一种基于观测器的模糊多智能体系统二分一致性方法

本发明公开了一种基于观测器的模糊多智能体系统二分一致性方法，属于多智能体系统二分一致性技术领域，解决了在系统状态难以直接测量情况下，具有合作‑竞争交互关系的非线性多智能体系统的二分一致性技术问题。其技术方案为：包括如下步骤：考虑一类由N个节点构成的非线性多智能体系统，建立T‑S模糊多智能体系统模型；然后设计T‑S模糊多智能体系统的观测器系统；再设计基于观测器的控制器，其中控制器的符号图与观测器的符号图不同；建立模糊多智能体系统的二分一致性条件，得到观测器增益和控制器增益，使模糊多智能体系统实现二分一致性。本发明提出的一种基于观测器的T‑S模糊多智能体系统二分一致性方法，简单方便、适用性更广。

《一种基于观测器的模糊多智能体系统二分一致性方法》是一发明专利，专利号为  2024102028791 ，当前法律状态为已下证，由南通大学提出申请，发明人为盛苏英;张小美;张振娟;任洁;赵敏;吴新华，申请日期为2024-02-23，公开（公告）日期为2025-04-15，国际专利分类号（IPC）为 G05B13/04(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：自动控制与系统辨识·算法创新模糊观测器、多智能体系统、二分一致性、符号图。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于观测器的模糊多智能体系统二分一致性方法，属于多智能体系统二分一致性技术领域，解决了在系统状态难以直接测量情况下，具有合作‑竞争交互关系的非线性多智能体系统的二分一致性技术问题。其技术方案为：包括如下步骤：考虑一类由N个节点构成的非线性多智能体系统，建立T‑S模糊多智能体系统模型；然后设计T‑S模糊多智能体系统的观测器系统；再设计基于观测器的控制器，其中控制器的符号图与观测器的符号图不同；建立模糊多智能体系统的二分一致性条件，得到观测器增益和控制器增益，使模糊多智能体系统实现二分一致性。本发明提出的一种基于观测器的T‑S模糊多智能体系统二分一致性方法，简单方便、适用性更广。

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