技术领域

本发明涉及舰艇技术领域，具体为一种舰艇的除锈涂漆装置。

背景技术

舰艇俗称军舰，是指有武器装备，能在海洋执行作战任务的海军船只，是海军的主要装备，在舰艇产生过程中，希望舰艇的重量轻一点，因此，军舰制造时使用钢板较多，且钢板之间拼接完成，在焊接钢板时会产生热，高温会使得钢板变形，再者，其在海上作业，长时间使用使得舰艇表面出现坑坑洼洼的橘皮现象，现有的解决办法时对舰艇表面涂刷防护漆，且使用人工借助可升降的云梯设备对舰艇表面除锈涂漆工作，不仅借助外部装置，占地面积大，且人工操作工作效率低，部分边角难以操作的区域，难以涂刷到位，涂刷不全面。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的舰艇除锈涂漆工作通常人力借助辅助设置进行操作，不仅效率低，且涂刷不全面，涂刷不均匀。

为解决上述问题，本例设计了一种舰艇的除锈涂漆装置，本例的一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体，所述机体下端设有行进装置，所述行进装置包括两根可转动的履带，所述履带具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带的转动可带动所述机体移动，左右的所述机体内分别设有第一开腔与第二开腔，所述第一开腔与所述第二开腔之间设有摆动装置，所述摆动装置包括可摆动的两个连接块，左侧的所述连接块下端面可伸缩的安装有除锈块，所述除锈块内设有除锈装置，所述除锈装置包括激光除锈机，所述激光除锈机通电后会产生激光对舰艇表面进行除锈，且除锈位置可调节，所述第二开腔内设有涂漆装置，所述涂漆装置包括涂刷，所述涂刷与舰艇表面接触可对舰艇表面涂刷防护漆，所述涂漆装置右侧设有干燥装置，所述干燥装置包括可转动的风扇，所述风扇转动产生风力对涂刷的区域进行干燥。

可优选地，左侧的所述机体内设有开口朝右的旋转槽，右侧的所述机体通过旋转轴转动安装于所述旋转槽内，所述旋转轴上固设有前后两个扭簧，从而两个所述机体可转动，便于在表面有凹坑或突起的区域行走，且平滑时，所述机体可通过所述扭簧的弹性恢复力复位。

可优选地，右侧的所述机体上端面安装有太阳能板，所述太阳能板与所述激光除锈机电性连接，从而所述太阳能板可将太阳能转化为电能并为所述激光除锈机供电。

其中，所述行进装置包括于所述机体下端面设置的前后对称的行进腔，所述行进腔内转动设有左右两个行进轴，所述行进轴上固设有行进轮，远离所述旋转轴一侧的所述行进轴前后端分别与前后的所述行进轮固连，所述行进腔内的所述行进轮之间通过所述履带动力连接，右侧所述机体上位于前侧位置的所述行进腔前端壁固设有驱动电机，此所述行进腔内的左侧的所述行进轴前端与所述驱动电机动力连接，此所述行进腔后侧相通设有皮带槽，与所述驱动电机动力连接的所述行进轴后端延伸至所述皮带槽内，从而所述驱动电机工作带动右侧的所述履带转动，进而推动所述机体向左移动。

其中，所述摆动装置包括分别与所述第一开腔左端壁、所述连接块及所述第二开腔右端壁铰接的转动杆，所述连接块上端固设有固块，所述固块上端固设有滚球，所述第一开腔与所述第二开腔上端壁内设有滚槽，所述滚球滚动安装于所述滚槽内，从而所述机体摆动时，所述连接块灵活摆动。

