技术领域

本实用新型涉及一种削皮装置，更具体的说是一种苹果削皮装置。

背景技术

例如专利号CN105877441A一种削皮装置，包括外壳本体、弹簧、按压柱、刀底板、第一削皮刀、第二削皮刀、第三削皮刀、凹槽、凸起，其特征在于所述刀底板通过按压柱设置在外壳本体内部，第一削皮刀、第二削皮刀、第三削皮刀设置在刀底板上，按压柱一端伸出外壳本体一面外部，按压柱另一端通过弹簧连接在外壳本体另一面内部，刀底板与按压柱相结合处的圆周上还设置有凹槽，凸起设置在按压柱上；该实用新型的缺点是不能根据苹果的大小自动调整刀具位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种苹果削皮装置，可以根据苹果的大小自动调整刀具位置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种苹果削皮装置，包括夹紧机构、切削机构、齿轮侧板Ⅰ、齿条、侧板Ⅱ、底板Ⅰ和底板Ⅱ，所述夹紧机构包括夹紧电机、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、夹紧底板、短连杆Ⅰ、短连杆Ⅱ、长连杆Ⅰ、长连杆Ⅱ、夹紧支撑板、夹紧顶板、滑动柱、夹紧轴Ⅰ、夹紧轴Ⅱ和压缩弹簧Ⅰ，夹紧支撑板包括夹紧支撑板体、长连杆连接体Ⅰ和长连杆连接体Ⅱ，夹紧支撑板体上设置有圆形通孔，长连杆连接体Ⅱ和长连杆连接体Ⅰ分别焊接在夹紧支撑板体的上端的左右两侧；夹紧顶板包括夹紧顶板体、短连杆连接体Ⅰ和短连杆连接体Ⅱ，短连杆连接体Ⅱ和短连杆连接体Ⅰ分别焊接在夹紧顶板体的下端的左右两侧；齿轮Ⅰ通过连接键和卡簧固定连接在夹紧轴Ⅰ上，夹紧轴Ⅰ通过联轴器与夹紧电机的输出轴固定连接，齿轮Ⅱ通过连接键和卡簧固定连接在夹紧轴Ⅱ上，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅰ啮合，夹紧轴Ⅱ的上端通过螺栓固定连接在夹紧底板的下端，夹紧支撑板体通过螺栓固定连接在夹紧底板的上端，滑动柱滑动连接在夹紧支撑板体上设置的圆形通孔内，滑动柱的上端通过螺栓固定连接在夹紧顶板上，压缩弹簧Ⅰ套装在滑动柱上，压缩弹簧Ⅰ设置在夹紧顶板和夹紧支撑板体之间；短连杆Ⅰ和短连杆Ⅱ的上端分别铰接在短连杆连接体Ⅰ和短连杆连接体Ⅱ上，短连杆Ⅰ和短连杆Ⅱ的下端分别铰接在长连杆Ⅱ和长连杆Ⅰ的下端，短连杆Ⅰ的下端设置在短连杆连接体Ⅰ的右侧，短连杆Ⅱ的下端设置在短连杆连接体Ⅱ的左侧，长连杆Ⅰ和长连杆Ⅱ的中端分别铰接在长连杆连接体Ⅱ和长连杆连接体Ⅰ上；

所述切削机构包括切削电机、切削齿轮、切削支架、刀具和压缩弹簧Ⅱ，切削支架包括切削支架底板、切削支架柱、切削支架侧板Ⅰ、切削支架侧板Ⅱ和刀具滑动槽，切削支架侧板Ⅱ和切削支架侧板Ⅰ分别焊接在切削支架底板的上下两端，切削支架柱焊接在切削支架底板的右端，刀具滑动槽设置在切削支架柱上，刀具滑动槽与切削支架柱同轴；刀具包括刀具体和弹簧挡板，弹簧挡板焊接在刀具体上，弹簧挡板与刀具体同轴设置；切削电机通过螺栓固定连接在切削支架侧板Ⅰ上，切削电机的输出轴通过轴承转动连接在切削支架侧板Ⅰ上，切削齿轮通过连接键和卡簧固定连接在的输出轴上，切削齿轮设置在切削支架侧板Ⅰ和切削支架侧板Ⅱ之间，刀具体的下端滑动连接在刀具滑动槽内，压缩弹簧Ⅱ的上端通过螺栓固定连接在弹簧挡板上，压缩弹簧Ⅱ的下端通过螺栓固定连接在切削支架柱的上端；

