水母机器人控制系统及方法（水下机器人、水下作业、水下侦察、水下探测、水下巡检、海洋环境监测、水下搜救）

本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；控制单元，用于控制水母机器人移动和反馈水母机器人状态给用户。本发明可以实现水母机器人的控制。

《水母机器人控制系统及方法（水下机器人、水下作业、水下侦察、水下探测、水下巡检、海洋环境监测、水下搜救）》是一发明专利，专利号为 2022106615201，当前法律状态为已下证，由广州大学提出申请，发明人为唐睿智;周晓阳;王嘉轩;萧金瑞;王岩;蔡培周;张耀星;张皓杰，申请日期为2022-06-13，公开（公告）日期为2025-08-19，国际专利分类号（IPC）为 G05B 19/042 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：水下机器人、水下作业、水下侦察、水下探测、水下巡检、海洋环境监测、水下搜救。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；控制单元，用于控制水母机器人移动和反馈水母机器人状态给用户。本发明可以实现水母机器人的控制。

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