技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种压铸机取件喷涂机器人。

背景技术

压铸机在压铸成型后，需要工人在模具表面喷涂脱模剂，从而对模具进行脱模，但是由于脱模剂遇到高温的模具因而在表面形成了大量的水蒸气，由于水蒸气的温度较高，所以使得在工人进行操作时存在着较大的安全隐患，而且由于脱模剂中含有一些有害成分，从而使得工人的工作环境较差，而且严重影响工人的健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种压铸机取件喷涂机器人，能够代替人工进行作业，从而避免工人近距离的接触水蒸气，不仅保证了工人的健康，而且也保证了作业的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压铸机取件喷涂机器人，包括安装架，所述安装架的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的侧面通过第一电动伸缩杆与安装架连接，所述第一滑板的内部设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面通过第二电动伸缩杆与第一滑板连接，所述滑块转动连接有安装轴，安装轴的底端设有连接板，所述连接板上方的安装轴上设有第一齿轮，所述滑块的顶端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿且延伸至滑块的底端并连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述连接板的底端通过第三电动伸缩杆连接有安装块，所述安装块的底端设有喷头，所述安装架的侧面设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机和第三电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑槽的内部设有凹槽，所述第一滑板的底端对应凹槽的位置处转动连接有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块内设有连接管，所述喷头通过连接管连接有抽泵，所述抽泵通过固定管与外界油漆储存箱连接，所述控制开关组的输出端电连接抽泵的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架上设有固定孔，所述固定孔内转动连接有固定柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，安装轴的顶端通过轴承座与滑块的底端连接，所述滑块的内部对应伺服电机输出轴的位置处也设有轴承座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本压铸机取件喷涂机器人，通过对第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的工作进行控制，由此便于对喷头的高度和位置进行调节，通过对伺服电机的工作进行控制，从而便于对喷头的角度进行调节，从而代替人工进行喷涂作业，避免工人近距离的接触水蒸气，不仅保证了工人的健康，而且也保证了作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底端结构示意图。

图中：1安装架、2第一滑槽、3第一滑板、4第一电动伸缩杆、5第二滑槽、6滑块、7第二电动伸缩杆、8轴承座、9第一齿轮、10伺服电机、11第二齿轮、12连接板、13第三电动伸缩杆、14安装块、15喷头、16控制开关组、17连接管、18抽泵、19凹槽、20滚轮、21固定孔、22固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种压铸机取件喷涂机器人，包括安装架1，安装架1上设有固定孔21，固定孔21内转动连接有固定柱22，便于对整体进行固定安装，安装架1的内部设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动连接有第一滑板3，第一滑槽2的内部设有凹槽19，第一滑板3的底端对应凹槽19的位置处转动连接有滚轮20，减小了第一滑板3滑动时受到的摩擦力，第一滑板3的侧面通过第一电动伸缩杆4与安装架1连接，第一滑板3的内部设有第二滑槽5，第二滑槽5的内部滑动连接有滑块6，滑块6的侧面通过第二电动伸缩杆7与第一滑板3连接，滑块6转动连接有安装轴，安装轴的底端设有连接板12，连接板12上方的安装轴上设有第一齿轮9，滑块6的顶端设有伺服电机10，伺服电机10的输出轴贯穿且延伸至滑块6的底端并连接有第二齿轮11，第一齿轮9与第二齿轮11啮合连接，安装轴的顶端通过轴承座8与滑块6的底端连接，滑块6的内部对应伺服电机10输出轴的位置处也设有轴承座8，保证了安装轴和伺服电机10输出轴的转动稳定性，连接板12的底端通过第三电动伸缩杆13连接有安装块14，安装块14的底端设有喷头15，安装块14内设有连接管17，喷头15通过连接管17连接有抽泵18，抽泵18通过固定管与外界油漆储存箱连接，通过对抽泵18的工作进行控制，从而对喷头15中是否喷出脱模剂进行控制，从而便于人们的操作使用，安装架1的侧面设有控制开关组16，控制开关组16的输出端电连接第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆7、伺服电机10、第三电动伸缩杆13和抽泵18的输入端，控制开关组16上与第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆7、伺服电机10、第三电动伸缩杆13和抽泵18一一对应设有调节按钮，控制开关组16控制第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆7、伺服电机10、第三电动伸缩杆13和抽泵18工作均采用现有技术中常用的方法。

在使用时：把连接管17与抽泵18的出料口进行连接，把抽泵18的进来口与外界的物料箱进行连接，然后通过控制开关组16对第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆7的工作进行控制，由此对喷头15的位置进行调节，通过对第三电动伸缩杆13的工作进行控制，由此对喷头15的高度进行调节，通过对伺服电机10的工作进行控制，由此改变喷头15的角度，同时使得抽泵18工作，从而使得喷头15中有脱模剂喷出，由此进行喷涂作业。

本实用新型通过对各个电动伸缩杆和伺服电机10的工作进行控制，从而能够对不同结构的物料进行喷涂作业，使用的范围较为广泛，便于产品的推广，滚轮20的结构设置能够有效的减小第一滑板3在移动时受到的摩擦力，通过固定柱22对安装架1进行安装，从而保证了安装的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。