其中，所述除锈装置包括抽取腔，所述抽取腔内前后端壁之间固设有安装块，所述安装块内设有激光槽，所述激光除锈机安装于所述激光槽上端壁，所述激光槽内滑动的设有挡板，所述激光槽左端壁相通设有移动槽，所述移动槽内转动设有转动丝杠，所述转动丝杠上螺纹安装有右端与所述挡板固连的移动块，所述转动丝杠前端动力连接有移动电机，所述抽取腔的上端壁内安装有抽气泵，所述抽气泵左端相通设有抽送管，左侧所述机体内设有收集腔，所述抽送管左端与所送所述收集腔相通，从而所述激光除锈机通电工作发出激光对舰艇表面除锈，锈块或锈渣在所述抽气泵工作时将其抽取至所述收集腔内收集，所述移动电机工作可带动所述挡板前后移动，所述挡板下面部分则不被激光透射。

可优选地，所述激光除锈机为不透过激光的材料制得，则遇到不需要除锈的部位，将所述挡板移动至该区域的上侧位置，则所述激光除锈机工作不对此区域进行激光除锈。

可优选地，所述除锈块上端面内设有缓冲槽，所述缓冲槽内可滑动的设有缓冲块，所述缓冲块右端面固设有用以所述缓冲块复位的复位组件，所述缓冲块上端与左侧的所述连接块固连，所述除锈块下端设置有左右对称的滚轮，从而所述机体移动至凹坑或突起部位时，所述连接块会带动所述除锈块倾斜，在复位组件作用下使得所述滚轮下端始终与舰艇表面抵接，保障除锈工作的效率。

其中，所述涂漆装置包括前后对称且与所述第二开腔相通的伸缩槽，所述伸缩槽之间可滑动的设有伸缩块，所述伸缩块上端面与所述伸缩槽之间固设有伸缩弹簧，所述涂刷安装于所述滚球下端，所述伸缩块内设有连通槽，所述第二开腔右端壁内设有储存腔，所述储存腔左端相通安装有左端延伸至所述伸缩块内的流通管，所述流通管内固设有油漆泵，从而所述油漆泵启动时，所述储存腔内的防护漆进入所述伸缩块内，通过所述涂刷对舰艇表面涂刷，且所述机体起伏时，在所述伸缩弹簧的作用下使得所述涂刷与舰艇表面始终接触，涂刷全面。

其中，所述干燥装置包括干燥腔，所述干燥腔内转动设有转动轴，所述风扇安装于所述转动轴下端，所述干燥腔上侧设有啮合腔，所述转动轴上端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述齿轮转轴前端延伸至所述皮带槽内且与所述行进轴之间通过传动皮带动力连接，从而所述驱动电机工作可带动风扇转动，对涂刷过防护漆的舰艇表面进行干燥。

本发明的有益效果是：本发明通过具有磁性可吸附于舰艇表面的履带带动机体的移动，通过除锈装置与涂漆装置对舰艇表面进行防护处理，且除锈的区域可选择性进行，避免舰艇表面的二次磨损，其次，机体行进或攀爬的过程中，可在凹坑或突起区域行走，且除锈装置与涂刷装置始终与舰艇表面保持接触，使得除锈涂漆工作连续，不受表面平滑度及位置影响，对舰艇表面全面防护，全自动化操作，工作效率高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种舰艇的除锈涂漆装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”放大的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图4的“D”放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种舰艇的除锈涂漆装置，主要用于舰艇涂刷工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种舰艇的除锈涂漆装置，包括左右铰接设置的机体10，所述机体10下端设有行进装置90，所述行进装置90包括两根可转动的履带53，所述履带53具有磁性可吸附于舰艇的外表面，且所述履带53的转动可带动所述机体10移动，左右的所述机体10内分别设有第一开腔21与第二开腔20，所述第一开腔21与所述第二开腔20之间设有摆动装置89，所述摆动装置89包括可摆动的两个连接块23，左侧的所述连接块23下端面可伸缩的安装有除锈块65，所述除锈块65内设有除锈装置88，所述除锈装置88包括激光除锈机80，所述激光除锈机80通电后会产生激光对舰艇表面进行除锈，且除锈位置可调节，所述第二开腔20内设有涂漆装置87，所述涂漆装置87包括涂刷37，所述涂刷37与舰艇表面接触可对舰艇表面涂刷防护漆，所述涂漆装置87右侧设有干燥装置86，所述干燥装置86包括可转动的风扇45，所述风扇45转动产生风力对涂刷的区域进行干燥。

