一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置

本发明公开了一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置，所述装置包括：水下侧扫声纳成像设备，用于获取被检目标的声纳图像；计算机，连接所述水下侧扫声纳成像设备，包括：backbone特征提取网络模块，用于通过多尺度边缘精炼模块处理输入声纳图像，输出三个尺度的特征图；neck特征融合网络模块，用于通过聚焦空间自适应局部注意力模块实现跨通道和跨空间的信息融合，并通过通道频率聚合与注意力机制对多尺度特征进行自适应调制与深度信息聚合，输出三个增强特征图；YOLOhead检测头模块，用于根据所述增强特征图生成目标检测框，经非极大值抑制处理后输出检测结果。

《一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置》是一发明专利，专利号为 2025109738122，当前法律状态为已下证，由广东工业大学提出申请，发明人为吴衡;曾梓建;罗劭娟，申请日期为2025-07-15，公开（公告）日期为2026-02-10，国际专利分类号（IPC）为 G01S 15/89 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：水下侧扫声纳、声纳勘探、声纳探测、声呐探测、水下探测、水下搜救、沉船打捞、沉船探测、海底勘探、海洋测绘、海上石油勘探、水下安防、海洋环境、水下目标检测、声纳图像识别、水下机器人、水下检测、人工智能、深度学习、目标识别、计算机视觉、信息技术、计算机。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于多维度注意力协同轻量化抗噪检测框架的复杂水下侧扫声纳勘探检测方法及装置，所述装置包括：水下侧扫声纳成像设备，用于获取被检目标的声纳图像；计算机，连接所述水下侧扫声纳成像设备，包括：backbone特征提取网络模块，用于通过多尺度边缘精炼模块处理输入声纳图像，输出三个尺度的特征图；neck特征融合网络模块，用于通过聚焦空间自适应局部注意力模块实现跨通道和跨空间的信息融合，并通过通道频率聚合与注意力机制对多尺度特征进行自适应调制与深度信息聚合，输出三个增强特征图；YOLOhead检测头模块，用于根据所述增强特征图生成目标检测框，经非极大值抑制处理后输出检测结果。

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