所述齿轮侧板Ⅰ上设置有滑动槽；

所述夹紧轴Ⅰ的上下两端分别通过轴承和卡簧转动连接在底板Ⅱ和底板Ⅰ上，夹紧轴Ⅱ的上下两端分别通过轴承和卡簧转动连接在底板Ⅱ和底板Ⅰ上，夹紧电机通过螺栓固定连接在底板Ⅱ上；侧板Ⅱ通过螺栓固定连接在底板Ⅰ的左端，底板Ⅱ的左端通过螺栓固定连接在侧板Ⅱ上，齿条通过螺栓固定连接在侧板Ⅱ上，齿轮侧板Ⅰ的下端通过螺栓固定连接在底板Ⅱ上，齿轮侧板Ⅰ设置在侧板Ⅱ和夹紧电机之间；切削支架柱滑动连接在齿轮侧板Ⅰ上设置的滑动槽内，切削齿轮和齿条啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种苹果削皮装置，所述长连杆Ⅰ和长连杆Ⅱ为L形。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种苹果削皮装置，所述刀具体的下极限水平高度高于长连杆Ⅰ和长连杆Ⅱ的水平高度。

本实用新型一种苹果削皮装置的有益效果为：

本实用新型一种苹果削皮装置，可以通过夹紧机构内的短连杆Ⅰ、短连杆Ⅱ、长连杆Ⅰ和长连杆Ⅱ进行传动自动将放置在夹紧顶板上的苹果进行夹紧固定，夹紧电机带动齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ旋转带动夹紧在夹紧顶板上的苹果旋转；切削机构通过切削齿轮和齿条带动刀具进行上下运动，压缩弹簧Ⅱ受到苹果的反作用力压缩调整刀具伸缩长度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的苹果削皮装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹紧机构结构示意图；

图3是本实用新型的夹紧机构剖视图结构示意图；

图4是本实用新型的夹紧支撑板结构示意图；

图5是本实用新型的夹紧顶板结构示意图；

图6是本实用新型的切削机构结构示意图；

图7是本实用新型的切削机构剖视图结构示意图；

图8是本实用新型的切削支架结构示意图；

图9是本实用新型的刀具结构示意图。

图中：夹紧机构1；夹紧电机1-1；齿轮Ⅰ1-2；齿轮Ⅱ1-3；夹紧底板1-4；短连杆Ⅰ1-5；短连杆Ⅱ1-6；长连杆Ⅰ1-7；长连杆Ⅱ1-8；夹紧支撑板1-9；夹紧支撑板体1-9-1；长连杆连接体Ⅰ1-9-2；长连杆连接体Ⅱ1-9-3；夹紧顶板1-10；夹紧顶板体1-10-1；短连杆连接体Ⅰ1-10-2；短连杆连接体Ⅱ1-10-3；滑动柱1-11；夹紧轴Ⅰ1-12；夹紧轴Ⅱ1-13；压缩弹簧Ⅰ1-14；切削机构2；切削电机2-1；切削齿轮2-2；切削支架2-3；切削支架底板2-3-1；切削支架柱2-3-2；切削支架侧板Ⅰ2-3-3；切削支架侧板Ⅱ2-3-4；刀具滑动槽2-3-5；刀具2-4；刀具体2-4-1；弹簧挡板2-4-2；压缩弹簧Ⅱ2-5；齿轮侧板Ⅰ3；齿条4；侧板Ⅱ5；底板Ⅰ6；底板Ⅱ7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，一种苹果削皮装置，包括夹紧机构1、切削机构2、齿轮侧板Ⅰ3、齿条4、侧板Ⅱ5、底板Ⅰ6和底板Ⅱ7，可以通过夹紧机构1内的短连杆Ⅰ1-5、短连杆Ⅱ1-6、长连杆Ⅰ1-7和长连杆Ⅱ1-8进行传动自动将放置在夹紧顶板1-10上的苹果进行夹紧固定，夹紧电机1-1带动齿轮Ⅰ1-2和齿轮Ⅱ1-3旋转带动夹紧在夹紧顶板1-10上的苹果旋转；切削机构2通过切削齿轮2-2和齿条4带动刀具2-4进行上下运动，压缩弹簧Ⅱ2-5受到苹果的反作用力压缩调整刀具2-4伸缩长度；

