连接，齿轮二与底层外壳相连接，齿轮二与齿轮一相咬合，齿轮二与发动机通过齿轮链相连接，发动机与底层外壳通过凹槽相适应；

锅体支撑结构包括支撑摆动杆、转动轴承、固定连接板、伸缩折叠件、固定支撑腿、小型连接件、锯齿板、齿轮三、齿轮四、活动齿轮、小型伺服机、齿轮五，支撑摆动杆与转动轴承通过焊接相连接，转动轴承与固定连接板通过紧固螺栓相连接，固定连接板与伸缩折叠件通过紧固螺钉连接，伸缩折叠件底部的一端与固定支撑腿通过紧固螺栓相连接，伸缩折叠件底部的另一端与小型连接件通过紧固螺栓相连接，固定支撑腿与底层外壳通过焊接相连接，小型连接件与锯齿板通过焊接相连接，锯齿板与底层外壳通过凹槽活动接触连接，锯齿板与齿轮三相咬合，齿轮三与底层外壳相连接，齿轮三与齿轮四通过齿轮链相连接，齿轮四与活动齿轮相咬合，齿轮四与底层外壳相连接，活动齿轮与小型伺服机通过焊接相连接，小型伺服机与底层外壳通过凹槽相适应，活动齿轮与齿轮五相咬合，齿轮五与发动机相咬合；

折叠移动机构包括纵向固定杆、横向固定杆、气撑、摆动连接杆、连接短杆、滚轮连接杆、滚轮，纵向固定杆与底层外壳通过焊接相连接，纵向固定杆与横向固定杆通过焊接相连接，纵向固定杆与摆动连接杆通过紧固螺栓相连接，气撑与横向固定杆通过紧固螺栓相连接，气撑、摆动连接杆和连接短杆通过紧固螺栓相连接，连接短杆与滚轮连接杆通过紧固螺栓相连接，滚轮连接杆与滚轮通过紧固螺栓相连接；

装置炒菜机构和装置摆锅机构通过焊接相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能化自动炒菜机所述的锅体连接件的个数有两个，分别位于锅体的左右两侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能化自动炒菜机所述的折叠移动机构的个数有四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能化自动炒菜机所述的交叉伸缩件的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能化自动炒菜机所述的锅体和蜂窝火焰槽位于同一垂直线上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能化自动炒菜机所述的摆动连接齿轮、齿轮一位于同一垂直线上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能化自动炒菜机所述的炒勺的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的智能化自动炒菜机所述的锅体的材料为铁。

本发明一种新式的智能化自动炒菜机的有益效果为：

本发明一种新式的智能化自动炒菜机，本装置可以自动的炒菜、炖菜、出锅，装置设置有折叠滚轮，便于装置的搬运，装置结构简单合理，便于大多数人使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新式的智能化自动炒菜机的结构示意图。

