一种绳驱动机械手及其自治水下运载器

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种绳驱动机械手及其自治水下运载器，机械手本体包括安装座上固定的绳索收卷组件、安装座底部的第一关节臂通过第一转轴安装的第二关节臂、第二关节臂底部采用第二转轴安装的第三关节臂、第三关节臂末端采用第三转轴安装的U形座以及U形座底部固定的装夹组件；且第一转轴、第二转轴和第三转轴通过对应的复位组件进行自动复位旋转。本发明采用绳索传动方式，无需在关节处设置重型驱动部件，大幅简化了关节结构的耐压密封需求。从重量与能耗来看，绳索本身重量轻、传动效率高，相比传统齿轮、连杆驱动，可减少机械手本体的整体重量。关节臂采用复位组件的复位无需电机做功，减少能源消耗。

《一种绳驱动机械手及其自治水下运载器》是一发明专利，专利号为 2025116423964，当前法律状态为已下证，由烟台大学提出申请，发明人为彦飞;李建华;韩华伟;徐奇旺;胡霖峰，申请日期为2025-11-11，公开（公告）日期为2026-01-30，国际专利分类号（IPC）为 B25J 9/10 (2006.01)，所属技术领域包括：水下机器人、绳驱动机械手、水下作业机械手、自治水下运载器、水下抓取机械手、缆绳驱动执行器、水下作业机器人、AUV搭载机械手、水下夹持机构、绳驱动柔性机械手、水下作业执行机构、自治水下载体、水下抓取装备、绳驱动水下机械手、水下运载作业平台。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种绳驱动机械手及其自治水下运载器，机械手本体包括安装座上固定的绳索收卷组件、安装座底部的第一关节臂通过第一转轴安装的第二关节臂、第二关节臂底部采用第二转轴安装的第三关节臂、第三关节臂末端采用第三转轴安装的U形座以及U形座底部固定的装夹组件；且第一转轴、第二转轴和第三转轴通过对应的复位组件进行自动复位旋转。本发明采用绳索传动方式，无需在关节处设置重型驱动部件，大幅简化了关节结构的耐压密封需求。从重量与能耗来看，绳索本身重量轻、传动效率高，相比传统齿轮、连杆驱动，可减少机械手本体的整体重量。关节臂采用复位组件的复位无需电机做功，减少能源消耗。

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