有益地，左侧的所述机体10内设有开口朝右的旋转槽11，右侧的所述机体10通过旋转轴12转动安装于所述旋转槽11内，所述旋转轴12上固设有前后两个扭簧13，从而两个所述机体10可转动，便于在表面有凹坑或突起的区域行走，且平滑时，所述机体10可通过所述扭簧13的弹性恢复力复位。

有益地，右侧的所述机体10上端面安装有太阳能板81，所述太阳能板81与所述激光除锈机80电性连接，从而所述太阳能板81可将太阳能转化为电能并为所述激光除锈机80供电。

根据实施例，以下对行进装置90进行详细说明，所述行进装置90包括于所述机体10下端面设置的前后对称的行进腔50，所述行进腔50内转动设有左右两个行进轴51，所述行进轴51上固设有行进轮52，远离所述旋转轴12一侧的所述行进轴51前后端分别与前后的所述行进轮52固连，所述行进腔50内的所述行进轮52之间通过所述履带53动力连接，右侧所述机体10上位于前侧位置的所述行进腔50前端壁固设有驱动电机54，此所述行进腔50内的左侧的所述行进轴51前端与所述驱动电机54动力连接，此所述行进腔50后侧相通设有皮带槽56，与所述驱动电机54动力连接的所述行进轴51后端延伸至所述皮带槽56内，从而所述驱动电机54工作带动右侧的所述履带53转动，进而推动所述机体10向左移动。

根据实施例，以下对摆动装置89进行详细说明，所述摆动装置89包括分别与所述第一开腔21左端壁、所述连接块23及所述第二开腔20右端壁铰接的转动杆22，所述连接块23上端固设有固块26，所述固块26上端固设有滚球25，所述第一开腔21与所述第二开腔20上端壁内设有滚槽24，所述滚球25滚动安装于所述滚槽24内，从而所述机体10摆动时，所述连接块23灵活摆动。

根据实施例，以下对除锈装置88进行详细说明，所述除锈装置88包括抽取腔67，所述抽取腔67内前后端壁之间固设有安装块68，所述安装块68内设有激光槽69，所述激光除锈机80安装于所述激光槽69上端壁，所述激光槽69内滑动的设有挡板70，所述激光槽69左端壁相通设有移动槽73，所述移动槽73内转动设有转动丝杠72，所述转动丝杠72上螺纹安装有右端与所述挡板70固连的移动块71，所述转动丝杠72前端动力连接有移动电机75，所述抽取腔67的上端壁内安装有抽气泵66，所述抽气泵66左端相通设有抽送管61，左侧所述机体10内设有收集腔60，所述抽送管61左端与所送所述收集腔60相通，从而所述激光除锈机80通电工作发出激光对舰艇表面除锈，锈块或锈渣在所述抽气泵66工作时将其抽取至所述收集腔60内收集，所述移动电机75工作可带动所述挡板70前后移动，所述挡板70下面部分则不被激光透射。

有益地，所述激光除锈机80为不透过激光的材料制得，则遇到不需要除锈的部位，将所述挡板70移动至该区域的上侧位置，则所述激光除锈机80工作不对此区域进行激光除锈。

有益地，所述除锈块65上端面内设有缓冲槽63，所述缓冲槽63内可滑动的设有缓冲块62，所述缓冲块62右端面固设有用以所述缓冲块62复位的复位组件64，所述缓冲块62上端与左侧的所述连接块23固连，所述除锈块65下端设置有左右对称的滚轮74，从而所述机体10移动至凹坑或突起部位时，所述连接块23会带动所述除锈块65倾斜，在复位组件64作用下使得所述滚轮74下端始终与舰艇表面抵接，保障除锈工作的效率。

