一种具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步方法

本发明公开了一种具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步方法，包括如下步骤：考虑一类具有多层符号网络的多智能体系统，每一层均包含M个跟随者智能体节点、N‑M个领导者智能体节点，建立多智能体系统模型；然后设计一种具有多层符号网络的基于输出测量的控制器；再定义状态误差，得到具有多层符号网络的多智能体误差系统；得到多智能体误差系统渐进稳定条件，调整待设计的控制器增益，使得具有多层符号网络的多智能体系统实现二分包容同步。本发明兼顾实际环境中多层符号网络和多个领导者智能体的共同影响，设计控制器、构造状态误差信号，在误差系统渐进稳定意义下，实现具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步。

《一种具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步方法》是一发明专利，专利号为  2024105621223 ，当前法律状态为已下证，由南通大学提出申请，发明人为盛苏英;陆国平;张嘉豪;张小美;吴新华;任洁，申请日期为2024-05-08，公开（公告）日期为2025-02-25，国际专利分类号（IPC）为 H04L67/125(2022.01)I;H04L41/12(2022.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：自动控制与系统辨识·算法创新多层符号网络、二分包容同步、多智能体协同、领导-跟随。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步方法，包括如下步骤：考虑一类具有多层符号网络的多智能体系统，每一层均包含M个跟随者智能体节点、N‑M个领导者智能体节点，建立多智能体系统模型；然后设计一种具有多层符号网络的基于输出测量的控制器；再定义状态误差，得到具有多层符号网络的多智能体误差系统；得到多智能体误差系统渐进稳定条件，调整待设计的控制器增益，使得具有多层符号网络的多智能体系统实现二分包容同步。本发明兼顾实际环境中多层符号网络和多个领导者智能体的共同影响，设计控制器、构造状态误差信号，在误差系统渐进稳定意义下，实现具有多层符号网络的多智能体系统二分包容同步。

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