一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法

本发明公开了一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法，头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，头部壳体与腹部壳体固定连接，腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水GPS模块，头部壳体内设置有第一自浮空腔，第一自浮空腔内设置有集成通讯及控制中心，腹部壳体内设置有第二自浮空腔，腹部壳体上端开设有喷水口，腹部壳体外侧固定连接有六条活动腿，腹部壳体下方还固定设置有一长方形壳体，尾部壳体内包括周向设置的第三自浮腔室，第三自浮腔室中部设置有电池组。本发明的优点在于能够精确实现对水下混凝土结构病害的定位与检测，同时能够实现断电自浮，提高工作效率，更加方便。

《一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法》是一发明专利，专利号为 2020106460589，当前法律状态为已下证，由江苏航运职业技术学院提出申请，发明人为赵苏政;吉顺莉;吴丽华;史誉州;李胜永，申请日期为2020-07-07，公开（公告）日期为2024-07-05，国际专利分类号（IPC）为 G05D 1/46 (2024.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：水下巡检装备、仿生航行载体、水工结构探伤、水下病害识别、水下船体探测、混凝土水工构筑物、水下自动化检测、水下成像探测、堤坝桥梁水下检测、水下机器人作业、水下结构勘查、水下缺陷识别、水下无人探测装备、水工病害勘查、水下自动化巡检。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法，头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，头部壳体与腹部壳体固定连接，腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水GPS模块，头部壳体内设置有第一自浮空腔，第一自浮空腔内设置有集成通讯及控制中心，腹部壳体内设置有第二自浮空腔，腹部壳体上端开设有喷水口，腹部壳体外侧固定连接有六条活动腿，腹部壳体下方还固定设置有一长方形壳体，尾部壳体内包括周向设置的第三自浮腔室，第三自浮腔室中部设置有电池组。本发明的优点在于能够精确实现对水下混凝土结构病害的定位与检测，同时能够实现断电自浮，提高工作效率，更加方便。

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