所述夹紧机构1包括夹紧电机1-1、齿轮Ⅰ1-2、齿轮Ⅱ1-3、夹紧底板1-4、短连杆Ⅰ1-5、短连杆Ⅱ1-6、长连杆Ⅰ1-7、长连杆Ⅱ1-8、夹紧支撑板1-9、夹紧顶板1-10、滑动柱1-11、夹紧轴Ⅰ1-12、夹紧轴Ⅱ1-13和压缩弹簧Ⅰ1-14，夹紧支撑板1-9包括夹紧支撑板体1-9-1、长连杆连接体Ⅰ1-9-2和长连杆连接体Ⅱ1-9-3，夹紧支撑板体1-9-1上设置有圆形通孔，长连杆连接体Ⅱ1-9-3和长连杆连接体Ⅰ1-9-2分别焊接在夹紧支撑板体1-9-1的上端的左右两侧；夹紧顶板1-10包括夹紧顶板体1-10-1、短连杆连接体Ⅰ1-10-2和短连杆连接体Ⅱ1-10-3，短连杆连接体Ⅱ1-10-3和短连杆连接体Ⅰ1-10-2分别焊接在夹紧顶板体1-10-1的下端的左右两侧；齿轮Ⅰ1-2通过连接键和卡簧固定连接在夹紧轴Ⅰ1-12上，夹紧轴Ⅰ1-12通过联轴器与夹紧电机1-1的输出轴固定连接，齿轮Ⅱ1-3通过连接键和卡簧固定连接在夹紧轴Ⅱ1-13上，齿轮Ⅱ1-3和齿轮Ⅰ1-2啮合，夹紧轴Ⅱ1-13的上端通过螺栓固定连接在夹紧底板1-4的下端，夹紧支撑板体1-9-1通过螺栓固定连接在夹紧底板1-4的上端，滑动柱1-11滑动连接在夹紧支撑板体1-9-1上设置的圆形通孔内，滑动柱1-11的上端通过螺栓固定连接在夹紧顶板1-10上，压缩弹簧Ⅰ1-14套装在滑动柱1-11上，压缩弹簧Ⅰ1-14设置在夹紧顶板1-10和夹紧支撑板体1-9-1之间；短连杆Ⅰ1-5和短连杆Ⅱ1-6的上端分别铰接在短连杆连接体Ⅰ1-10-2和短连杆连接体Ⅱ1-10-3上，短连杆Ⅰ1-5和短连杆Ⅱ1-6的下端分别铰接在长连杆Ⅱ1-8和长连杆Ⅰ1-7的下端，短连杆Ⅰ1-5的下端设置在短连杆连接体Ⅰ1-10-2的右侧，短连杆Ⅱ1-6的下端设置在短连杆连接体Ⅱ1-10-3的左侧，长连杆Ⅰ1-7和长连杆Ⅱ1-8的中端分别铰接在长连杆连接体Ⅱ1-9-3和长连杆连接体Ⅰ1-9-2上；

所述切削机构2包括切削电机2-1、切削齿轮2-2、切削支架2-3、刀具2-4和压缩弹簧Ⅱ2-5，切削支架2-3包括切削支架底板2-3-1、切削支架柱2-3-2、切削支架侧板Ⅰ2-3-3、切削支架侧板Ⅱ2-3-4和刀具滑动槽2-3-5，切削支架侧板Ⅱ2-3-4和切削支架侧板Ⅰ2-3-3分别焊接在切削支架底板2-3-1的上下两端，切削支架柱2-3-2焊接在切削支架底板2-3-1的右端，刀具滑动槽2-3-5设置在切削支架柱2-3-2上，刀具滑动槽2-3-5与切削支架柱2-3-2同轴；刀具2-4包括刀具体2-4-1和弹簧挡板2-4-2，弹簧挡板2-4-2焊接在刀具体2-4-1上，弹簧挡板2-4-2与刀具体2-4-1同轴设置；切削电机2-1通过螺栓固定连接在切削支架侧板Ⅰ2-3-3上，切削电机2-1的输出轴通过轴承转动连接在切削支架侧板Ⅰ2-3-3上，切削齿轮2-2通过连接键和卡簧固定连接在2-1的输出轴上，切削齿轮2-2设置在切削支架侧板Ⅰ2-3-3和切削支架侧板Ⅱ2-3-4之间，刀具体2-4-1的下端滑动连接在刀具滑动槽2-3-5内，压缩弹簧Ⅱ2-5的上端通过螺栓固定连接在弹簧挡板2-4-2上，压缩弹簧Ⅱ2-5的下端通过螺栓固定连接在切削支架柱2-3-2的上端；