图2为本发明一种新式的智能化自动炒菜机的装置炒菜机构1的结构示意图。

图3为本发明一种新式的智能化自动炒菜机的摆动炒勺1-2的结构示意图。

图4为本发明一种新式的智能化自动炒菜机的锅盖1-3的结构示意图。

图5为本发明一种新式的智能化自动炒菜机的连接齿轮1-2-6和炒勺1-2-7的连接结构示意图。

图6为图2中A-A的横截面结构示意图。

图7为图2中B-B的横截面结构示意图。

图8为本发明一种新式的智能化自动炒菜机的装置摆锅机构2的结构示意图。

图9为本发明一种新式的智能化自动炒菜机的锅摆机构2-3的结构示意图。

图10为本发明一种新式的智能化自动炒菜机的锅体支撑结构2-4的结构示意图。

图11为图8中C-C的横截面结构示意图。

图12为图8中D的局部放大结构示意图。

图中：装置炒菜机构1；顶层外壳1-1；轨道凹槽1-1-1；摆动炒勺1-2；连接外壳1-2-1；小型发动机1-2-2；伺服机一1-2-3；连接管1-2-4；带动齿轮1-2-5；连接齿轮1-2-6；炒勺1-2-7；锅盖1-3；伺服机二1-3-1；连接柱一1-3-2；交叉伸缩件1-3-3；连接柱二1-3-4；密封锅盖1-3-5；装置摆锅机构2；底层外壳2-1；控制面板2-2；锅摆机构2-3；锅体2-3-1；锅体连接件2-3-2；摆动杆2-3-3；摆动连接齿轮2-3-4；齿轮一2-3-5；齿轮二2-3-6；发动机2-3-7；锅体支撑结构2-4；支撑摆动杆2-4-1；转动轴承2-4-2；固定连接板2-4-3；伸缩折叠件2-4-4；固定支撑腿2-4-5；小型连接件2-4-6；锯齿板2-4-7；齿轮三2-4-8；齿轮四2-4-9；活动齿轮2-4-10；小型伺服机2-4-11；齿轮五2-4-12；折叠移动机构2-5；纵向固定杆2-5-1；横向固定杆2-5-2；气撑2-5-3；摆动连接杆2-5-4；连接短杆2-5-5；滚轮连接杆2-5-6；滚轮2-5-7；蜂窝火焰槽2-6；燃气管道2-7；密封固定盖2-8。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本发明涉及一种智能化装置，更具体的说是一种新式的智能化自动炒菜机，包括装置炒菜机构1、装置摆锅机构2，本装置可以自动的炒菜、炖菜、出锅，装置设置有折叠滚轮，便于装置的搬运，装置结构简单合理，便于大多数人使用。

所述的装置炒菜机构1包括顶层外壳1-1、摆动炒勺1-2、锅盖1-3，顶层外壳1-1与摆动炒勺1-2通过凹槽活动接触连接，顶层外壳1-1与锅盖1-3通过凹槽活动接触连接，锅盖1-3与锅体2-3-1相适应；

顶层外壳1-1上设置有轨道凹槽1-1-1，轨道凹槽1-1-1与摆动炒勺1-2相适应，轨道凹槽1-1-1与锅盖1-3相适应；

摆动炒勺1-2包括连接外壳1-2-1、小型发动机1-2-2、伺服机一1-2-3、连接管1-2-4、带动齿轮1-2-5、连接齿轮1-2-6、炒勺1-2-7，连接外壳1-2-1与小型发动机1-2-2通过凹槽相适应，连接外壳1-2-1与伺服机一1-2-3通过焊接相连接，伺服机一1-2-3与轨道凹槽1-1-1相适应，伺服机一1-2-3与连接管1-2-4通过焊接相连接，连接管1-2-4与带动齿轮1-2-5通过通孔相适应，带动齿轮1-2-5与连接齿轮1-2-6相咬合，连接齿轮1-2-6与连接管1-2-4通过紧固螺栓相连接，连接齿轮1-2-6与炒勺1-2-7通过焊接相连接，带动齿轮1-2-5与小型发动机1-2-2通过齿轮链相连接，启动小型发动机1-2-2，小型发动机1-2-2带动带动齿轮1-2-5，带动齿轮1-2-5带动连接齿轮1-2-6转动，连接齿轮1-2-6的转动实现炒勺1-2-7的摆动，伺服机一1-2-3沿轨道凹槽1-1-1移动到锅体2-3-1的上方，通过小型发动机1-2-2和伺服机一1-2-3实现炒勺1-2-7在锅体2-3-1内的移动和摆动；

锅盖1-3包括伺服机二1-3-1、连接柱一1-3-2、交叉伸缩件1-3-3、连接柱二1-3-4、密封锅盖1-3-5，伺服机二1-3-1与连接柱一1-3-2通过凹槽固定接触连接，伺服机二1-3-1与轨道凹槽1-1-1相适应，连接柱一1-3-2与交叉伸缩件1-3-3通过凹槽活动接触连接，交叉伸缩件1-3-3与连接柱二1-3-4通过凹槽活动接触连接，连接柱二1-3-4与密封锅盖1-3-5通过焊接相连接，伺服机二1-3-1沿轨道凹槽1-1-1移动，可实现密封锅盖1-3-5的位移，当需要炖菜的时候，可手动握住连接柱二1-3-4，向下拉，交叉伸缩件1-3-3拉伸，实现密封锅盖1-3-5的下降，密封锅盖1-3-5与锅体2-3-1相适应，实现密封锅体2-3-1的作用；

