技术领域

本实用新型涉及一种自动投料式机器人。

背景技术

目前，越来越多的人从事于养殖业，通过养殖发家致富，在养殖的时候，需要对养殖产品进行食物的投放；传统的投放方式是通过人力来进行投放，这种方式效率低下，费时费力，投放的食物大多不能人吃，投放时容易被人体吸入，且弄脏双手，对健康不利。

为此，这种工作可以利用机器人来帮助完成。现有的机器人成本较高，不利于一些小型养殖场使用，不利于产品的推广。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种成本低，便于推广、能进行远距离投料、适用于水产养殖行业使用的自动投料式机器人。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动投料式机器人，包括底座，底座的顶部设有一储物槽，储物槽内放置有饲料；所述储物槽的中间设有一挡板；挡板两侧分别设有第一转动装置和第二转动装置；所述第一转动装置和第二转动装置包括一电机和一圆盘体，电机的电机轴连接一转轴，转轴装入圆盘体的轴孔内；所述圆盘体的侧面安装固定有一个以上的金属弹片，金属弹片的底部与储物槽底部之间存在2mm至3mm的空隙。

作为优选的技术方案，所述挡板的顶部设有一横板，挡板的高度比转动装置的最大高度的高2cm至3cm。

作为优选的技术方案，所述第一转动装置逆时针转动。

作为优选的技术方案，所述第二转动装置顺时针转动。

作为优选的技术方案，所述第一转动装置和第二转动装置的主面和背面均设有一插孔，插孔内插入支撑杆，支撑杆固定连接横板底部。

作为优选的技术方案，所述支撑杆呈“L”型结构的圆柱，支撑杆的表面为光滑的表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，成本较低，利于推广；适用于水产养殖业使用，能够同时对两个鱼塘进行饲料投放，增加工作效率；可进行远距离饲料投放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，一种自动投料式机器人，包括底座1，底座的顶部设有一储物槽2，储物槽内放置有饲料3。所述储物槽的中间设有一挡板4；挡板两侧分别设有第一转动装置5和第二转动装置6.本实施例中，所述第一转动装置和第二转动装置包括一电机9和一圆盘体，电机的电机轴连接一转轴11，转轴装入圆盘体的轴孔内；所述圆盘体的侧面安装固定有一个以上的金属弹片，金属弹片的底部与储物槽底部之间存在2mm至3mm的空隙，避免金属弹片与固定槽底部摩擦，造成损坏。

使用使，可将储物槽内倒入饲料，通过电机使得第一转动装置和第二转动装置转动，金属弹片带动饲料，使得饲料飞起，流入到池塘中；通过对电机转速的调节，控制投放的距离。

进一步，挡板的顶部设有一横板7，挡板的高度比转动装置的最大高度的高2cm至3cm，挡板和横板起到阻挡作用，使得部分飞溅起来没有向池塘方向的饲料重新掉落在储物槽，节省饲料的浪费。

本实施例中，第一转动装置和第二转动装置的主面和背面均设有一插孔，插孔内插入支撑杆12，支撑杆固定连接横板底部，通过支撑杆固定第一转动装置和第二转动装置，

进一步，支撑杆呈“L”型结构的圆柱，支撑杆的表面为光滑的表面。便于第一转动装置和第二转动装置转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，成本较低，利于推广；适用于水产养殖业使用，能够同时对两个鱼塘进行饲料投放，增加工作效率；可进行远距离饲料投放。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。