一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质

本发明公开一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质，涉及相机标定领域，方法包括获取相机初始内参数；根据标定板利用仿真技术确定标定板的标定姿态；根据所述标定板的标定姿态利用构造矩阵进行坐标系转换，得到像平面坐标系下的顶点坐标；所述构造矩阵是通过所述相机初始内参数确定的；所述构造矩阵包括模型矩阵、投影矩阵和观察矩阵；根据所述像平面坐标系下的顶点坐标进行虚拟标定信息渲染得到渲染结果；根据所述渲染结果对相机进行标定，得到相机标定结果。本发明能提高标定的准确性并减少标定过程中的工作量。

《一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质》是一发明专利，专利号为 2024101944964，当前法律状态为已下证，由青岛科技大学提出申请，发明人为张秋爽;杨智森;李旭;刘春鹏;杨化林;邢明义，申请日期为2024-02-22，公开（公告）日期为2024-12-20，国际专利分类号（IPC）为 G06T 7/80 (2017.01)，所属技术领域包括：计算机视觉、相机标定、机器视觉检测、AR/VR设备研发以及机器人视觉、用于工业相机、自动驾驶、三维重建与测量。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质，涉及相机标定领域，方法包括获取相机初始内参数；根据标定板利用仿真技术确定标定板的标定姿态；根据所述标定板的标定姿态利用构造矩阵进行坐标系转换，得到像平面坐标系下的顶点坐标；所述构造矩阵是通过所述相机初始内参数确定的；所述构造矩阵包括模型矩阵、投影矩阵和观察矩阵；根据所述像平面坐标系下的顶点坐标进行虚拟标定信息渲染得到渲染结果；根据所述渲染结果对相机进行标定，得到相机标定结果。本发明能提高标定的准确性并减少标定过程中的工作量。

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