所述齿轮侧板Ⅰ3上设置有滑动槽；

所述夹紧轴Ⅰ1-12的上下两端分别通过轴承和卡簧转动连接在底板Ⅱ7和底板Ⅰ6上，夹紧轴Ⅱ1-13的上下两端分别通过轴承和卡簧转动连接在底板Ⅱ7和底板Ⅰ6上，夹紧电机1-1通过螺栓固定连接在底板Ⅱ7上；侧板Ⅱ5通过螺栓固定连接在底板Ⅰ6的左端，底板Ⅱ7的左端通过螺栓固定连接在侧板Ⅱ5上，齿条4通过螺栓固定连接在侧板Ⅱ5上，齿轮侧板Ⅰ3的下端通过螺栓固定连接在底板Ⅱ7上，齿轮侧板Ⅰ3设置在侧板Ⅱ5和夹紧电机1-1之间；切削支架柱2-3-2滑动连接在齿轮侧板Ⅰ3上设置的滑动槽内，切削齿轮2-2和齿条4啮合。

所述长连杆Ⅰ1-7和长连杆Ⅱ1-8为L形；长连杆Ⅰ1-7和长连杆Ⅱ1-8受力时同时相互靠近或远离，对苹果夹紧和放松。

刀具体2-4-1的下极限水平高度高于长连杆Ⅰ1-7和长连杆Ⅱ1-8的水平高度，使长连杆Ⅰ1-7和长连杆Ⅱ1-8带动苹果旋转时，刀具体2-4-1和长连杆Ⅰ1-7和长连杆Ⅱ1-8不发生干涉。

本实用新型的一种苹果削皮装置，其工作原理为：

使用时将待去皮的苹果放置在夹紧顶板1-10上，夹紧顶板1-10向下运动带动滑动柱1-11在夹紧支撑板体1-9-1上设置的圆形通孔内滑动，夹紧顶板1-10和夹紧支撑板体1-9-1挤压压缩弹簧Ⅰ1-14；夹紧顶板体1-10-1向下运动带动铰接在短连杆连接体Ⅱ1-10-3和短连杆连接体Ⅰ1-10-2上的短连杆Ⅰ1-5和短连杆Ⅱ1-6运动，短连杆Ⅰ1-5的下端向左侧运动，短连杆Ⅱ1-6的下端向右侧运动，短连杆Ⅰ1-5和短连杆Ⅱ1-6的下端分别铰接在长连杆Ⅱ1-8和长连杆Ⅰ1-7的下端，短连杆Ⅰ1-5推动长连杆Ⅱ1-8以长连杆连接体Ⅰ1-9-2为中心摆动，短连杆Ⅱ1-6推动长连杆Ⅰ1-7以长连杆连接体Ⅱ1-9-3为中心摆动，短连杆Ⅰ1-5的下端向左侧运动推动长连杆Ⅱ1-8的上端向右侧运动，短连杆Ⅱ1-6的下端向右侧运动推动长连杆Ⅰ1-7的上端向左运动，放置在夹紧顶板1-10的苹果被夹紧；启动夹紧电机1-1，夹紧电机1-1的输出轴带动齿轮Ⅰ1-2转动，齿轮Ⅰ1-2与齿轮Ⅱ1-3啮合，齿轮Ⅱ1-3通过连接键和卡簧固定连接在夹紧轴Ⅱ1-13上，夹紧轴Ⅱ1-13的上端固定连接在夹紧底板1-4上，齿轮Ⅰ1-2带动夹紧底板1-4运动，夹紧底板1-4带动夹紧支撑板体1-9-1运动，夹紧支撑板体1-9-1带动放置在夹紧顶板1-10上的苹果被转动；启动切削电机2-1，切削电机2-1带动切削齿轮2-2转动，切削齿轮2-2与齿条4啮合，切削齿轮2-2向上运动带动切削支架2-3向上运动，压缩弹簧Ⅱ2-5的上下两端分别固定连接在弹簧挡板2-4-2和切削支架柱2-3-2上，切削支架柱2-3-2带动刀具体2-4-1向上运动，刀具体2-4-1的上端与苹果的表面接触，苹果与刀具体2-4-1产生相对移动，苹果表面被切削，刀具体2-4-1向上移动压缩弹簧Ⅱ2-5受到苹果表面产生的反作用力刀具体2-4-1缩短，刀具体2-4-1贴合苹果表面切削。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。