技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于光伏生产线的固话线机械手。

背景技术

在光伏生产线生产光伏组件时，当产品在一台设备内加工完时，需要将这一产品搬运至下一设备内进行下一操作。

目前人们都是在没有工具的情况下进行搬运，搬运的效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人们都是在没有工具的情况下进行搬运，搬运的效率低，劳动强度大缺点，而提出的一种用于光伏生产线的固话线机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于光伏生产线的固话线机械手，包括底板，所述底板的两侧均焊接有侧板，侧板上开设有横孔，横孔内滑动安装有横板，两个横板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，两个横板相互远离的一侧均焊接有边板，两个侧板相互靠近的一侧均焊接有两个固定板，位于同一竖直轴线上的两个固定板相互靠近的一侧分别开设有转槽和转孔，转槽和转孔内转动安装有同一个转轴，转轴的外侧固定套设有绕线轮，绕线轮的外侧固定绕设有导绳，两个导绳相互远离的一端分别固定连接于两个边板相互靠近的一侧，底板的顶部开设有两个垂直孔，垂直孔内滑动安装有垂直板，两个垂直板的底部焊接有同一个压板，垂直板的顶部焊接有挡板，挡板的顶部焊接有牵引板，两个牵引板相互远离的一侧顶部均焊接有挤压块，转轴的外侧开设有环形槽，挤压块滑动安装于环形槽内。

优选的，所述侧板上开设有绳孔，导绳的一端贯穿绳孔。

优选的，所述挡板的底部与底板的顶部相接触，对垂直板进行限位处理。

优选的，两个边板相互靠近的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个侧板相互远离的一侧，能够使得边板回复原位。

优选的，两个夹持板相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，提高夹持时的稳定性。

优选的，所述压板的底部固定连接有防滑垫，防止在按压压板时打滑。

本实用新型中，所述一种用于光伏生产线的固话线机械手，当需要对产品进行搬运时，将手心与压板相接触，用手指拉住底板，按压压板，垂直板带动挡板进行移动，牵引板带动挤压块进行移动，挤压块滑动安装于环形槽内，带动转轴进行转动，转轴带动绕线轮进行移动，绕线轮带动导绳进行移动，导绳带动边板进行移动，边板带动横板进行移动，横板带动夹持板进行移动，使得两个夹持板向相互靠近的方向进行移动，两个夹持板通过橡胶垫对产品进行夹持固定。

本实用新型实用性好，便于对产品进行固定，从而方便对产品进行搬运，搬运的效率高，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于光伏生产线的固话线机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于光伏生产线的固话线机械手的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于光伏生产线的固话线机械手的B部分的结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、横板；4、夹持板；5、边板；6、弹簧；7、固定板；8、转轴；9、绕线轮；10、导绳；11、垂直板；12、压板；13、牵引板；14、挤压块；15、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于光伏生产线的固话线机械手，包括底板1，底板1的两侧均焊接有侧板2，侧板2上开设有横孔，横孔内滑动安装有横板3，两个横板3相互靠近的一侧均焊接有夹持板4，两个横板3相互远离的一侧均焊接有边板5，两个侧板2相互靠近的一侧均焊接有两个固定板，位于同一竖直轴线上的两个固定板7相互靠近的一侧分别开设有转槽和转孔，转槽和转孔内转动安装有同一个转轴8，转轴8的外侧固定套设有绕线轮9，绕线轮9的外侧固定绕设有导绳10，两个导绳10相互远离的一端分别固定连接于两个边板5相互靠近的一侧，底板1的顶部开设有两个垂直孔，垂直孔内滑动安装有垂直板11，两个垂直板11的底部焊接有同一个压板12，垂直板11的顶部焊接有挡板，挡板的顶部焊接有牵引板13，两个牵引板13相互远离的一侧顶部均焊接有挤压块14，转轴8的外侧开设有环形槽15，挤压块14滑动安装于环形槽15内。

本实施例中，侧板2上开设有绳孔，导绳10的一端贯穿绳孔。

本实施例中，挡板的底部与底板1的顶部相接触，对垂直板11进行限位处理。

本实施例中，两个边板5相互靠近的一侧均焊接有弹簧6，两个弹簧6相互靠近的一端分别焊接于两个侧板2相互远离的一侧，能够使得边板5回复原位。

本实施例中，两个夹持板4相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，提高夹持时的稳定性。

本实施例中，压板12的底部固定连接有防滑垫，防止在按压压板12时打滑。

本实用新型中，使用时，当需要对产品进行搬运时，将手心与压板12相接触，用手指拉住底板1，按压压板12，压板12带动垂直板11进行移动，垂直板11带动挡板进行移动，挡板带动牵引板13进行移动，牵引板13带动挤压块14进行移动，挤压块14滑动安装于环形槽15内，带动转轴8进行转动，转轴8带动绕线轮9进行移动，绕线轮9带动导绳10进行移动，导绳10带动边板5进行移动，边板5对弹簧6进行挤压，边板5带动横板3进行移动，横板3带动夹持板4进行移动，使得两个夹持板4向相互靠近的方向进行移动，两个夹持板4通过橡胶垫对产品进行夹持固定，方便对产品进行搬运，搬运的效率高，操作简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。