根据实施例，以下对涂漆装置87进行详细说明，所述涂漆装置87包括前后对称且与所述第二开腔20相通的伸缩槽33，所述伸缩槽33之间可滑动的设有伸缩块35，所述伸缩块35上端面与所述伸缩槽33之间固设有伸缩弹簧34，所述涂刷37安装于所述滚球25下端，所述伸缩块35内设有连通槽36，所述第二开腔20右端壁内设有储存腔30，所述储存腔30左端相通安装有左端延伸至所述伸缩块35内的流通管32，所述流通管32内固设有油漆泵31，从而所述油漆泵31启动时，所述储存腔30内的防护漆进入所述伸缩块35内，通过所述涂刷37对舰艇表面涂刷，且所述机体10起伏时，在所述伸缩弹簧34的作用下使得所述涂刷37与舰艇表面始终接触，涂刷全面。

根据实施例，以下对干燥装置86进行详细说明，所述干燥装置86包括干燥腔44，所述干燥腔44内转动设有转动轴46，所述风扇45安装于所述转动轴46下端，所述干燥腔44上侧设有啮合腔40，所述转动轴46上端延伸至所述啮合腔40内且固设有第一锥齿轮43，所述第一锥齿轮43后端啮合连接有第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41中心处固设有齿轮转轴42，所述齿轮转轴42前端延伸至所述皮带槽56内且与所述行进轴51之间通过传动皮带55动力连接，从而所述驱动电机54工作可带动风扇45转动，对涂刷过防护漆的舰艇表面进行干燥。

以下结合图1至图5对本文中的一种舰艇的除锈涂漆装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，通过履带53将机体10吸附于舰艇表面，此时机体10水平或竖直状态，切扭簧13处于自然状态，转动杆22与连接块23水平或竖直。

除锈时，驱动电机54工作带动行进轴51转动，进而使得履带53转动，则履带53带动机体10向左移动或向上爬行，抽气泵66工作，抽取抽取腔67内的空气进入收集腔60内，激光除锈机80通电后产生激光对舰艇表面的锈层进行清除，清除后的锈渣或锈块通过抽送管61输送至收集腔60内收集；

其中，需要避开某区域进行除锈时，移动电机75工作带动转动丝杠72转动，则移动块71带动挡板70移动，激光除锈机80产生的激光无法透射过挡板70，使得挡板70下侧的区域未被除锈；

涂防护漆时，油漆泵31启动，使得储存腔30内的防护漆流通至伸缩块35内，通过涂刷37对舰艇表面进行涂刷，其驱动电机54工作过程中，通过传动皮带55会带动第二锥齿轮41转动，从而风扇45转动产生风力对涂刷过的区域进行干燥；

在机体10行进对舰艇除锈涂漆的过程中，遇到舰艇表面的凹坑或突起时，机体10会下陷或抬升，则滚球25转动会带动连接块23摆动，则在复位组件64作用下会使得滚轮74始终与舰艇表面抵接，保障除锈及锈渣收集的连续，在伸缩弹簧34的作用下会使得涂刷37与舰艇表面始终保持接触，保障涂刷均匀全面，因此，在舰艇倾斜表面，机体10易可继续行进，对其进行除锈刷漆工作。

本发明的有益效果是：本发明通过具有磁性可吸附于舰艇表面的履带带动机体的移动，通过除锈装置与涂漆装置对舰艇表面进行防护处理，且除锈的区域可选择性进行，避免舰艇表面的二次磨损，其次，机体行进或攀爬的过程中，可在凹坑或突起区域行走，且除锈装置与涂刷装置始终与舰艇表面保持接触，使得除锈涂漆工作连续，不受表面平滑度及位置影响，对舰艇表面全面防护，全自动化操作，工作效率高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。