装置摆锅机构2包括底层外壳2-1、控制面板2-2、锅摆机构2-3、锅体支撑结构2-4、折叠移动机构2-5、蜂窝火焰槽2-6、燃气管道2-7、密封固定盖2-8，控制面板2-2安装在底层外壳2-1上，底层外壳2-1与锅摆机构2-3相连接，锅摆机构2-3与锅体支撑结构2-4相连接，锅体支撑结构2-4与底层外壳2-1相连接，蜂窝火焰槽2-6与底层外壳2-1通过凹槽相适应，底层外壳2-1内部安装有燃气管道2-7，底层外壳2-1与密封固定盖2-8通过紧固螺钉相连接，折叠移动机构2-5与底层外壳2-1通过焊接相连接，控制面板2-2操作装置的板面，燃气管道2-7运输天然气，蜂窝火焰槽2-6使火焰扩散，密封固定盖2-8密封装置的作用；

锅摆机构2-3包括锅体2-3-1、锅体连接件2-3-2、摆动杆2-3-3、摆动连接齿轮2-3-4、齿轮一2-3-5、齿轮二2-3-6、发动机2-3-7，锅体2-3-1与锅体连接件2-3-2通过焊接相连接，锅体连接件2-3-2与摆动杆2-3-3通过紧固螺栓相连接，摆动杆2-3-3与摆动连接齿轮2-3-4通过焊接相连接，摆动连接齿轮2-3-4与齿轮一2-3-5通过齿轮链相连接，齿轮一2-3-5与底层外壳2-1相连接，底层外壳2-1与摆动连接齿轮2-3-4相连接，齿轮二2-3-6与底层外壳2-1相连接，齿轮二2-3-6与齿轮一2-3-5相咬合，齿轮二2-3-6与发动机2-3-7通过齿轮链相连接，发动机2-3-7与底层外壳2-1通过凹槽相适应，发动机2-3-7带动齿轮二2-3-6，齿轮二2-3-6带动齿轮一2-3-5转动，齿轮一2-3-5带动摆动连接齿轮2-3-4，带动摆动杆2-3-3摆动，从而实现锅体2-3-1的摆动；

锅体支撑结构2-4包括支撑摆动杆2-4-1、转动轴承2-4-2、固定连接板2-4-3、伸缩折叠件2-4-4、固定支撑腿2-4-5、小型连接件2-4-6、锯齿板2-4-7、齿轮三2-4-8、齿轮四2-4-9、活动齿轮2-4-10、小型伺服机2-4-11、齿轮五2-4-12，支撑摆动杆2-4-1与转动轴承2-4-2通过焊接相连接，转动轴承2-4-2与固定连接板2-4-3通过紧固螺栓相连接，固定连接板2-4-3与伸缩折叠件2-4-4通过紧固螺钉连接，伸缩折叠件2-4-4底部的一端与固定支撑腿2-4-5通过紧固螺栓相连接，伸缩折叠件2-4-4底部的另一端与小型连接件2-4-6通过紧固螺栓相连接，固定支撑腿2-4-5与底层外壳2-1通过焊接相连接，小型连接件2-4-6与锯齿板2-4-7通过焊接相连接，锯齿板2-4-7与底层外壳2-1通过凹槽活动接触连接，锯齿板2-4-7与齿轮三2-4-8相咬合，齿轮三2-4-8与底层外壳2-1相连接，齿轮三2-4-8与齿轮四2-4-9通过齿轮链相连接，齿轮四2-4-9与活动齿轮2-4-10相咬合，齿轮四2-4-9与底层外壳2-1相连接，活动齿轮2-4-10与小型伺服机2-4-11通过焊接相连接，小型伺服机2-4-11与底层外壳2-1通过凹槽相适应，活动齿轮2-4-10与齿轮五2-4-12相咬合，齿轮五2-4-12与发动机2-3-7相咬合，小型伺服机2-4-11带动活动齿轮2-4-10上升，活动齿轮2-4-10同时与齿轮五2-4-12和齿轮四2-4-9相咬合，发动机2-3-7带动齿轮五2-4-12，齿轮五2-4-12带动活动齿轮2-4-10，活动齿轮2-4-10带动齿轮四2-4-9，齿轮四2-4-9带动齿轮三2-4-8，齿轮三2-4-8带动锯齿板2-4-7，锯齿板2-4-7带动小型连接件2-4-6，小型连接件2-4-6使伸缩折叠件2-4-4收缩，从而使支撑摆动杆2-4-1上升，从而使锅体2-3-1的一端上升，另一端下降，再通过炒勺1-2-7将炒好的菜放入摆好的菜盘上，支撑摆动杆2-4-1、转动轴承2-4-2和固定连接板2-4-3均起到连接的作用；

