技术领域

本发明属于电气工具改进技术领域，具体涉及一种电力设备自动收放线控制方法。

背景技术

在电力施工过程中，经常使用连线工具进行作业，参见图1，该类工具通常存在主机或电源端和电动工具或检测工具端，从主机或电源端引出的电源线长度大，距离远，经常出现盘绕问题，影响进一步工作，也为最后收线工作带来麻烦。由于工作范围或远或近来会变化，造成电源线互相叠放在一起，给施工人员带来不便，大量混合防止的电源线也存在安全隐患，不利于规范化管理。虽然可以将电源线盘绕在线轮上，但线轮放线后基本不会自动收线，而且都是认为操作，无法确保随时将多余电源线收取的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以根据所需电源线长度进行自动收放线的技术改进，而且能够保证有适量的电源线余量以满足适当范围内作业，使用非常方便有效。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种电力设备自动收放线控制方法，包括主机或电源端，电动工具或检测工具端，以及电源线，在主机或电源端的收放线轮的出线口位置设置有用于检测收放线进度探头或记米器，或在收放线轮转轴上安装编码器，放线进度探头或记米器或编码器与主控制器连接，当电动工具或检测工具端移动时，收放线轮持续转动，位移传感器通过无线收发模块向主控制器发出位置信号，主控制器控制电机驱动放线；当电动工具或检测工具端停止拉线后，主控制器控制电机继续驱动放线余量适当长度以适合工作范围；主控制器及储存器用于储存电动工具或检测工具端的运动轨迹；当电动工具或检测工具端向靠近主机或电源端移动时，主控制器控制电机驱动收放线轮进行收线，使电源线长度与工作范围适应；当电动工具或检测工具端长时间不工作时，主控制器控制电机驱动收放线轮进行收线，收线完成或者遇到收线障碍时停止收线，或发出报警信号。

动工具或检测工具与从控制器的控制端的连接，主控制器与从控制器之间设置主从互动模块，用于无线设置或控制电动工具或检测工具的工作状态或工作模式。电动工具或检测工具与从控制器的控制端的连接。所述位移传感器为无线位移传感器，或者为有线位移传感器MEMS传感器。

本发明的有益效果是：具有自动检测距离进行自动收放线操作，而且能够确保使用者有适量的工作范围。可以方便使用者工作，不会对使用者带来任何麻烦，降低工作难度和工作量，使施工现场变得整洁，提高安全性，适合推广实施。

附图说明

图1是现有电力设备收放线使用关系图；

图2是本发明改进的电力设备自动收放线结构框图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种电力设备自动收放线控制方法，参见图2，自动收放线系统包括主机或电源端，电动工具或检测工具端，以及电源线等。

在电动工具或检测工具端设置有从控制器、位移传感器和从机无线收发模块，位移传感器和从机无线收发模块与从控制器连接；在主机或电源端设置主控制器和主机无线收发模块，所述主机无线收发模块与从机无线收发模块构成无线通讯；主控制器控制电机并驱动收放线轮工作，连接在主机或电源端与电动工具或检测工具端之间的电源线缠绕在收放线轮上。在主机或电源端的收放线轮的出线口位置设置有用于检测收放线进度或记米器，或在收放线轮转轴上安装编码器，放线进度探头或记米器或编码器与主控制器连接。

在主控制器和从控制器之间设置有主从互动模块。电动工具或检测工具与从控制器的控制端的连接。

当电动工具或检测工具端移动时，收放线轮持续转动，位移传感器通过无线收发模块向主控制器发出位置信号，主控制器控制电机驱动放线；当电动工具或检测工具端停止拉线后，主控制器控制电机继续驱动放线余量适当长度以适合工作范围；主控制器及储存器用于储存电动工具或检测工具端的运动轨迹；当电动工具或检测工具端向靠近主机或电源端移动时，主控制器控制电机驱动收放线轮进行收线，使电源线长度与工作范围适应；当电动工具或检测工具端长时间不工作时，主控制器控制电机驱动收放线轮进行收线，收线完成或者遇到收线障碍时停止收线，或发出报警信号。在主机或电源端的收放线轮的出线口位置设置有用于检测收放线进度探头

动工具或检测工具与从控制器的控制端的连接，主控制器与从控制器之间设置主从互动模块，用于无线设置或控制电动工具或检测工具的工作状态或工作模式。