一种欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性方法

本发明公开了一种欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性方法，属于多智能体系统一致性技术领域，解决了欺骗攻击下,具有合作‑竞争交互关系和网络拓扑切换的多智能体系统二分一致性技术问题，其技术方案包括如下步骤：首先建立切换多智能体系统模型；然后设计受时变时滞和随机欺骗攻击影响的控制器；再构建多智能体系统中领导者节点与跟随者节点之间的误差系统；最后建立欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性条件。本发明的有益效果为：综合考虑切换符号网络、时变时滞和欺骗攻击等网络诱导因素的影响，在误差系统均方渐近稳定意义下，设计控制器以同时实现欺骗攻击下切换多智能体系统的二分跟踪一致性和二分包容一致性。

《一种欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性方法》是一发明专利，专利号为  2024103907940 ，当前法律状态为已下证，由南通大学提出申请，发明人为盛苏英;张嘉豪;陆国平;张振娟;张小美，申请日期为2024-04-02，公开（公告）日期为2024-11-19，国际专利分类号（IPC）为 G05B13/04(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：自动控制与系统辨识·算法创新欺骗攻击、切换多智能体、二分一致性、安全控制。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性方法，属于多智能体系统一致性技术领域，解决了欺骗攻击下,具有合作‑竞争交互关系和网络拓扑切换的多智能体系统二分一致性技术问题，其技术方案包括如下步骤：首先建立切换多智能体系统模型；然后设计受时变时滞和随机欺骗攻击影响的控制器；再构建多智能体系统中领导者节点与跟随者节点之间的误差系统；最后建立欺骗攻击下切换多智能体系统的二分一致性条件。本发明的有益效果为：综合考虑切换符号网络、时变时滞和欺骗攻击等网络诱导因素的影响，在误差系统均方渐近稳定意义下，设计控制器以同时实现欺骗攻击下切换多智能体系统的二分跟踪一致性和二分包容一致性。

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