折叠移动机构2-5包括纵向固定杆2-5-1、横向固定杆2-5-2、气撑2-5-3、摆动连接杆2-5-4、连接短杆2-5-5、滚轮连接杆2-5-6、滚轮2-5-7，纵向固定杆2-5-1与底层外壳2-1通过焊接相连接，纵向固定杆2-5-1与横向固定杆2-5-2通过焊接相连接，纵向固定杆2-5-1与摆动连接杆2-5-4通过紧固螺栓相连接，气撑2-5-3与横向固定杆2-5-2通过紧固螺栓相连接，气撑2-5-3、摆动连接杆2-5-4和连接短杆2-5-5通过紧固螺栓相连接，连接短杆2-5-5与滚轮连接杆2-5-6通过紧固螺栓相连接，滚轮连接杆2-5-6与滚轮2-5-7通过紧固螺栓相连接，气撑2-5-3收缩，气撑2-5-3拉动摆动连接杆2-5-4和连接短杆2-5-5，从而带动滚轮连接杆2-5-6转动，从而实现滚轮2-5-7的收缩，纵向固定杆2-5-1和横向固定杆2-5-2起到固定的作用；

装置炒菜机构1和装置摆锅机构2通过焊接相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的锅体连接件2-3-2的个数有两个，分别位于锅体2-3-1的左右两侧。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的折叠移动机构2-5的个数有四个。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的交叉伸缩件1-3-3的材料为不锈钢。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的锅体2-3-1和蜂窝火焰槽2-6位于同一垂直线上。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的摆动连接齿轮2-3-4、齿轮一2-3-5位于同一垂直线上。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的炒勺1-2-7的材料为不锈钢。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的锅体2-3-1的材料为铁。

装置的使用方法：伺服机二1-3-1沿轨道凹槽1-1-1移动，可实现密封锅盖1-3-5的位移，当需要炖菜的时候，可手动握住连接柱二1-3-4，向下拉，交叉伸缩件1-3-3拉伸，实现密封锅盖1-3-5的下降，密封锅盖1-3-5与锅体2-3-1相适应，实现密封锅体2-3-1的作用。

启动小型发动机1-2-2，小型发动机1-2-2带动带动齿轮1-2-5，带动齿轮1-2-5带动连接齿轮1-2-6转动，连接齿轮1-2-6的转动实现炒勺1-2-7的摆动，伺服机一1-2-3沿轨道凹槽1-1-1移动到锅体2-3-1的上方，通过小型发动机1-2-2和伺服机一1-2-3实现炒勺1-2-7在锅体2-3-1内的移动和摆动，从而实现炒菜的目的。

发动机2-3-7带动齿轮二2-3-6，齿轮二2-3-6带动齿轮一2-3-5转动，齿轮一2-3-5带动摆动连接齿轮2-3-4，带动摆动杆2-3-3摆动，从而实现锅体2-3-1的摆动，便于装置炒菜。

小型伺服机2-4-11带动活动齿轮2-4-10上升，活动齿轮2-4-10同时与齿轮五2-4-12和齿轮四2-4-9相咬合，发动机2-3-7带动齿轮五2-4-12，齿轮五2-4-12带动活动齿轮2-4-10，活动齿轮2-4-10带动齿轮四2-4-9，齿轮四2-4-9带动齿轮三2-4-8，齿轮三2-4-8带动锯齿板2-4-7，锯齿板2-4-7带动小型连接件2-4-6，小型连接件2-4-6使伸缩折叠件2-4-4收缩，从而使支撑摆动杆2-4-1上升，从而使锅体2-3-1的一端上升，另一端下降，再通过炒勺1-2-7将炒好的菜放入摆好的菜盘上。

气撑2-5-3收缩，气撑2-5-3拉动摆动连接杆2-5-4和连接短杆2-5-5，从而带动滚轮连接杆2-5-6转动，从而实现滚轮2-5-7的收缩。

本装置可以自动的炒菜、炖菜、出锅，装置设置有折叠滚轮，便于装置的搬运，装置结构简单合理，便于大多数人使用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。